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两种卡尔曼一致滤波算法的研究

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近年来,随着分布式多智能体系统的迅速发展,多智能体一致性问题已经成为控制领域的热点问题.本文主要介绍了两种一致性滤波算法:卡尔曼一致滤波算法和简化卡尔曼一致滤波算法;应用数值仿真对比分析了两种算法的估计性能,进一步研究了迭代步长对估计误差的影响,并且提出了改善方案.

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来源
《2015年全国工业控制计算机技术年会》|2015年|277-283|共7页
会议地点北京
作者
柯霞; 李奇;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TN925.93;
关键词
传感器网络; 卡尔曼一致滤波; 迭代步长; 估计误差;
入库时间 2022-08-17 11:00:12

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