人机协作

摘要： 装配作业是加工中心最耗费人力和时间的过程,采用合理的装配任务编排方式对缩短加工时间、降低加工成本有着重要的影响。文中针对目前发展最为迅速的人机协作装配方式,提出了人机协作装配工作台方法。针对人机协作场景下对人机装配任务分配问题,从装配时间、成本、难度进行建模。采用人工蜂群算法对此多目标优化问题进行求解,并在原始版本人工蜂群算法的基础上提出了基于Lévy分布的跟随蜂生成策略、改进与融合差分进化思想的改进局部搜索策略,以改善算法全局搜索性能。最终基于此算法生成了人机装配序列甘特图,与其他3类典型的智能优化算法进行对比,结果表明本算法具有较高的求解品质与稳定性。

摘要： 当人工智能在围棋领域“完胜”人类之后,围棋的竞技功能被不断放大,而其文化属性反而被遮蔽了。一味强调人类如何被机器“碾压”,这是基于一种非此即彼的对抗关系,它的实质是“竞技至上论”与“技术决定论”的产物。“人机对抗”片面强调围棋之术,它试图将围棋之术从围棋之道中剥离出来,引发了围棋文化的价值分裂。若追溯围棋文化的本源,就必须回归以主体为中心的“道术合一”的理念,这一理念的核心强调技(技艺)、戏(游戏)、艺(艺术)、道(哲学)这四者之间的相互作用,它们共同构成了围棋文化的价值内涵。在人工智能时代,“道术合一”这一理念有助于在人类与机器之间找到新的平衡点,使其从“人机对抗”迈向“人机协作”。唯有从“人机协作”的前提出发,围棋才能够在竞技性与非竞技性之间获得相对平衡,使其在智能化时代真正实现人文价值与实用价值的有机统一。

摘要： 很多人将数智时代称为VUCA时代(VUCA是volatility易变性,uncertainty不确定性,complexity复杂性和ambiguity模糊性的缩写),社会经济和商业环境都面临着很大变化,也给企业引进人才、培育人才和留住人才带来极大挑战。技术发展给数智时代的应用场景带来了很大变化,在消费互联网时期,人们为衣食住行而忙碌;到了产业互联网时期,人们更多开始关注智能互联、信息整合、数据决策、人机协作等因素带来的影响。

摘要： 在人机交互领域,视觉和听觉已有较成熟的发展和应用。而相比之下,由于手指触觉在机械和神经物理上的复杂性,提供准确和沉浸式的触摸感觉仍然是一个挑战。手术机器人、人机协作、虚拟现实(VR)等应用,都将极大得益于新型触觉交互模式。近期,美国得克萨斯农工大学研究团队在《SCIENCE ROBOTICS》上发表了题为“Autonomous robotic laparoscopic surgery for intestinal anastomosis”的文章,提出了通过温度改变触感的机制。

摘要： 《"十四五"智能制造发展规划》提出,要加快新一代信息技术与制造全过程、全要素深度融合,推进制造技术突破、工艺创新和业务流程再造,实现泛在感知、数据贯通、集成互联、人机协作和分析优化,建设数字化、网络化、智能化示范工厂。

摘要： 文章对2021年"国际人工智能与教育会议"的理念研讨、实践分享和趋势探索进行了综述,指出人文主义指导人工智能与教育领域的政策和实践已被相关的全球治理文件确立为国际共识,各国亟需完善法规和政策,以确保人工智能开发和应用全价值链中的人文主义价值导向,并以数字人文主义的有关原则指导教育新基建;人工智能素养是确保合乎伦理的人机互动的个体价值观和能力保障,但各国对人工智能与教育的政治愿景尚未转化为对中小学人工智能课程的重视和对私有企业人工智能课程的有效监管;包容性、公平性和性别平等是人工智能与教育领域最重要的人文主义目标,应对借助人工智能促进教育包容、公平的创新与应用给予战略优先的政策支持和经费保障;人工智能在提高教与学质量方面仍处于支持低阶思维和低技能要求的教学任务阶段,应从增强师生的主体性、提升高阶思维、支持群体协作和人机协作等角度出发,探索面向未来学习的教育人工智能创新。

摘要： 人工智能技术的发展以及基于人工智能技术的教学产品的创新,为智能双师模式与学科教学的深入融合带来了可能。在"互联网+"逐步进入"人工智能+"的时代,人工智能带来的技术变革对人类的学习环境和学习形态产生了深远的影响。未来教育呼唤教师能够在智慧空间与机器人共同协作,探索基于智慧学习空间的智能双师课堂教学新模式,以实现个性化教学,促进学生全面发展。

摘要： 智能砌筑机器人“On-site”可以在无预设的实际工况下开展人机协作施工,可以满足单块重量30kg以下的各种尺寸砌块施工需求。通过与同等条件下的传统人工砌筑情况对比发现,智能砌筑机器人在砌筑大工减少50%、整体砌筑质量提升的情况下,平均砌筑工期节省了1天~2天,降低了人员劳动强度,提高了持续施工作业能力,提升了砌筑施工环节的机械化和工业化水平,有利于缓解建筑工人招工难、用工贵的问题。

摘要： 人工智能与新闻业深度融合,全方位嵌入内容生产流程,不仅颠覆了传统新闻生产方式,重塑了新闻生态格局,也带来了一系列新的挑战。兴起于西方的建设性新闻理念能够弥合智能化生产带来的算法"黑箱"和数据权力等问题。秉持建设性理念提升智媒伦理价值,成为传统媒体重塑自身社会角色的一种创新策略。智媒实践与建设性新闻理念彼此契合,也为公民赋权、积极情绪、问题导向等理念落地提供了实践路径。

摘要： 无人蜂群作战概念近几年来一直是世界各国竞相发展的重点。本文列举了近几年国外在蜂群作战方面的最新研究进展和取得的阶段性成果,并总结分析了目前国外蜂群作战概念的主要技术发展方向,包括群体控制、通用性系统设计、智能化以及人机协作等。在此基础上,进一步指出蜂群作战技术发展存在的不足和难点,为国内下一步蜂群作战发展提供思路。

摘要： 针对农用拖拉机智能化程度低,以及现有的人工智能水平尚无法实现完全自主控制的拖拉机驾驶机器人的特点,本文设计了一种基于人机协作的拖拉机驾驶机器人.机器人结构由转向机械手、换挡机械手、旋耕机升降机械手、踏板机械腿等组成,可以对现有拖拉机进行快速、无损、智能化升级.此外,提出了人机协作介入准则,基于转向电机电流反馈的扭矩检测进行拖拉机人机协作模式的切换研制,通过对拖拉机驾驶机器人进行人机协作控制试验,验证了驾驶机器人的性能和人机协作控制策略的有效性,对促进精准农业,提高现代农业智能化有重要的现实意义.

摘要： 随着新一代智能制造技术的发展,为充分发挥机器人的高载荷和人的高柔性优势,人机协作已成为未来趋势.针对人机协作环境下人因测量与研究的需求,构建了基于ROS的机器人增强现实显示系统,提出了基于异构系统实时通讯的人机协作增强场景渲染更新方法,实现了增强现实人机协作环境构建、机器人运动规划仿真、机器人实时通讯渲染更新技术.通过人机协作增强场景动态实验,验证了人机三维无缝融合、交互特性,为未来人机协作环境人因测量与研究提供了实验环境.

摘要： 在过去的10年里，智能代理已经证明对许多重要的应用领域有兴趣，如互联网电子商务，控制，控制执行探测外部行星任务的航天探测器，设计用户接口，军事任务规划，执行涉及决策和协调功能的操作决策，统称为指挥与控制(C2)。C2应用环境是动态的和非确定性;因此，将智能代理技术混合到C2中，有许多特有的挑战。有时在没有足够的资源时。需要决策者尽快地评定和解决多种问题。将代理技术融入到C2应用里可以以人机协作的方式提供益处，辅助决策者完成相关的任务活动。就最适合C2应用使用的代理类型提出了建议，讨论了在C2应用环境中采用代理技术带来的挑战。

摘要： 通常用作替代工厂加工生产线人工劳动的机械臂,近十年来被先锋建筑师逐步引入到建筑设计和建造领域,旨在贯通建筑从虚拟数字化设计到现实数字化建造的全过程,并在此全新的机制下探寻建筑设计和建造集成化的设计创作新方法.工业机械臂因其具备六轴联动的灵活机械性能,且方便在其末端安装各类加工操作工具,因而常被建筑师用来直接加工生产形态复杂的非标准化建筑构件,例如热线切割保温泡沫、铣削切割木材、三维空间打印等.除了此类直接加工生产形态复杂的建筑构件作为机械臂建造应用的最终产品,而后通过人力组装完成整体构筑物的建造模式以外;利用机械臂的举载、臂展和精准定位的优势,以三维空间化定位的方式主导构筑物的组装过程,协同人工安装固定等工作,人机协作共同完成整体建造的过程也应是极具探索价值的数字建构研究.在本次"Stick Weaving"建构教学实验中,探索使用KUKA机械臂安装夹取工具,分别抓取496个2m长的标准木杆件,将其分别精准放置于空间中特定位置,配合人工固定安装工作,组装形成连续变化形态的整体木构空间.最终的木构架实验项目在一周的时间内完成了从设计构思到建造的全过程,初步探索了通过连续化的数字技术,链接由数字设计到人机协作空间化组装构筑物的可能性.

摘要： 工业自动化是未来的一个发展趋势,"机器换人"正在解放越来越多的劳动力."机器换人"是以"现代化,自动化"装备提升传统产业,利用机器手,自动化控制设备或流水线自动化对企业进行智能技术改造,实现减员,增效,提质,保安全的目的.文章介绍了工业自动化设备和工业机器人,"机器换人"的背景和含义,让"机器换人"变成"人机协作".借鉴磁性元件行业"机器换人"自动化改造案例,推动压敏电阻器行业自动化改造.

摘要： 协作机器人是制造业里面完成复杂作业或者精密装备的一种最佳的解决方案.过去传统的机器人,更多的是解决了一种轨迹速度,在作业里面是一种搬运的功能.但制造业里面很多作业是靠人的双手完成的,传统机器人无能为力,灵活性的操作问题解决不了,未来协作机器人在这方面迈出了一步.毫无疑问，安全在机器人方面是非常重要的。未来的工厂应该是更为安全，也更为柔性和更具有敏捷度的。考虑到协同性，因此生产规模应是小批量的。机器人的产业，在整个产业发展来讲，汽车行业是占据了大头。在一般行业领域应用没有完全开始的情况下，这就造成了目前机器人产业发展的状况。现在呢，整个制造业里面机器人要大批量地替代人，过去只是对人的互补，很多事是人在做，机器人只做一个辅助性的事情。现在成了主角，这时候马上面临问题了，机器人的安全问题就来了。毫无疑问，协作以及协作机器人、操作自动化，都是非常重要的。这样的话，会给人们更多的灵活性。那么讲到挑战，其中一个挑战就是如何来打造一些安全的应用，同时又能够把握有正确的操作时间。这其实也是很多行业共同想要解决的问题。当然了，机器人协作其实安全是最重要的，还有很多，像简易操作、电子化发展等，这是中国未来制造业所需要的。

摘要： 工业自动化是未来的一个发展趋势,"机器换人"正在解放越来越多的劳动力."机会换人"是以"现代化,自动化"装备提升传统产业,利用机器手,自动化控制设备或流水线自动化对企业进行智能技术改造,实现"减员,增效,提质,保安全"的目的.文章介绍了工业自动化设备和工业机器人,"人机协作"定义,和东阳磁性材料企业自动化改造案例.

摘要： 基于近期微软公司推出的一款Kinect的体感摄像机,实现人体目标的检测和跟踪,利用kinect的人体骨架检测技术能精确判断目标物的位置以及试验者的意图,避免交接时出现危险,提出基于工作空间的RRT算法来实现路径规划.通过反复试验验证本系统可以安全地进行人机交接,为后面的研究打下基础.

摘要： 本文分析了目前我国播客内容监管中存在的问题,并针对这些问题提出一套可监管播客平台的技术架构与系统策略,包括以媒体内容分析技术为基础的智能监管技术框架,以及人机协作监管业务流程,以实现可监管播客内容集成分发环境的设计思路,并给出了可监管博客平台的核心架构.

摘要： 本文依据决策控制变换策略概念,提出人-机智能系统的人-机协作控制新方法,以解决人-机交互问题.协作控制由智能体转移控制决策权给另一智能体的控制行动和改变多智能体之间预定义的协调约束控制机制组成.为此,建立一个控制变换策略的数学模型,该模型使用Markov决策过程以构造和引导决策操作,即根据未知环境以及个体或智能群体的时间开销来选择一个优化策略.通过对远程机器人的人-机协作控制仿真,说明该控制模型的有效性.

摘要： 本发明主要基于近期微软公司推出的一款Kinect?的体感摄像机，来实现人体目标的检测和跟踪，本文利用Kinect?的人体骨架检测技术能精确判断出目标物的位置以及试验者的意图，避免交接时候出现危险，而且提出了基于工作空间的RRT算法来实现路径规划。通过反复试验验证本系统可以安全的进行人际交接。

摘要： 本发明公开了一种无人机集群协作系统、协作方法及无人机集群，其中系统包括主控制器、图像采集模块、红外线测距模块、雷达模块；所述图像采集模块与所述主控制器连接，所述红外线测距模块与所述主控制器连接，所述雷达模块与所述主控制器连接；本发明可实现多架无人机之间的协同配合，共同完成复杂的任务。

摘要： 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一种提高人机协作环境安全性的方法。本发明中的人机协作系统根据机器人的位置及动作将机器人工作区域划分为不同危险等级的子区域，这样能够更合理的划分安全区域和危险区域，提高区域中机器人及工作人员的工作效率；本发明中的人机协作系统通过信号灯的变化提示机器人危险区域的变化，提示操作人员可以通过安全区域到达目的地；本发明中的人机协作方法，能够在保证机器人及工作人员安全性的前提下提高生产效率。

摘要： 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元；本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中，通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域，并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线，可以更高效地使用人机协作环境中的空间，使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域，进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。

摘要： 本发明公开的一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质，其中方法包括：获取环境数据信息，基于所述环境数据信息进行训练分析输出第一结果并可视化显示给用户端，并等待所述用户端发送指令；接收并读取所述用户端佩戴设备发送的指令数据，基于所述指令数据识别命令行以进行协同作业；获取所述协同作业完成的第二结果并判断完成度，基于所述完成度进行机器人自检作业，并输出自检结果给所述用户端。本发明可以通过机器人进行识别环境信息以输出给用户进行提醒以应对不同的作业场景，并基于用户输入的指令进行协同作业，完成协作化驱控目标，同时可以根据作业结果判断当前作业的成功率以触发机器人的自检作业并反馈给用户供其研判。

摘要： 本发明公开了一种人机协作机械臂及人机协作方法，该机械臂包括：运输底座、机械臂、载物夹、控制器、第一位置探测器以及第二位置探测器；所述控制器设置于所述运输底座的内部；所述机械臂的一端与所述运输底座固定连接，其另一端与所述载物夹固定连接，且所述机械臂与所述控制器电连接；所述第一位置探测器用于探测发货位置信息；所述第二位置探测器用于探测收货位置信息；所述位置信号接收器设置在所述载物夹上，用于接收所述第一位置探测器和所述第一位置探测器释放的位置信息。本发明可实现感知发货位置和收货位置的技术效果。

摘要： 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元；本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中，通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域，并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线，可以更高效地使用人机协作环境中的空间，使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域，进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。

摘要： 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的安全系统，所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作，所述安全系统包括机器人信息探测单元、安全分区单元、信号灯单元、警告单元与应急处理单元；一种人机协作系统，一种提高人机协作环境安全性的方法。本发明中的人机协作系统根据机器人的位置及动作将机器人工作区域划分为不同危险等级的子区域，这样能够更合理的划分安全区域和危险区域，提高区域中机器人及工作人员的工作效率；本发明中的人机协作系统通过信号灯的变化提示机器人危险区域的变化，提示操作人员可以通过安全区域到达目的地；本发明中的人机协作方法，能够在保证机器人及工作人员安全性的前提下提高生产效率。

摘要： 一种基于增强现实的人机协作机器人种牙方法，包括以下步骤：(1)数据获取；(2)三维重建获得口腔组织模型；(3)设计种植方案；(4)设计制作定位标志器；(5)根据种植方案生成机械手离线程序指令；(6)患者佩戴定位标志器，机械手位置较准；(7)机械手根据指令进行手术操作，并根据实时的患者的微动的位置进行调整；(8)医生从佩戴的AR眼镜中观察三维种植方案与患者口腔中的实际位置的对应情况，并人机融合技术介入调整。本发明提出一种能够实现三维种植方案与患者口腔叠加并自动跟踪定位、主要由机器人实现手术操作、医生可适时介入的基于增加现实的人机协作机器人种牙方法及人机协作机器人种牙系统。

摘要： 本发明公开的一种基于协作化驱控一体机器人的人机协作方法、系统和介质，其中方法包括：获取环境数据信息，基于所述环境数据信息进行训练分析输出第一结果并可视化显示给用户端，并等待所述用户端发送指令；接收并读取所述用户端佩戴设备发送的指令数据，基于所述指令数据识别命令行以进行协同作业；获取所述协同作业完成的第二结果并判断完成度，基于所述完成度进行机器人自检作业，并输出自检结果给所述用户端。本发明可以通过机器人进行识别环境信息以输出给用户进行提醒以应对不同的作业场景，并基于用户输入的指令进行协同作业，完成协作化驱控目标，同时可以根据作业结果判断当前作业的成功率以触发机器人的自检作业并反馈给用户供其研判。