规划路径

摘要： 市域乡村振兴专项规划是在符合市级国土空间总体规划总体要求的基础上,围绕“三农”问题与乡村振兴所编制的专项规划。面向乡村振兴战略目标,各市县通过乡村振兴专项规划,细化、深化国土空间总体规划的要求,指导村庄规划有序编制。文章聚焦黄河中游地区市域乡村振兴专项规划的编制,紧扣地域乡村资源特征与问题,结合流域空间视角和协同理论,提出具有地域适应性的“框架落位—内容延展—实施衔接”与“优化功能格局—深化空间模式—细化治理方式”耦合的“三协同”乡村振兴规划编制路径,并解析了延安市乡村振兴规划实践,以期能为市域乡村振兴专项规划编制与乡村转型发展提供参考。

摘要： 我国大部分医院在行业竞争越加残酷的背景下,逐渐增加对会计内部控制工作的关注度。会计内部控制直接关系到医院对资金应用的合理性,在工作进行期间会受到各类因素的干扰出现一定问题,医院应该快速构建功能健全且具备较强操作性的控制体系,加强对内部各项工作的控制力度,构建专业化财务队伍,依托健全的制度,完成内部财务方面的工作,确保医院可以按照规划路径发展。

摘要： 创新区作为承接创新驱动战略的空间载体,在新时期肩负重大使命。引入创新生态系统理论,审视其缘起、定义、作用层级,进而明确架构与演进逻辑,并结合该理论,对创新区的类型划定与空间特征进行解读,为创新区规划编制提供空间支撑。以杭州未来科技城为例,基于创新生态系统架构,识取企业、平台、设施与空间、政策与文化等核心要素开展现状评估,总结规律及问题;基于创新区的治理方式精细化、要素配置复合化、价值导向人本化三类空间特征,推导出精细化治理、复合化筑网、人本化营城三项优化对策。希望借此例探索出一条适用于创新区的科学化规划路径。

摘要： 巩固拓展脱贫攻坚成果同乡村振兴有效衔接是未来乡村规划建设的重点。河湟地区作为我国西部高原地区中城镇密集、资源环境较好、文化多元的区域,其脱贫攻坚取得胜利后如何实现全面乡村振兴是下一步需要研究的重点,也应当成为高原乡村振兴的先行先试地区。文章以青海省大通县东峡片区为例,对照新时代全面乡村振兴的要求,通过旅游触媒整合区域资源要素,系统提升乡村片区整体发展水平,总结乡村规划建设的经验与做法,为河湟地区乃至高原乡村贡献乡村振兴的样板。

摘要： 文章以湖南益阳大道地区为核心,从项目现状分析、城市更新设计的原则和对象、项目核心问题和规划调整方案、更新设计体系和导则等方面进行系统阐述,形成整体更新、片区平衡,整体策划、产业激活,整体设计、凸显形象,整体规划、控规调整的体系,为二三线城市的片区更新提供具有较强可操作性的规划路径。

摘要： 在"两山"理论写入党的十九大报告和党章的背景下,本文以江西省宜春市靖安县中源乡为例,探索"两山"理论的实践路径。基于生态本底评价和异质要素遴选对中源乡"绿水青山"进行旅游要素评价,综合研判城乡环境、大气环境、文化传承、带动作用、规划建设等异质性要素集合的耦合关系,明确打造避暑特色小镇的发展定位和规划战略。通过产业、交通、风貌、保障等方面的规划实践,拉动当地就业和促进农民增收。最终实现生态优势向经济优势转化,"绿水青山"向"金山银山"转化。本文在乡镇空间尺度下,以旅游要素评价为切入点,为全国生态环境本底优越、经济基础一般、资源禀赋平平的乡镇区域,提供一种普适的可借鉴的发展范本。

摘要： 此次疫情的发展进一步凸显了健康镇村规划的重要性,使得镇村规划处在正视不确定性、应对不确定性的大思考中。该文结合镇村在镇村一体化联防、公共卫生设施布局以及治理水平的疫情防控的脆弱性,以空间布局、社会服务、治理体系、信息传递为原则,从营造韧性镇村空间结构单元、谨慎布局镇村非公共卫生安全类设施、完善村镇应急系统、提高镇村监测管控效率4个方面提出非常规公共卫生事件下应对镇村发展和规划产生的不确定性,同时,运用“不确定性”理论,引入“渐进式”战略性空间预留、“上控中弹下馈”的层级化弹性利用和“均衡互补”的底线管控思维方法,探索在国土空间规划层面应对健康镇村未来发展不确定性的规划策略。

摘要： 2019年,随着《中共中央 国务院关于建立国土空间规划体系并监督实施的若干意见》的出台,详细规划经历了从开发导向转向发展与保护相统一、从城镇建设管控转向全域国土空间用途管制、从技术理性主导转向要素市场化配置的转变。面对国土空间规划的改革,原平市抓住机遇,先行先试,开展了《原平市滨河新区控制性详细规划》的编制。文章结合《原平市滨河新区控制性详细规划》,详细介绍了原平市滨河新区控规的创新路径,包括遵循生命共同体理念、将健康风险评估融入详细规划、打造面向线上线下的社区生活圈等,以期为其他地区的相关规划提供参考。

摘要： 美育几乎覆盖了教育的各个环节,却也是教育中最薄弱的一部分,在素质教育中最容易被忽视的就是美育,而在学校的教学课程的安排上美育也几乎得不到应有的重视。美育有着非常重要的教育价值,对于学生个性化的培养,审美能力和创造能力的提升、良好的道德品质的养成、健全学生的自身人格以及培养学生传承优秀审美文化的心理等都有着重要的促进作用。在当下以素质教育为目标的教育环境之下,美育教育开始逐渐得到广大教育者的重视,对其重要性的认识也在不断提升,但因美育教育所具备的多学科属性,加大了研究的难度,从而致使美育教育的理论研究始终得不到深化,这也是阻碍美育教育有效实施的重要因素。本文将以中小学美育课程的开展为例,深入探索和分析中小学美育课程的开展现状和在实际教学中存在的一些问题,以求能够为中小学的美育教学提供一些有效的参考意见或是建议。

摘要： 在站城融合发展背景下,以现行两大类规划为基础编制城市重点地区的发展规划,难以协调和解决发展建设中各环节出现的问题。为了应对这种困境,本文探讨了一种折衷的发展规划编制逻辑与路径,即将组织主体转变为由发展改革委牵头,自然资源部门配合,强调参与主体的多元化,紧密结合城市轨道交通网络发展,构建“产业—土地—人口”的编制逻辑,形成全流程统筹、前置多元沟通与论证任务、构建政策与空间传导平台的编制路径,最终形成可以应对多场景的规划成果,促进站城融合,引导地区快速发展。可以发现,在适应新的发展背景的过程中,当规划对象具有较强的特性和需求时,可以合理转变编制主体,通过优化编制逻辑和路径来增强规划的实效性。

摘要： 低碳生态发展是国内非常热门的话题，而社区是实践低碳生态理论的基本场所和空间。低碳生态社区是指基于低碳理念的生态社区，它具有自然性、经济性和社会性的基本特征。国外有很多低碳社区建设的案例，以低碳或可持续的概念来改变民众的行为模式，通过整理提炼，从土地利用、资源能源、绿色交通、生态绿地、水环境和绿色建筑六个方面提出低碳生态社区的规划路径，并进一步构建了规划的评估指标体系，以量化低碳生态社区的建设和规划。

摘要： 在我国城市扩张和乡村城镇化同时并起的特殊发展背景下，城乡结合部逐渐成为了城乡规划建设中最敏感的地域，协调城乡经济发展与生态保护的关系是城市规划急需解决的问题。本文以山东广铙县东部新区为例，以景观生态学技术方法为指导，探讨生态导向的规划路径在城乡结合部的应用：首先在充分考察城乡结合部生态系统特征的基础上建立区域基本生态框架，并明确主导功能定位；然后运用AHP层次分析法和GIS单因子叠加空间分析法进行生态适宜性评价，划分出不同等级的生态空间，提出各生态分区的规划控制要点；最后权衡资源环境承栽力、现状发展态势和开发潜力三者的关系，从而优化空间布局及功能组织。实践表明，基于生态导向的规划路径对于引导城乡结合部的可持续发展具有实用价值。

摘要： 宁波作为发达的沿海城市,其空港近些年发展稳重有升,空港发展步入空港经济区阶段,必会同周边空间发生利益互动,在此背景下的古林镇需要调整由过去限制发展的老路,综合思考空港经济区带来的有利因素和不利因素,重新明确角色定位,优化用地布局、梳理产业空间以及空港交通体系的完善,突破现有小城镇发展瓶颈,从规划、产业等角度寻求一条可能的发展路径。

摘要： 本发明实施例公开了一种车辆安全行驶的路径规划方法及路径规划系统，用于节省计算量提高路径规划的可靠性。本发明实施例方法包括：获取障碍物在不同时刻点的位置；得到障碍物的位置线段；获取车辆的第一当前位置和目标位置；若障碍物的第二当前位置与第一当前位置的第一距离小于第一预置阈值，则根据第一目标距离将位置线段进行膨胀，得到第一膨胀后的位置线段；根据第一膨胀后的位置线段、第一当前位置和目标位置得到第一路径规划；或者，若障碍物的第二当前位置与目标位置的第二距离小于第二预置阈值，则根据第二目标距离将位置线段进行膨胀，得到第二膨胀后的位置线段；根据第二膨胀后的位置线段、第一当前位置和目标位置得到第二路径规划。

摘要： 一种路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质，用于规划可移动平台的移动路径，该方法包括：获取可移动平台运行环境的语义地图，语义地图中各个图像区域的语义信息与可移动平台的避障策略具有对应关系；根据语义地图，确定语义地图中目标图像区域的语义信息；根据目标图像区域的语义信息对应的可移动平台的避障策略，规划可移动平台避开目标图像区域对应的目标对象的移动路径。

摘要： 一种路径规划方法、路径规划装置(2100)、路径规划系统和介质。方法用于规划可移动平台的移动路径，包括：获取可移动平台的运行环境中辅助点的位置信息，辅助点的位置信息是基于用户对控制装置的操作生成的(S302)；至少基于辅助点的位置信息规划可移动平台从返航起始点移动到返航目标点的移动路径(S304)。

摘要： 管理服务器具备：位置确认部，其确认车辆的经由地点以及车辆的位置；目的函数决定部，其决定目的函数；车辆判断部，其基于从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配，经过服务器侧通信部来使停止车辆所具有的控制器进行运算。

摘要： 本公开提供了一种无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备。该方法包括在三维空间地图上确定无人机在目标飞行区域中相邻的两个目标路径点；在检测到相邻的两个目标路径点之间存在障碍物的情况下，在飞行顺序靠前的目标路径点与障碍物的边界点之间确定第i偏航点；根据第i偏航点和预设偏航规则，对无人机的偏航方位进行调整；在无人机基于调整后的偏航方位进行路径规划后，响应于路径规划后的当前位置与和飞行顺序靠后的目标路径点之间存在障碍物，根据第i+1偏航点和预设偏航规则，继续对无人机的偏航方位进行迭代调整；根据相邻的两个目标路径点和所有的偏航点生成相邻的两个目标路径点之间的目标路径。

摘要： 本申请提供了一种泊车路径规划方法、泊车路径规划装置、车辆及存储介质。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆的初始位姿和给车辆预先规划的目标位姿；基于车辆的初始位姿、目标位姿，启用第一预设算法在规划地图上形成衔接车辆的初始位姿到目标位姿的目标车道导航线组合，将目标车道导航线组合确定为全局参考路径；基于全局参考路径，在规划地图上实时规划局部路径，并控制车辆沿着当前的局部路径行驶，使得车辆能够避开障碍物并且跟随全局参考路径行驶直至到达目标位姿。所述方法在进行局部路径规划时，局部路径不需要回到全局参考线上，可以提升局部路径规划的成功率、缩短局部路径规划时长，进而能够提升局部路径规划的实时性。

摘要： 本申请公开了一种路径规划方法、路径规划装置、机器人和存储介质。路径规划方法包括：获取搜索覆盖路径；根据搜索覆盖路径、机器人的当前位姿和预设半径，获取机器人的局部规划的目标节点；根据局部高程地图和机器人的运控性能，构建局部可通行地图；基于目标节点、局部可通行地图和当前位姿，规划局部路径；控制机器人沿局部路径运动以搜索目标物体；在未搜索到目标物体的情况下，更新目标节点和局部路径。如此，向机器人提供物体的粗略位姿信息获取搜索覆盖路径，结合搜索覆盖路径、机器人的当前位姿和预设半径获取目标节点，基于目标节点、局部可通行地图和当前位姿规划局部路径，机器人便可按局部路径搜索物体执行工作任务。

摘要： 本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种用于规划手术路径的路径规划方法、系统、设备和介质。所述方法包括：根据待治疗对象的对象组织的三维模型，确定从三维模型的起始点至待操作区域的多条初始规划路径；其中，待操作区域是基于三维模型中对应对象组织中待手术组织而确定的；从多条初始规划路径中选择目标规划路径，其中，所选择的目标规划路径包含至少一种预设的空间特征。采用本方法能够提升路径规划的准确性。

摘要： 本发明公开了一种基于充电桩的路径规划方法及路径规划系统，包括如下步骤：获取目的地信息和起始地信息，通过路径规划模块得到初始路径；根据初始路径获取路径沿线的充电站位置信息，得到修正路径；获取修正路径中各一类充电站之间的距离，根据车辆的每公里耗电量计算相邻两个一类充电站之间车辆所需电量，对修正路径进行二次修正，将设置的二类充电站串联在修正路径中，得到规划路径的主路径；分别获取设置的各个二类充电站的充电桩空闲率，规划二类充电站到备用充电站的路径；规划路径的主路径和辅助路径构成完备路径。通过本发明所提供的技术方案，可以实现在电动汽车出行之初就能规划充电站，且预留备用从充电站，最大限度确保用车安全。

摘要： 本申请提供一种路径规划方法、路径规划装置以及计算机可读存储介质。该路径规划方法包括：按照当前规划路径段运行；获取下一个规划路径段，以及其他移动机器人的其他规划路径段；基于所述下一个规划路径段以及所述其他规划路径段判断与所述其他移动机器人的预测路径是否冲突；若是，按照冲突情况对所述下一个规划路径段进行调整，并根据调整后的下一个规划路径段运行。通过上述方式，路径规划方法通过在正常的安全检测中加入了额外的预测段路径的安全检测，使移动机器人之间能更早发现路径冲突或者死锁环，同时选择原路径合适的位置进行路径拼接，从而实现不停车提前避让，使系统整体的运行效率和流畅度更高。