公开/公告号CN113841189A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-24
原文格式PDF
申请/专利权人 株式会社日立制作所;
申请/专利号CN202080036384.6
申请日2020-03-10
分类号G08G1/0968(20060101);G08G1/09(20060101);G08G1/13(20060101);B60L3/00(20190101);G01C21/34(20060101);G01C21/36(20060101);B60L50/60(20190101);B60L58/12(20190101);
代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;
代理人吴秋明
地址 日本东京都
入库时间 2023-06-19 13:48:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-07-28
授权
发明专利权授予
机译: 路径规划方法,路径规划装置及路径规划系统
机译: 路径规划方法,路径规划系统和路径规划控制系统
机译: 路径规划方法,路径控制方法,路径规划系统和路径平移控制系统