基于三维视觉图像分析的路径规划系统设计

摘要

传统路径规划系统未进行路径视觉分析,导致规划效果不佳.为此,提出并设计基于三维视觉图像分析的路径规划系统.首先,标定立体相机,采集区域图像,对图像进行预处理和校正,生成视差图,完成图像的视觉分析,在此基础上通过三维点云和OpenGL显示重建三维视觉图像.输入真实背景信息,与重建得到的三维视觉图像融合,对视觉图像进行旋转、平移等位置调整操作,交互放置,完成路径规划系统设计.实验结果表明,该系统的路径规划精度高达95％,且虚拟景观与背景融合误差较低,能够获取很好的路径规划效果,应用于实际路径规划领域.