声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 三维点云分割方法
1.2.2 焊接路径生成方法
1.3 论文体系架构
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.3.3 技术路线
1.3.4 论文章节安排
第二章 空气舵三维点云样本采集与预处理
2.1 引言
2.2 空气舵点云数据采集
2.2.1 点云采集平台搭建
2.2.2 传感器参数设置
2.3 空气舵点云数据预处理
2.3.1 深度图像转换
2.3.2 点云数据去噪
2.3.3 点云数据压缩
2.4 空气舵点云样本生成
2.4.1 空气舵点云数据标注
2.4.2 空气舵点云数据增强
2.5 本章小结
第三章 空气舵非等效点云分割方法
3.1 引言
3.2 空气舵点云非等效性
3.2.1 空气舵点云非等效性定义
3.2.2 空气舵点云非等效性分析
3.3 面向空气舵非等效点云分割的 GEP-CNN方法
3.3.1 基于 GEP 的空气舵点云非等效性量化方法
3.3.2 基于 CNN 的空气舵点云分割方法
3.4 实验验证与分析
3.4.1 数据集划分
3.4.2 实验与结果分析
3.5 本章小结
第四章 空气舵焊接路径生成方法
4.1 引言
4.2 空气舵焊接路径生成问题
4.3 面向空气舵焊接路径生成的 MEB-NURBS方法
4.3.1 基于 MEB的空气舵焊接路径特征点提取方法
4.3.2 基于 NURBS 的空气舵焊接路径拟合方法
4.4 实验与结果分析
4.4.1 焊接路径生成结果与分析
4.4.2 焊接路径拟合算法对比实验与分析
4.5 本章小结
第五章 空气舵焊接路径规划原型系统设计与开发
5.1 引言
5.2 硬件平台与开发工具
5.3 原型系统架构与模块功能
5.3.1 数据获取层
5.3.2 数据分析层
5.3.3 数据应用层
5.3.4 人机交互层
5.4 空气舵焊接路径规划原型系统界面
5.5 工程实例验证
5.6 本章小结
第六章 论文工作总结与展望
6.1 论文工作总结
6.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致 谢
