基于视觉系统设计的STEM机器人避障路径规划研究

摘要

对于大多数学生而言,基于STEM概念的机器人教育实践被认为很有趣并且值得尝试,特别是练习任务.由于STEM机器人的非结构化特性,应用遗传规划研究智能STEM机器人的路径规划,以实现运动路径的全局优化.在避障方面,视觉系统的信息反馈可避免静态障碍.以迂回式路径规划作为整个路径的主要路径来确定STEM机器人的行走方向,这种计划方法几乎可以覆盖所有范围.实际工作结果证明,该系统的可行性和有效性,该系统使用自带的传感器识别环境信息、动态规划移动路径并实现移动式STEM机器人的功能,从而成功地避开了障碍物.