Control systems; Robots; Kinematics; Theses; Feedback; Equations of motion; Mathematical models; Kinetic state machines; Nonholonomic systems; Obstacle avoidance; Path planning; Behavior based robotics;
机译:基于可穿越性的月球车避障路径规划和路径跟踪控制
机译:基于输出约束模型预测控制的障碍避免路径规划
机译:用于移动机器人的蚁群算法模糊控制,用于最短路径规划和避免避免
机译:视觉和声纳数据融合,用于路径跟随和避免非完全移动机器人
机译:非完整差动驱动机器人的反馈控制和避障。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于混合导航系统的路径规划和移动机器人的避免