视觉系统

摘要： 一、激光雷达1.激光雷达相关定义China SAE标准《智能网联汽车激光雷达点云数据标注要求及方法》对激光雷达、场景、点云等给出一系列的定义和规范。激光雷达(Ight detection and ranging):发射激光束并接收回波以获取目标三维信息的系统。

摘要： 车载摄像头是智能车辆视觉系统中必不可少的部件。在恶劣道路或极限工况下,车辆的振动状况显著,车载摄像头采集到的图像序列会发生抖动。针对此问题,提出了一种适用于车辆复杂工况的电子稳像算法。基于车载工况下的实时性要求,选择ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法进行特征检测与描述。为了提高特征点匹配精度与匹配效率,改进了传统随机采样一致性算法,增强了其对多匹配点、匹配点集中工况的适应性。为了适应车载工况下的剧烈振动,采用了自适应卡尔曼滤波算法以解决经典的卡尔曼滤波对初值敏感的问题。最后搭建了一辆振动特性显著的汽油模型车,在恶劣的路面条件下开展了实验,在较正常工况更为极端的条件下验证了提出的电子稳像算法的正确性与有效性。

摘要： 针对用于室内环境的医疗服务类机器人,提出了一种基于多目视觉传感对其工作面进行位姿精度测试的方法。该方法采用多目视觉传感器测量固定在服务机器人工作面上的靶标,通过非线性最小二乘法对测量坐标系与机器人基坐标系进行对齐,并融合多目图像数据来实现工作面位姿精度测试。最后,将该视觉测试方案在型号为ABIR X8的医疗服务机器人上进行试验验证,依据GB/T 38124 《服务机器人性能测试方法》给出项目和精度指标。该视觉测试系统和方法满足国家标准规定的各项要求。

摘要： 随着科学技术的发展,传统工业生产逐渐被基于计算机控制的工业机器人所取代,大大提高了生产效率和产品质量。然而,很多工业机器人不具有对周边环境的感知能力,从而影响了其应用和普及。视觉系统能够帮助工业机器人感知周边环境,拓展其应用范围。因此,基于机器人视觉系统的原理和功能,对视觉系统在工业机器人集成系统中的应用进行了研究。

摘要： 以花生收获机作业过程为研究对象,对花生收获过程中出现的损失率高、花生果实埋没现象严重以及果实破损率高等现象进行分析。以数学形态学为基础,设计一种花生收获机视觉系统,对花生收获的挖掘过程和采摘过程进行图像模式识别,并与相关数据信息进行比对,降低收获过程中的损失率高现象。试验数据表明:搭载花生收获机视觉系统后,收获过程中的花生总损失率满足设计性能指标,花生果实埋没率和果实破损率均满足设计使用要求。基于数学形态学视觉系统设计优良,满足使用要求,可为智能花生收获机的研制提供硬件支持。

摘要： 随着机械生产智能化、自动化程度的提高,对机器视觉的依赖程度越来越高,机器视觉的应用范围也随之扩大.摄像机标定对于立体成像系统的实现非常重要,其精度直接影响到立体成像系统的精度.为了研究视觉机器人以及视觉系统,利用Matlab中Camera Calibrator方法进行了标定试验,得到了更方便更简单的标定方法,结果表明,此方法所运用的设备更简单且缩短了标定时间.

摘要： 为了提高采摘机器人计算机视觉系统的性能、简化机器人视觉系统的硬件结构,将COMS传感器引入到了采摘机器人视觉系统的设计上,并通过对图像处理系统的集成实现了传感器采集图像的增强处理,为果实定位提供了更加可靠的数据。为了验证COMS传感器在视觉系统中使用的可靠性,通过仿真模拟的方法对比了多种传感器,结果表明:COMS传感器与CCD、激光扫描得到的定位数据相吻合,可靠性较好。

摘要： 品牌精神作为空间营造的依据先于空间场域被提炼出来。云惜是纯天然芳疗个护品牌,承担该项目的立品设计以“自然能量译者”为核心概念,帮助云惜梳理和建立具有差异化的品牌体系。空间体验场景、品牌视觉、产品包装及品牌文化内容均围绕这一概念,从不同维度演绎品牌精神。解码自然能量,“香气”之于人的身体经验和情感记忆,能在不同的接触场景下启发新的感知,通过连接、汲取自然力量达到身心的平衡治愈。在视觉系统和芳疗产品之外,如何通过空间设计,营造出能帮助个体感知自然能量的场域?

摘要： 1近视的成因我国是近视大国,全国近视患者超过6亿,近视率为世界第一。疫情以来,随着网课等线上教育增加,近视问题更加成为社会关注的热点。人眼是整个视觉系统的图像信息采集器,人类所感知外界信息的80%需要由眼睛采集。眼睛就像一台照相机,其中,角膜、房水、瞳孔、晶状体、玻璃体负责将光线聚焦,可比作照相机的镜头、光圈和调焦器,视网膜负责成像,相当于照相机的底片。

摘要： 本文以视觉识别系统在港口设备升级改造及自动化建设中所体现的价值及作用进行初步的升级及研究。通过CCD摄像头,使用视觉技术(摄像头)利用方向梯度直方图(HOG特征)和支持向量机算法(SVM分类器的检测算法),该算法大量采集样本,图像等信息,分类器训练,自学习等增加数据库的积累,在光线干扰,通过视觉系统去识别集装箱锁孔的轮廓信息及尺寸精度,等到偏移量,从而反馈给上位机,并判断偏移量,基于迭代拟合的集装箱锁孔精确位置来获得集装箱锁孔的交点精确位置信息,用于代替角件拐点,实现集装箱锁孔精确定位。精准定位时检测集装箱锁孔的图像信息,根据已有的自学习的数据库的信息,如已知尺寸,背景区域等,去判断吊具的位置,并通过检测功能得到吊具的偏移量,进行自我调整,从而实现自动抓箱功能。

摘要： 随着科技、工艺进步,以及市场供给关系的变化,产品的多样性日益显现.在汽车制造生产方面,要求柔性化生产、自动化生产的部分不断扩大.在车体制造中自动化工站应用实施也越来越广泛,比如车体机舱总成、前地板总成、后地板总成、顶盖总成、侧围总成均形成一个个自动化岛,很大程度优化了工艺.同时也带来一些问题,如自动化工站中产品的过程品质如何更好的保证.这里将以顶盖自动化工站为例,探讨视觉系统在自动化设置中的品质保证方法及应用.

摘要： 本文设计了一种能够自动识别电连接器针或孔位置坐标的视觉系统,目前应用于电连接器针或孔保持力测试设备上,该系统可通过与PLC通讯,来进行对夹持在工业相机下方的电连接器表面进行拍照,通过视觉系统软件图像处理、分析、运算得到在设备中机械手坐标系的坐标,再将坐标发送至机械手进行各针或孔的保持力检测,同时视觉系统人机界面可实时显示当前保持力是否合格、保存为图片和表格形式的检测结果等功能.目前,视觉系统运行稳定、操作简便,在检测领域具有广阔的应用前景.

摘要： 本文主要介绍了国内外各类空间机械臂视觉系统的配置、标志器的设计以及实现的功能，并综述了视觉系统的组成及关键技术，以为中国空间站机械臂技术的发展提供参考。

摘要： 人工光源的普及,改变了人类的光照环境,人造白昼时间延长,改变了人的生活节律,经研究,发现这些改变对视觉系统的发育、结构、功均能产生影响,本文通过中医药"阴阳日钟"调整法干预机制的研究,为中医药抑制光环境改变对机体的损害提供了新的思路与方法.

摘要： 空间机械臂是深入开展航天活动必不可少的工具.视觉系统是机械臂的重要组成,机械臂除开环控制外的所有工作模式都不能离开视觉系统的引导和辅助而独立实现.本文以建立满足空间机械臂实际应用需求的视觉系统为目标,提出通过分布在不同空间位置的多个相机的协同工作扩展并增强视觉系统的监视和测量能力,并从系统组成、工作模式、测量方式等多方面完成空间机械臂视觉系统方案设计,仿真和真实环境实验结果表明视觉系统满足空间机械臂在轨大范围运动和精准操作任务的应用需求.

摘要： 空气滤芯是汽车内燃机必不可少的附件，它可以过滤吸入发动机内空气的固体颗粒，降低发动机的磨损，延长发动机的使用寿命。介绍某新型空气滤芯旁通检测的检测视觉系统,该系统立足于Windows平台,软件使用了成熟的Windows窗体技术和自主研发的C++视觉处理算法,将工业相机,步进电机等设备统筹协调起来,最终实现了工厂滤芯的自动化检测.

摘要： 使用手机行走会造成双重任务干扰,导致一些危险行为的增加以及受伤或死亡率的上升.姿势稳定性对于安全高效的运动是必须的,视觉系统可以提供周围环境的信息,在维持动作稳定性方面起着重要的作用.对比看手机行走和不看手机行走时,前后、内-外侧步行动态稳定性的差异,预测使用手机行走的跌倒风险,为行人安全行走提出建议.

摘要： 针对视觉系统与本体感觉对步态平衡的影响,采用三轴加速度计获取四种不同步行的人体姿态数据,引入基于无偏自相关函数的数据处理方法,计算步态对称性与规律性作为步态平衡的指标,最后对计算所得的步态指标进行方差分析.结果表明:视觉系统与本体感觉对步态平衡存在不同程度的独立以及交互作用.其中视觉系统对步态平衡的影响大于本体感觉.

摘要： 探讨视神经夹伤后视网膜及视神经内神经营养因子Neuritin(义名CPG15)的时空表达变化规律,为采用Neuritin基因治疗视神经损伤提供依据.成年雄性SD大鼠,随机分为正常对照组,视神经损伤组.采用Yasagil脑动脉瘤夹于球后1mm处夹伤9s建立视神经压榨伤模型,在损伤后第14d采用透射电镜于视交叉处前约2mm取横断面观察髓鞘、轴突情况;霍乱毒索B亚单位(CTB)作顺行性标记物以显示远侧端是否仍保留有正常轴突.在模型建立的第1、3、7、14、21、28天取视网膜、视神经,应用免疫组织化学SP法观察Neuritin在视网膜及视神经中的定位并结合计算机图像分析半定量;采用Western Blot检测视网膜及视神经内不同时间点Neuritin蛋白的表达变化;以及用实时荧光定量PCR检测Neuritin mRNA的表达变化.研究表明，采用Yasagit脑动脉瘤夹夹伤视神经可建立视神经不完全损伤模型。视神经损伤后早期，视网膜及视神经内Neuritin出现瞬时的高表达，后期下调并低于正常水平。

摘要： 基于视觉的自主火灾检测在火灾预警方面有很重要的应用价值.该文提出了一种基于水平集的火灾检测方法,通过准确分割图像中的火焰部分来识别火灾.该方法将火灾方面的特定信息集成到水平集框架中:首先得到火灾的概率观测模型,然后通过考虑最大后验概率和边缘线索形成水平集的能量函数,最后通过最小化能量函数,使用水平集的轮廓能准确地划清火焰的区域.算法在一个含有各种火灾场景的综合性图像集上进行了测试,实验结果验证了算法的有效性.

摘要： 本发明涉及视觉系统、安装视觉系统的方法和制造视觉系统的方法。该固定视觉系统包括：获取检测面(38)上的物体的图像的传感器(2)，该传感器包含敏感表面(10)；在检测面(38)上产生发光基准图(39)的发光装置(3)，发光装置(3)包含发射表面(61a，61b；61c；51；89；61d；61e；61f)；一个光辐射和另一光辐射从中通过的至少一个物镜(36)，所述一个光辐射来自物体并被引向传感器(2)并且所述另一光辐射来自发光装置(3)并被引向物体，其特征在于，传感器(2)和发光装置(3)以使得当检测面(38)被物镜(36)聚焦在传感器(2)上时，传感器(2)的敏感表面(10)处于由物镜(36)产生的像面(60；66；67；69；73；92)上或处于相对于像面(60；66；67；69；73；92)的相应镜面(63，64；65)上并且发光装置(3)的发射表面(10)处于像面(60；66；67；69；73；92)上或处于相对于像面(60；66；67；69；73；92)的相应镜面(63，64；65)上的方式被定位。

摘要： 公开了一种用于获得图案化延迟器的图像的视觉系统，所述图案化延迟器包括具有不同光轴的第一图案和第二图案，所述视觉系统包括：摄像机；布置在所述摄像机的镜头的前面的1/2波片；以及布置在所述1/2波片的前面的可旋转1/4波片。

摘要： 一种用于机动车辆的视觉系统(10)，包括形成立体成像设备(11)的一对成像装置(12a、12b)和数据处理设备(14)，该数据处理设备(14)适于对所述立体成像设备(11)所拍摄的图像执行修正、对经修正的图像执行立体匹配，并且适于从立体匹配的图像中检测出机动车辆周围的物体。该数据处理装置(14)适于对来自一个成像装置的经修正的图像的图像元素(43)检索来自另一个成像装置的相应的经修正的图像中的最佳匹配图像元素(44')，所述检索覆盖二维检索区域，所述检索产生竖直偏移信息，能够由竖直偏移信息推导出从图像元素(43)至最佳匹配图像元素(44')的竖直偏移，其中，所述数据处理装置(14)适于由所述竖直偏移信息计算出成像装置(12a、12b)的或其之间的俯仰角误差和/或滚转角误差。

摘要： 本申请公开了机器视觉系统和机器视觉系统实现的校准方法。描述了机器视觉系统以及用于同步运动学和手眼校准的方法。一种机器视觉系统包括机器人或运动台以及与控制系统进行通信的相机。所述控制系统被配置用于将所述机器人或运动台移动到多个姿势，并且针对每个姿势：捕获校准目标特征的图像和机器人关节角或运动台编码器计数。所述控制系统被配置用于获得机器人或运动台校准参数的初始值，以及基于所述机器人或运动台校准参数的所述初始值、所述图像、以及所述关节角或编码器计数确定手眼校准参数的初始值。所述控制系统被配置成用于通过对所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数进行精化来确定所述手眼校准参数和机器人或运动台校准参数的最终值以最小化代价函数。

摘要： 本发明提供一种将间接视觉系统的成像装置安装到车辆的安装装置2，包括：支撑臂12，用以固定到车辆，及至少一承载构件14，用以固定到支撑臂12，其中承载构件14须使用连结方法18，以安装该成像装置。为此，承载构件14，至少在其与支撑臂12的固定区域，是以热塑性熔融可加工材料制作，并包围支撑臂12，至少包围一部分段落，成为封闭壁。承载构件14可以模塑到支撑臂12的固定区域周围，特别是以注射成形方法形成。本发明也提供一种车辆用间接视觉系统，该系统具有前述形态的安装装置2。

摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种双目视觉系统的三维重建方法、装置及双目视觉系统。所述双目视觉系统的三维重建方法，包括：获取双目摄像设备像素位置与场景点位置的摄像模型参数；对双目摄像设备采集的图像进行预处理；对预处理后的图像进行去模糊处理；从去模糊处理后的图像中提取图像中物体的特征点；对提取的图像中物体的特征点进行立体匹配处理，以获取图像中物体的空间离散点；以及根据摄像模型参数和空间离散点生成图像中物体的三维模型。本发明针对模糊图像通过图像预处理和去模糊处理快速获取清晰和高质量的图像，提高了特征点提取和空间离散点立体匹配的精确度，提高了双目视觉系统的三维重建的精确度、效果和工作效率。

摘要： 本发明涉及视觉系统、安装视觉系统的方法和制造视觉系统的方法。该固定视觉系统包括：获取检测面(38)上的物体的图像的传感器(2)，该传感器包含敏感表面(10)；在检测面(38)上产生发光基准图(39)的发光装置(3)，发光装置(3)包含发射表面(61a，61b；61c；51；89；61d；61e；61f)；一个光辐射和另一光辐射从中通过的至少一个物镜(36)，所述一个光辐射来自物体并被引向传感器(2)并且所述另一光辐射来自发光装置(3)并被引向物体，其特征在于，传感器(2)和发光装置(3)以使得当检测面(38)被物镜(36)聚焦在传感器(2)上时，传感器(2)的敏感表面(10)处于由物镜(36)产生的像面(60；66；67；69；73；92)上或处于相对于像面(60；66；67；69；73；92)的相应镜面(63，64；65)上并且发光装置(3)的发射表面(10)处于像面(60；66；67；69；73；92)上或处于相对于像面(60；66；67；69；73；92)的相应镜面(63，64；65)上的方式被定位。

摘要： 利用来自局域增强系统的数据的飞行器合成视觉系统以及用于操作此类飞行器合成视觉系统的方法。一种飞行器合成视觉显示系统（SVS）包括：地形数据库，其包括与机场相关的地形信息；全球定位系统接收机，其从全球定位卫星接收卫星信号以确定飞行器的地理位置，以及基于地面的增强系统接收机，其从与机场相关联的基于地面的发射机接收基于地面的信号，其中基于地面的信号包括与机场相关联的地理信息。SVS进一步包括计算机处理器，其基于飞行器的地理位置从地形数据库取回地形信息，其取回与机场相关联的地理信息，并且其使用与机场相关联的地理信息来修正地形信息以生成经修正的地形信息。

摘要： 公开了一种用于获得图案化延迟器的图像的视觉系统，所述图案化延迟器包括具有不同光轴的第一图案和第二图案，所述视觉系统包括：摄像机；布置在所述摄像机的镜头的前面的1/2波片；以及布置在所述1/2波片的前面的可旋转1/4波片。

摘要： 本公开涉及一种视觉系统、包括该视觉系统的车辆以及该车辆的控制方法。该视觉系统包括：摄像机，设置在车辆上并且具有车辆外部的前方视野，并且被配置为捕获图像数据；以及控制器，具有处理器，该处理器被配置为处理通过摄像机捕获的图像数据，并且其中该控制器可以被配置为基于经处理的图像数据来识别存在于前方视野中的对象，基于关于识别出的对象的信息来确定车辆是否可以离开，控制与所确定的离开可用性相对应的离开可用性通知或停止通知信息的输出。