机译:未知非结构化户外场景中四旋翼无人机的新型实时运动目标跟踪与路径规划系统
Dalian Maritime Univ Informat Sci & Technol Coll Dalian 116026 Peoples R China|Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat State Key Lab Robot Shenyang 110016 Liaoning Peoples R China;
Dalian Univ Technol Sch Control Sci & Engn Dalian 116024 Peoples R China;
Univ Essex Sch Comp Sci & Elect Engn Colchester CO4 3SQ Essex England;
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat State Key Lab Robot Shenyang 110016 Liaoning Peoples R China;
Path planning; quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV); real-time target tracking; unstructured outdoor scenes;
机译:使用无人机对未知地面移动目标进行分散式实时估计和跟踪
机译:通过固定翼UAV移动目标跟踪的路径规划
机译:跟踪移动地面目标的太阳能无人机的能源最优路径规划
机译:基于双目视觉的未知室外场景的无人机自主路径规划
机译:四旋翼无人机控制,用于基于视觉的运动目标跟踪任务。
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:一个新的实时移动目标跟踪和路径规划系统,用于在未知的非结构体室外场景中的四射线UAV
机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。