机译:跟踪移动地面目标的太阳能无人机的能源最优路径规划
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Beihang Univ, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Solar-powered Unmanned Air Vehicle (SUAV); Energy-optimal route; Integrated model; Tracking target; Receding horizon control (RHC);
机译:具有固定目标和太阳跟踪的太阳能无人机的3D路径规划方法
机译:一种具有固定目标和太阳能跟踪的太阳能UAV的3D路径规划方法
机译:通过固定翼UAV移动目标跟踪的路径规划
机译:曲率约束的无人机路径规划在跟踪移动的空中目标时
机译:无人机制导控制法则,用于对运动地面目标进行自主协调跟踪。
机译:无人机路径规划用于移动地面车辆的侦察和展望覆盖支持
机译:一个新的实时移动目标跟踪和路径规划系统,用于在未知的非结构体室外场景中的四射线UAV
机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。