乒乓操作

摘要： 随着社会经济的快速发展,私家车的数量快速增长,交通事故的发生率也不断提高。为降低交通事故的发生率,文中基于FPGA设计了一款驾驶辅助系统。系统中语音播报模块和APP界面可以将车辆前方交通标识的具体内容呈献给用户,减少用户因看不见或看不清交通标识而造成的交通事故。系统分为识别和驱动两部分,识别部分由OV5640摄像头、FPGA、SDRAM组成,驱动部分的主要原理是提取识别后的特征值数据,将其与模板进行匹配,从而正确输出与识别结果对应的语音与图像。系统还加入了小车与VGA显示屏,通过VGA显示屏显示图像来检测APP页面输出的图像是否正确,利用小车模拟用户实际接收摄像头识别信息后做出的实时反应,从而构造一个丰富的人机交互系统,极大地增强了用户体验。

摘要： 随着需求的不断提高,变流器控制平台中,越来越多的使用到了异构多核芯片处理架构,复杂的数据链路不可避免的给数据传输带来难度.本文根据其控制芯片多、数据交互量大、实时性要求高、数据链路长的特点,提出了一套稳定可靠的高速数据传输方法,解决异构多核平台跨时钟域数据传输过程中的丢包和重包问题.

摘要： 随着需求的不断提高,变流器控制平台中,越来越多的使用到了异构多核芯片处理架构,复杂的数据链路不可避免的给数据传输带来难度。本文根据其控制芯片多、数据交互量大、实时性要求高、数据链路长的特点,提出了一套稳定可靠的高速数据传输方法,解决异构多核平台跨时钟域数据传输过程中的丢包和重包问题。

摘要： 针对传统FLASH存储过程中存在的数据不连续、传输速度慢的问题,设计了一种双FIFO乒乓操作读写和四流水线FLASH写入结合的存储方法,提高了数据存储速率.通过对芯片操作时间的精确分析,提高了资源利用率.系统用FPGA作为主控芯片,通过例化IP核创建了两个FIFO,用作数据的乒乓读写,并用两块NAND FLASH芯片的四个片选构成四流水线操作.通过Modelsim仿真工作过程、FPGA生成伪随机码的数据写-读实验和读出数据的相关性检测试验验证了该流水操作的可行性、存储速率和存储连续性.结合红外相机实物采集并存储数据,然后通过上位机读取,得到了正确、连续的红外图像.通过扩展缓存和FLASH片数,可以在保证连续性的同时提高存储的速率,即该系统具有存储速率高、适应性强的特点.

摘要： 小型无人机具有高度低、速度慢、机动性强和可悬停等特点,给雷达探测无人机目标带来了很大的困难.为解决此问题,本文立足于实际的线性调频连续波(LFMCW)雷达系统,利用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的并行处理能力,通过对数据进行流水线处理和乒乓操作来替代传统的串行处理器实现动目标指示(MTI)和动目标检测(MTD)算法,实现了高速实时的无人机微多普勒信息提取.并通过对实测的FPGA处理结果进行分析,进而验证其正确性,为雷达系统全天候、自动化地监测低空非合作无人机提供了解决思路.

摘要： 非侵入式出砂监测是油气开采过程中涉及到的一项关键技术.针对线性阵列式出砂监测探头的多通道同步数据缓存需求以及保证波形完整性的数据预触发需求,提出了一种适合现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)实现的,具有自适应预触发功能的多通道出砂振动信号缓存系统架构,分析了实现该系统架构的关键技术,完成了具体的逻辑设计.这种系统架构采用新的自适应预触发方法,并利用乒乓操作原理,具有良好的通道扩展性.最后,以五通道自适应预触发数据缓存系统为例,对该多通道出砂振动信号缓存系统的功能完整性进行了功能仿真和板级测试.测试结果表明,基于该架构设计的多通道数据缓存系统能够完成连续数据流的自适应预触发缓存,系统架构功能完整有效.

摘要： 提出一种基于FPGA+FT2232H多通道并行数据的USB采集系统的设计方法.以FPGA作为主控制核心,采用专用的FIFO-USB器件与FP GA连接,通过在FP GA内部定制FIFO数据缓存IP核,并利用FIFO乒乓操作将数据传输至FIFO-USB器件,完成多通道并行数据向USB数据的转换.最后在上位机采用可视化编程开发环境VB.net,并结合FT2232H的动态软件库FTD2XX.DLL完成多通道数据的USB动态显示与存储.测试结果表明:该系统有效可行,采集效率高,在多通道数据采集、处理领域具有一定的应用价值.

摘要： 针对高速视频图像在跨时钟域数据交互中存在的帧交错及DDR3 SDRAM带宽利用率较低的问题,提出一种新的DDR3 SDRAM访存控制方法,实现多路视频数据快速、高效访存.以Kintex?7 FPGA为控制核心,在VIVADO MIG IP核基础上,实现读写位宽比为10:1的异步FIFO,并结合RAM构建读写缓存控制模块,提高DDR3 SDRAM带宽利用率.设计不完全乒乓操作,并采用分区缓存确保帧数据完整.对8路分辨率为1920×1080的RGB888视频图像数据进行并行读、写操作.实验结果表明,该系统能有效实现8路高速视频数据的访存,帧完整,系统的有效带宽利用率可达74.69％,图像帧率可达48 Hz.满足了高分辨率实时图像显示要求,克服了帧交错问题,提高了DDR3 SDRAM的有效带宽利用率,具有较强的可移植性,为进一步实现多路视频数据协同处理提供了参考.

摘要： 本文介绍了利用Verilog进行1024点FFT(快速傅立叶变换)实现的方案.实现是基于基4时域抽取的FFT算法,采用乒乓操作的RAM存储器和流水线级联结构设计.利用流水线和乒乓操作能极大的提高的FFT计算的速度.在Xilinx公司的Spartan-ⅡXC2S100上实现了20MHz数据输入,输出的1024点按时域抽取FFT.

摘要： 本发明为一种基于FPGA内DPRAM模块的乒乓缓存操作结构，用于接收一帧数据并读一帧完整的数据，实现一帧数据的缓存；包括：写操作控制模块、读操作控制模块、DPRAM模块，本发明通过判断DPRAM的写地址最高位，将DPRAM的地址空间分为低地址空间和高地址空间，在一个DPRAM内部完成乒乓缓存操作；在有外部输入的读控制信号的情况下，用写地址最高位做读地址的判断信号；在无外部输入的读控制信号的情况下，自动读缓存数据。本发明避免了传统的乒乓缓存操作产生主份备份两个DPRAM模块，产生两组DPRAM模块的写控制逻辑、读控制逻辑，耗用FPGA资源较大的缺点。

摘要： 一种机器人发球机组件(20)具有：背板(21)；从所述背板的底部向外延伸的给球收集板(23)，并且其水平面相对于所述背板(21)的纵向轴线倾斜；可转动捡球机构(24)，其设置在背板的球收集器安装部分(22)和给球收集板之间并且具有多个延伸到收集板中的多个捡球结构(78，80，81，82)；位于背板的上端处的球引导件(25)；基本上透明的前盖(28)，其附连在背板(21)的正面上并且从球引导件(25)的底部延伸到捡球机构(24)以限定出封闭的球通道(30)；振荡器(32)，其在球引导件上方安装在背板的顶部上；以及通过枢轴引导件(35)附连在振荡器上的发球头组件(34)。该机器人发球机组件(20)包括数字控制器(204)，它从功能菜单中操作发球机组件的多个功能，并且可以与个人计算机连接以便开发出专门的练习。

摘要： 本发明请求保护一种自发射乒乓球机器人的操作方法，包括步骤：安装好自发射乒乓球机器人，还设置送球装置，所述送球装置包括输送软管，所述输送软管设有一大于90度的弯折部，在所述弯折部外侧设有加强头；将乒乓球通过输送软管装入乒乓球容器中，并通过摇杆对发射角度进行调节，是通过视频处理模块获取地面障碍物视频信息，并通过视频处理控制器进行分析，得到当前距离信息、角度信息，测算出距离乒乓球台的距离，具体包括：所述视频处理模块通过视频流中采集一帧图像对障碍物进行识别，通过坐标转换计算，实现单目视觉测距，本发明方法可以灵活方便、准确发射乒乓球。

摘要： 本发明为一种基于FPGA内DPRAM模块的乒乓缓存操作结构，用于接收一帧数据并读一帧完整的数据，实现一帧数据的缓存；包括：写操作控制模块、读操作控制模块、DPRAM模块，本发明通过判断DPRAM的写地址最高位，将DPRAM的地址空间分为低地址空间和高地址空间，在一个DPRAM内部完成乒乓缓存操作；在有外部输入的读控制信号的情况下，用写地址最高位做读地址的判断信号；在无外部输入的读控制信号的情况下，自动读缓存数据。本发明避免了传统的乒乓缓存操作产生主份备份两个DPRAM模块，产生两组DPRAM模块的写控制逻辑、读控制逻辑，耗用FPGA资源较大的缺点。

摘要： 一种机器人发球机组件(20)具有：背板(21)；从所述背板的底部向外延伸的给球收集板(23)，并且其水平面相对于所述背板(21)的纵向轴线倾斜；可转动捡球机构(24)，其设置在背板的球收集器安装部分(22)和给球收集板之间并且具有多个延伸到收集板中的多个捡球结构(78，80，81，82)；位于背板的上端处的球引导件(25)；基本上透明的前盖(28)，其附连在背板(21)的正面上并且从球引导件(25)的底部延伸到捡球机构(24)以限定出封闭的球通道(30)；振荡器(32)，其在球引导件上方安装在背板的顶部上；以及通过枢轴引导件(35)附连在振荡器上的发球头组件(34)。该机器人发球机组件(20)包括数字控制器(204)，它从功能菜单中操作发球机组件的多个功能，并且可以与个人计算机连接以便开发出专门的练习。

摘要： 本实用新型提供了一种便于操作的乒乓球网固定装置，包括：乒乓球网固定组件以及配装组件。其中，乒乓球网固定组件包括固定安装有乒乓球网的橡胶基座以及U形固定座，橡胶基座固定安装在U形固定座的内部；其中，配装组件包括两个连接板、螺母、螺杆以及手柄，两个连接板均固定且对称地安装在U形固定座的底部，螺母固定安装在其中一个连接板的外侧面上，螺杆贯穿两个连接板设置，且螺杆的一端螺接在螺母内部，手柄固定安装在螺杆的另一端端部。本实用新型提供的乒乓球网固定装置，便于操作，在操作固定时不需要借助工具，在两组防松脱件的作用下可防止螺杆松动，从而使得该乒乓球网固定装置安装固定后不易松动。

摘要： 本发明涉及一种利用乒乓操作实现RRU数据接口的方法和装置，装置结构为基带处理模块分别与激光器、基带与中频数据接口模块相连，中频处理模块分别与射频处理模块、基带与中频数据接口模块相连，射频处理模块与接收发射天线相连，CPU与基带与中频数据接口模块相连。本发明方法采用乒乓操作对接口数据流进行处理，相对于传统实现方法，乒乓操作对数据流的流水线式操作可实现数据的无缝缓存与处理，此外还可节约数据缓存所需空间资源，因此提高了处理的实时性及大大节省了FPGA内部资源，有助于RRU降低成本和小型化，有利于提高系统的稳定性及可靠性。

摘要： 本发明提供一种基于FPGA双口RAM乒乓操作的喷码数据存储系统的实现方法，所述实现方法由一片FPGA芯片和一片双口RAM实现，所述FPGA芯片内设置有数据写入选择模块、数据读出选择模块和喷头驱动模块，所述双口RAM内设置有片区1和片区2，乒乓操作的主要思想是对片区1和片区2进行分时读写，通过FPGA芯片对双口RAM内部的片区1和片区2进行乒乓操作，该基于FPGA双口RAM乒乓操作的喷码数据存储系统的实现方法设计合理，通过FPGA对双口RAM的片区1和片区2进行乒乓操作，使得信息的喷印幅度不受RAM容量大小的限制，数据写入选择模块和数据读出选择模块保证了数据读写的连续性，相邻两条喷印信息能够实现无缝切换。

摘要： 本发明涉及一种基于乒乓操作的高效率控制器，与外部DSP核连接，包括外部接口模块，用于实现控制器与外部DSP之间的数据传递；主状态机模块，用于完成状态的跳转，通过将计算时间掩盖搬运数据的时间，实现乒乓功能；寄存器组，用于实现外部DSP与本控制器的信息交互；存储分配单元，用于完成内部存储的分配，为实现乒乓操作提供存储资源基础。有益效果为：将内部存储资源分为两部分，在前半部分运算时，搬运后半部分所需的数据，从而掩盖部分搬运数据的时间，实现乒乓操作流程，提高实际运算效率。

摘要： 本实用新型提供一种基于乒乓操作结构控制数据缓存的缓存系统，该缓存系统包括：FPGA现场可编程门阵列和两组DDR3 SDRAM芯片组，其中，所述FPGA现场可编程门阵列包括：设置在所述FPGA上的数据输入接口、乒乓写控制器、乒乓读控制器、DDR3 SDRAM控制器以及数据存储器，本实用新型基于现有的数据缓存方式存在的容量小或者无法同时读写的问题，采用乒乓操作结构控制DDR3 SDRAM芯片扩展构建大容量异步FIFO以进行数据缓存，包含两组DDR3 SDRAM芯片，一组DDR3 SDRAM芯片实现写数据的同时，另一组DDR3 SDRAM芯片实现读数据，用户可同时进行数据的读写，且由于DDR3 SDRAM芯片可扩展构建大容量存储空间，使得可扩展出较大的缓存空间。