嵌入式Linux

摘要： 近些年,伴随着科学技术的不断发展,计算机信息技术以及网络通信技术得到了前所未有的发展,Linux嵌入式系统因其源码开放、软件丰富、内核高效稳定,已经在各个领域内得到了大量应用。同时,国内的芯片设计技术也在不断发展追赶中,华为海思、全志、瑞芯微等芯片设计企业推出了很多优秀的芯片。在本文中,笔者将会基于全志的A40i平台对Linux系统内核做出简单分析,对Linux嵌入式系统驱动移植的各类场景做出初步的分析与探讨,借此希望可以有效推动Linux内核的嵌入式系统驱动的提升与发展。

摘要： 为了保证芯片测试信息在传输过程中的传输安全,基于嵌入式Linux技术和C#编程语言,设计了一种芯片测试软件平台,实现对以海思Hi3798M V200高性能芯片为主处理器的封装内系统(SiP)芯片功能测试板卡的测试;通过自主设计使用安全套接字层/传输层安全(SSL/TLS)协议,解决了芯片测试信息在传输过程中容易被伪造和篡改的问题,有效保障测试数据在传输中的安全性;设计了一种线程池方法,进一步提高系统测试效率,节省系统的测试成本.经分析及验证,该平台实现了芯片测试软件平台的信息安全传输,能够很好地完成对芯片各项功能的测试和验证.

摘要： 本文设计了一种以S3C2410处理器及嵌入式Linux操作系统为核心的网络视频监控系统。客户通过客户端应用程序经过网络访问该系统,系统将摄像头采集到的实时现场视频信息以流媒体的形式传输给客户端,从而完成对现场进行实时监视的功能,同时系统可根据现场情况给出控制信息来选定目标跟踪功能;系统具有实时性高、扩展性强的特点。

摘要： 多通道气压传感器采集器需要进行串口扩展,采用三星ARM9内核的S3C2440A作为控制器,利用TL16C754B芯片扩展8通道串口,并实现了在Linux2.6下的驱动程序。测试结果表明:扩展串口长时间连续运行具有稳定性、可靠性,气压传感器多路采集器可以支持多路气压传感器同时接入,提高传感器的检定/校准效率。

摘要： 针对嵌入式Linux操作系统下可执行与可链接格式(executable and linkable format,ELF)文件中的可执行文件易于被病毒或木马篡改的问题,提出基于椭圆曲线密码算法(elliptic curve cryptography,ECC)的ELF可执行文件防篡改方法。首先分析了ELF文件的格式和Linux内核加载ELF可执行文件的过程,然后介绍了椭圆曲线数字签名算法(elliptic curve digital signature algorithm,ECDSA)的原理,最后通过在嵌入式程序发布端集成ECDSA算法实现程序签名,在嵌入式Linux系统内核增加加载验证机制,实现了在嵌入式Linux系统下的ELF可执行文件的安全加载。

摘要： 作为电动汽车的控制中心,整车控制器(VCU)的结构和功能复杂,开发过程中涉及大量的软件测试,且开发难度高,开发周期长。因此,本文提出了一种基于嵌入式Linux的整车控制器远程测试系统。通过该系统,测试人员可以远程对整车控制器的状态参数获取功能进行测试。本文详细描述了现场测试终端和云端服务器的软件设计;采用TCP socket技术实现了现场测试终端与云端服务器之间的通信,通过CAN总线实现现场测试终端与硬件在环仿真系统的数据交互;最后,通过具体的试验对该远程测试系统的功能进行验证。试验结果表明,该系统可以实现对整车控制器的车辆状态获取功能进行远程测试,且系统运行可靠,实时性好,有助于提高整车控制器的开发效率。

摘要： 为了满足传感器智能化、网络化的需求,解决气象站大量布线的问题,采用S3C2440芯片以及嵌入式Linux操作系统多进程和多线程体系设计网络适配器模块,实现与智能变送器模块通信、传感器数据处理以及远程查询等功能。详细介绍了模块硬件电路设计和数据处理与通信的程序流程图,同时为了确保网络适配器中服务器程序的稳定运行,设计了专用的守护进程,实现了网络通信,通过工具测试,可以收发通信。其具有体积小,超低功耗等优点,系统已经在气象观测实验场地长时间稳定运行。

摘要： 本文以检修客车制动系统各部件检修及试验工序过程数据智能采集为突破口,设计了一种通用高效的数据采集、分析平台及远程监控系统。本系统分为两部分:一是以基于嵌入式Linux的多协议网关为对接工业设备的现场采集设备,以消息队列遥测传输(MQTT)协议为传输协议,基于微服务技术搭建微机控制试验台数据监控分析平台;二是以基于数码点阵识别技术的数码点阵笔为对接工业工序过程清单的现场采集设备,以蓝牙标准协议将存储于采集设备中的数据同步到系统服务器中,基于区块链技术搭建系统服务器,保证数据的真实不可篡改性。系统成熟且完整地将既有工业系统中的先进工序和传统工序产生的数据有效收集,为后续的提升和分析提供基础保障,在工业物联网应用中具有非常高的实用价值。

摘要： Linux的出现是科技发展进程中的偶然,但却在30年的时间中席卷全球,成为了奇迹的“linux热潮”,成为全球最大、参与开发人数最多的项目。本文针对嵌入式linux系统下的硬件平台和移植Linux系统到开发板两大模块进行了深入探讨,对智控机械的软件及硬件设计进行了详细的介绍。

摘要： 大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高。针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗,可根据定制需求开发,实时性较高,且运行稳定、负载量大,可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。目前该物流机器人已经制作完成。

摘要： 针对医疗、食品安全等领域在生物样本检测上对检测仪器的智能化、快速性、准确性和高效性的要求不断提高,设计了一种基于ARM硬件平台并以嵌入式Linux操作系统作为软件平台的生物样本检测的控制系统.在硬件上,ARM(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machine)硬件平台通过USB(Universal Serial Bus)口连接CY7C68013A型图像采集模块,通过通信模块连接单片机PIC24F32KA304控制步进电机、激光器等模块,并连接LCD(Liquid Crystal Dis-player)显示屏.在软件上,采用Linux操作系统,运用QT编写图形用户界面应用程序,实现图像采集、存储与显示等功能.

摘要： 针对医疗、食品安全等领域在生物样本检测上对检测仪器的智能化、快速性、准确性和高效性的要求不断提高,设计了一种基于ARM硬件平台并以嵌入式Linux操作系统作为软件平台的生物样本检测的控制系统.在硬件上,ARM(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machine)硬件平台通过USB(Universal Serial Bus)口连接CY7C68013A型图像采集模块,通过通信模块连接单片机PIC24F32KA304控制步进电机、激光器等模块,并连接LCD(Liquid Crystal Dis-player)显示屏.在软件上,采用Linux操作系统,运用QT编写图形用户界面应用程序,实现图像采集、存储与显示等功能.

摘要： 针对医疗、食品安全等领域在生物样本检测上对检测仪器的智能化、快速性、准确性和高效性的要求不断提高,设计了一种基于ARM硬件平台并以嵌入式Linux操作系统作为软件平台的生物样本检测的控制系统.在硬件上,ARM(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machine)硬件平台通过USB(Universal Serial Bus)口连接CY7C68013A型图像采集模块,通过通信模块连接单片机PIC24F32KA304控制步进电机、激光器等模块,并连接LCD(Liquid Crystal Dis-player)显示屏.在软件上,采用Linux操作系统,运用QT编写图形用户界面应用程序,实现图像采集、存储与显示等功能.

摘要： 针对医疗、食品安全等领域在生物样本检测上对检测仪器的智能化、快速性、准确性和高效性的要求不断提高,设计了一种基于ARM硬件平台并以嵌入式Linux操作系统作为软件平台的生物样本检测的控制系统.在硬件上,ARM(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machine)硬件平台通过USB(Universal Serial Bus)口连接CY7C68013A型图像采集模块,通过通信模块连接单片机PIC24F32KA304控制步进电机、激光器等模块,并连接LCD(Liquid Crystal Dis-player)显示屏.在软件上,采用Linux操作系统,运用QT编写图形用户界面应用程序,实现图像采集、存储与显示等功能.

摘要： 本文详细介绍了一个基于ARM9、Wi-Fi以及Zigbee 技术的嵌入式无线智能温控系统的总体结构、设计方法以及实现细节。

摘要： 本文详细介绍了一个基于ARM9、Wi-Fi以及Zigbee 技术的嵌入式无线智能温控系统的总体结构、设计方法以及实现细节。

摘要： 本文详细介绍了一个基于ARM9、Wi-Fi以及Zigbee 技术的嵌入式无线智能温控系统的总体结构、设计方法以及实现细节。

摘要： 本文详细介绍了一个基于ARM9、Wi-Fi以及Zigbee 技术的嵌入式无线智能温控系统的总体结构、设计方法以及实现细节。

摘要： 本文主要研究的是多点无线通信系统中的软件图形界面的设计问题。作为无线通信节点的核心处理器ARM6410，进行嵌入式Linux 开发具有可靠性高、跨平台性强等优点，嵌入式Linux 平台最重要的一个组成部分就是图形用户界面GUI。无线通信系统中人机界面需要实现调用底层驱动与界面控制等功能，利用QT 平台开发的GUI，能实现系统的监控、控制与管理等功能。

摘要： 本文主要研究的是多点无线通信系统中的软件图形界面的设计问题。作为无线通信节点的核心处理器ARM6410，进行嵌入式Linux 开发具有可靠性高、跨平台性强等优点，嵌入式Linux 平台最重要的一个组成部分就是图形用户界面GUI。无线通信系统中人机界面需要实现调用底层驱动与界面控制等功能，利用QT 平台开发的GUI，能实现系统的监控、控制与管理等功能。

摘要： 本发明公开一种基于嵌入式Linux音频播放器的平台通用控制方法及系统，其中该方法包括：基于系统业务层，获取用户播放操作指令；基于与所述系统业务层对接的播放器控制接口层，确定与所述用户播放操作指令相对应的本地播放器调用接口，其中所述播放器控制接口层配置有多个与系统硬件平台的本地播放器相关联的本地播放器调用接口；基于所确定的本地播放器调用接口，调用系统硬件平台的本地播放器执行相应的操作。由此，通过在系统业务层和平台硬件播放器层之间设置播放器控制接口层，屏蔽了不同硬件平台之间的差异性，并应用接口技术本地播放器和业务层进行关联，无需对业务层作出大量的代码修改，极大降低了开发压力，缩短产品研发周期。

摘要： 本发明公开一种嵌入式Linux系统软件交互式编译管理方法及装置，其中，方法包括：在嵌入式Linux系统的宿主机启动编译管理软件shell后，shell自动读取本地配置文件并判断当前软件使用状态，初始化一种或多种交叉编译器使用环境；shell打印输出涵盖可操作选项信息的顶层提示菜单，以提示用户输入相应的命令号；shell根据用户输入的命令号进行逻辑判断，调用下层Makefile，完成对应指向源码的编译。本发明提高了用户在对不同模块软件包进行编译、使用、开发的舒适度；摒弃了繁琐的命令行指令输入的开发编译模式，节省了开发中大量不必要的操作损耗时间；在不同SoC厂商嵌入式基础软件包中进行迁移后，可极大降低新平台的适配开发成本；节省底层各种软件使用配置规则的学习成本。

摘要： 本发明公开了一种基于嵌入式Linux的便携式水果品质分级系统，包括了系统的整体规划，Linux操作系统的搭建，交互界面的开发。采用C/C++和Python的混合编程，底层硬件使用C/C++开发驱动，界面和逻辑使用Python进行开发，并动态加载在miniSD卡里，实现了参数设置、图像采集、数据处理和结果存储及显示等功能。本发明便携式水果品质分级系统具有体积小、成本低、操作易、速度快、数显化等优点，实现了将已经建立的基于激光散射图像预测水果内部品质的模型，进一步开发为商业化的检测分级仪器，对于消费者、超市、批发市场、加工企业、进出口企业都具有重要意义。

摘要： 本发明提供一种嵌入式Linux系统中的数据处理方法，包括判定待读取数据包的数据量是否大于缓冲区前缓冲值，缓冲区前缓冲值为缓冲区当前的存储大小，将缓冲区满触发通知作为触发通知的条件通知Linux系统中的应用层读取缓冲区的待读取数据包，并按照预设扩大规则将缓冲区对应的缓冲区前缓冲值进行扩大处理；若否，将超时触发通知作为触发通知的条件通知Linux系统中的应用层读取缓冲区的待读取数据包，并按照预设缩小规则将缓冲区对应的缓冲区前缓冲值进行缩小处理。本发明提供一种嵌入式Linux系统中的数据处理方法，提高了嵌入式的Linux系统在进行串口通信数据传输过程中数据传输的实时性，且同时降低了Linux系统中的CPU的负载。

摘要： 本发明属于图像数据传输技术领域，具体为一种基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法，该基于嵌入式Linux平台双目摄像头实现同步的方法的具体步骤如下：S1：建立同步控制机制：将两个摄像头fsin同步引脚与CPU端gpio相连；通过CPU的gpio来通过控制两个摄像头的fsin硬件，每一次将CPU端gpio拉高拉低，使camera从csi输出的数据能够同时传输到mipi上，在camera的输出端做到同步；S2：输出时间戳：在csi中添加一个时间戳。能够减少由于双目摄像头图像输出时间不一致而导致误差偏大，进而可能引起无人机等设备出现处理不及时，同时通过这种方法也能尽量降低成本。对双目SLA外加半稠密重建和目标检测等方面有这非常有效。

摘要： 本发明公开了一种面向嵌入式Linux的虚拟仿真实验系统，该系统由仿真实验机1.1、1.2、…、1.N（统称为仿真实验机1）和仿真评测服务器2，组成；其中，N为正整数；每台仿真实验机1为一个实验人员服务，仿真实验机1为实验人员提供仿真实验过程，包括物理设备连接仿真、交叉开发环境配置、嵌入式Linux开发三部分内容，并以仿真实验内容菜单形式提供给实验人员；仿真评测服务器2用于存储并评测实验人员的实验结果。仿真实验机1包括目标机仿真模块11，物理连线仿真模块12，宿主机仿真模块13，用户登录模块14，实验操作记录模块15，实验数据传输模块16；仿真评测服务器2包括实验人员管理21、实验分析22和实验存储23。本发明系统具有较好的通用性，并降低实验人员学习嵌入式Linux的难度，有利于提高嵌入式Linux实验的可扩展性，且能够提供一种新型的嵌入式Linux实验教学模式，提高嵌入式Linux的实验教学效果。

摘要： 本实用新型公开了一种基于嵌入式Linux的嵌入式智能家居网关节点，包括嵌入式微处理器和手机客户端，所述嵌入式微处理器设有用于连接手机客户端的CDMA通信模块和GPRS通信模块，且所述嵌入式微处理器还连接有Zigbee通讯模块、WiFi通讯模块、以太网通讯模块，存储器和BOA服务器，所述BOA服务器设有数据处理模块且安装有多个拓展串口。本实用新型集成了Zigbee通讯模块、WiFi通讯模块、以太网通讯模块，能够作为智能家居网关，统一管理内部网络，并能够使用手机进行智能家居系统的远程访问与控制，值得推广。

摘要： 本实用新型公开了一种嵌入式Linux实验箱，所述嵌入式Linux实验箱包括机箱，所述机箱内部设有核心主板，所述核心主板上焊接有龙芯1B0200处理器，所述龙芯1B0200处理器电连接有各类负载，所述各类负载包括：电源模块、网卡模块、LCD显示器、声卡模块、USB路由器模块、CAN总线、RS232接口、RS485接口、直流电机驱动、步进电机驱动、RFID模块、指纹模块、4G模块、IIC接口键盘、LED灯阵、LED数码管、BEEP蜂鸣器。本实用新型所提供的嵌入式Linux实验箱，能够解决现有的有关Linux的实验设备分布零散，不方便携带的问题。

摘要： 本实用新型公开了基于嵌入式Linux系统的3D打印机监控系统，属于3D打印技术领域，包括基于嵌入式Linux的SOC，所述SOC连接有摄像头和串行接口，所述摄像头的输出端与SOC的输入端连接，所述摄像头用于对打印机喷头的位置图像进行采集，所述串行接口通过打印机喷头上的热敏电阻丝对打印机喷头的温度进行检测，所述SOC连接于MCU，所述MCU为协处理器用于与下位机的D打印机主板进行数据收发通讯,所述MCU连接有正交编码器，所述正交编码器对打印机喷头的X轴、Y轴、Z轴位置信息采集；且相较于同类型的智能打印机，其改造成本低和功能实现具有巨大优势，兼容的Marlin固件可以直接对起码四分之一的打印机直接进行改造，因此在开源兼容性方面极具优势。

摘要： 一种基于嵌入式linux的松耦合、高扩展性无埋点数据采集方法，具有采集数据更加全面，无需埋点方便快捷，降低适配开发成本、高可用性等优点。比起常规的嵌入式linux信息上报，对日志进行规范化，标准化，支持全量数据采集、数据采集后的归档保存，各字段支持索引，与普通的无埋点数据采集方式相比，支持数据采集的动态可适配，既能保证采集数据的全面性，又能降低终端负载。