状态机

摘要： 针对目前户外机柜使用过程中存在能耗高、分布零散和管理困难的问题,课题组提出了一种基于STM32的户外机柜智能通风节能控制系统。设计了基于STM32的户外机柜智能通风节能控制终端的硬件结构,介绍了CPU主控单元和各部分辅助电路;采用RS485接口电路,采集机柜内外温湿度以及机柜内设备运行数据;设计了DI电路实现对烟感和漏水等故障状态的检测;基于以太网电路上传采集的数据;设计了DO电路实现对通风系统的控制;基于状态机的思想将机柜外的温差、湿度和机柜的运行状况纳入考虑,设计了智能通风控制系统软件。应用结果表明:该系统不仅可以有效减小空调的运行时间,而且发生故障时可以及时响应和报警。该终端可以有效降低户外机柜的能耗和管理难度。

摘要： 针对传统方法设计的全数字锁相环存在锁相精度不高、锁相速度慢等问题,提出一种基于CPLD实现的新型自动变模全数字锁相环。它可以根据相位误差的大小自动控制数字滤波器的模值,减少在捕捉过程中因相位调整频繁而产生的相位抖动,而设计的基于状态机的数控振荡器可以通过先"粗调"再"精调"来提高锁相精度以及锁定速度。新型锁相环利用QuartusII对Verilog代码编辑综合,并用Modelsim进行了仿真。仿真结果表明,上述锁相环具有抗干扰能力强、动态响应快、锁相精度高的特点,适用于多种应用领域如数字通信、测量和工业控制中。

摘要： 随着网络业务变得复杂,普通双向转发检测机制(BFD)在保证网络可靠性上有一定的局限性,而无缝双向转发检测机制(S-BFD)技术简化了状态机,通过单端环回报文来实现链路检测,提高了检测效率的同时降低了负载。因此,本文通过学习研究S-BFD和段路由(SR)技术的特点,提出了一种在SRv6场景实现S-BFD技术的方案。该方案的报文组装方式为软件接受配置信息,通过写可编程门阵列(FPGA)寄存器完成S-BFD报文组装,再由驱动芯片完成SRH头部封装。该方案通过软件读取FPGA中获取到的当前S-BFD报文的状态信息来判断链路状态,并将状态上报。实验证明本文所提S-BFD模块能够正常工作,并且在SRv6场景中相比普通BFD能够较快检测到链路变化。

摘要： 针对直升机交叉供油系统构型的要求,文章利用AMESim软件搭建直升机供油系统模型,其中,通过引入状态机实现对发动机供油的逻辑控制。最后,通过AMESim仿真得到发动机燃油入口处的压力和燃油箱中燃油量的变化。研究表明,本文建立的AMESim仿真模型能够满足直升机交叉供油的需求,具有一定的工程参考价值。

摘要： 本文先分析了IEC60870-5-103通信规约主要通信过程和规约对主站程序实现的要求。随后从状态机管理模型的定义出发,讨论了定义中关于状态、转移函数及事件集合等几个概念和在规约中具体实现。最后给出了基于状态机的103规约实现的技术方案。该方案可以提高程序的可重用性和时延响应性能。

摘要： 为提高汽车跟车行为的安全性,提出一种基于有限状态机理论的自动紧急制动(AEB)控制策略。制定了分级预警和分级制动策略,通过碰撞时间模型(TTC)和安全距离模型确定出AEB系统的预警时机、制动时机和制动强度。在2021版C-NCAP主动安全测试场景下,通过PreScan和MATLAB/Simulink软件对提出的控制策略进行联合仿真验证。仿真结果表明:提出的AEB分级控制策略在C-NCAP各测试工况下均成功避撞,两车制动停止相对距离在1.93~3.29 m;自车实际减速度对AEB系统期望减速度跟随性好。

摘要： 文章基于有限状态机原理提出一种实现专变终端控制模块业务功能的设计方案。专变终端控制模块的各项控制功能存在较为复杂的关联性,在多种类型的控制同时工作时,控制输出需要应对的事件和条件较多,为了使程序设计框架足够稳健,代码逻辑更有条理,在控制模块的设计中引入有限状态机的方法,降低了复杂业务功能代码维护和调试的难度。

摘要： 采用可编程逻辑方法,设计一种可配置的通用数据通信转发装置、利用高速串行接口转接支持多种类型的并行总线接口航电设备,能够以较低的成本实现新老设备的兼容互联,对于系统的升级换代和国产化设计也具有较大的实用价值。

摘要： 针对相控阵系统中广泛使用各种用户自定义控制协议带来的设计复杂的问题,基于Simulink状态流图工具与FPGA,设计了一种具有高速同步串口的收发单元控制协议。在Simulink中建立边沿检测、指令锁存以及数据传输模块的状态机模型,将模型定点化并生成可综合的HDL代码,实现了对收发单元中收发开关、幅度/相位的控制,基于Artix-7 FPGA对设计进行了验证,为简化各种复杂、自定义控制协议的设计提供了技术参考。

摘要： 整个测试系统是基于PXI平台进行设计,由模块化仪器和应用软件开发平台组成,应用软件采用LabVIEW进行开发,利用PXI4071高精度数字表卡和PXI2530B高密度多用复用器开关,来实现最多44路不同类型的RTD铂电阻自动化测试。基于PXI总线的模块化仪器能够实现通道和规模的扩展,用户通过界面友好的软件即可完成操作,并借助于平台的开发接口,用户可进行进一步的开发与配置。运用队列技术加入生产者-消费者模式中,可防止数据的丢失和重复采集,整个系统采用状态机控制方式进行软件总体程序设计,使整个系统更加灵活。

摘要： 状态机是软件开发中的常用方法,使用状态机可简化逻辑,提高效率,避免错误的累积.本文通过研究早期CTC系统在自动排进路时遇到的一些问题，提出使用状态机方法对自律机逻辑进行重新设计，以简化代码，并在报警等环节为用户提供更好的用户体验。该方法首次在青藏铁路格拉线CTC系统中得以应用，取得了良好的效果。

摘要： 利用状态机设计软件(基于JAVA JRE编程的自主设计应用软件),用户可根据实际应用编辑出不同的按步骤执行的状态机,然后导出以西门子标准SCL格式保存的程序和数据结构接口UDT文件.用户在Step7编辑环境中通过SCL外部文件导入功能导入生成SCL格式的程序,在CFC或Block中以梯形图或流程图的形式调用,从而实现复杂系统的状态控制自动功能.

摘要： 随着中国航天技术的发展,服务于各行业的各种卫星数量必将越来越多,而目前国内大多数卫星应用环节,仍然依赖于人工干预和人工操作,还无法完全实现任务的自动合理调度执行.本文将卫星接收任务流程封装成一个顶层状态机,抽象出所有独立状态及其转换的过程.在这些状态中,将不同类型的原始数据接收流程又抽象出一级状态机.整个接收流程由一个父状态机和若干子状态机组成,利用状态机引擎驱动接收流程智能化的、自动的完成.最后,经过某地面站卫星任务接收的实际验证,利用该方法能够自动、高效地完成各类卫星的数据接收,从而大大减少了人为操作与干预,使卫星任务接收效率大幅提高,从而发挥更大的效能.

摘要： 随着我国航天技术和遥感卫星技术的快速发展,遥感卫星地面数据接收站的系统测试的精确度和自动化程度越来越重要.目前国内系统测试主要依靠人工或者结合仪器半自动完成,不仅对人员能力要求高,而且测试效率低.本文将有限状态机应用到遥感卫星地面系统测试中,根据系统测试过程中的具体步骤进行建模,得出系统测试中关键指标如:G/T值测试、误码率测试等流程的有限状态机模型,根据实时测试的结果,利用状态机引擎驱动测试流程智能化的、自动化的运行.最后,经过某地面站的自动测试的实际验证,利用该方法能够自动、高效地完成各类系统测试,从而使遥感卫星地面站测试效率大幅提高,利于进行故障诊断,从而发挥更大的效能.

摘要： 针对钢铁企业使用的高压动态无功补偿装置,提出了一种高效的SVC(高压动态无功补偿装置)触发监控保护器.在基于ARM的平台下设计了SVC的光触发平台,监控平台,保护平台,并在此平台上完成了状态机设计、数据的分析,采用基于光纤的Modbus协议传输报文,并在实际工程中大量应用.

摘要： 随着计算机软件应用的深入,人们对软件的质量提出了更高的要求.首先以SysML状态机模型为焦点,提出一种将状态机图自动转换为SMV模型的机制,其次对指挥信息系统的指挥作战模块进行SysML状态机建模并转化为SMV模型,最后利用计算树逻辑CTL通过模型检查工具NuSMV,实现对SMV模型的仿真验证.该验证方法保证了指挥信息系统的正确性.

摘要： 在卫星导航终端的测试系统设计中,通过对卫星导航终端设备的测试需求的分析,基于自动测试系统的基本设计思想,在测试方法和测试流程的设计中,使用状态机的工作原理,同时使用线程池来确保测试过程各个状态之间的切换.使用自动批量测试的理念,通过自校与矩阵开关的设计,在保证测试数据规范和可靠的情况下,大大提高了测试的整体效率.

摘要： 针对电控发动机在启动、急加速及急减速工况下ECU难以快速准确地获取曲轴相位信息,提出了适用于启动阶段的状态机机制来快速评估曲轴信号的有效性,同时提出了能适用于启动、急加速和急减速工况的双准则判定法来判定缺齿,并给出了齿周期预测公式及缺齿双准则判定法判定系数的取值规律.基于Infineon TC1728开发板实现这一算法后,在高压共轨柴油机试验台架上的实验结果表明:该方法在任何工况下都能快速准确地获取曲轴相位信息.

摘要： 文章介绍槟松紫外全帧背照式面阵CCD(S7171-0909)结构和工作特点，并分析该芯片驱动时序要求。并采用可编程逻辑器件EP2C8作为硬件平台，在Quartus Ⅱ 9.1软件环境下，用基于状态机的算法对时序电路进行了描述，设计产生了芯片正常工作所需的时序脉冲信号，并选用EL7202作为CCD驱动器对时钟脉冲进行功率放大。调用第三方软件进行仿真，并给出实际工作输出波形，结果表明设计的时序电路满足CCD对各驱动信号的要求。

摘要： 中间人(MitM)攻击是强健安全网络(RSN)面临的一类严重安全威胁。参照 802.1X-2004认证者和申请者状态机模型，从RSN 关联建立过程的整体视角，对RSN中MitM 攻击进行系统性分析。指出现有文献关于RSN中MitM 攻击问题研究方面存在片面性，提出RSN中一个MitM 攻击框架和有效攻击条件，并给出该框架下一个有效攻击实例。分析表明，RSN 采用强双向认证方法时可抗MitM 攻击，未采用强双向认证方法时易遭MitM 攻击。

摘要： 本发明公开一种包括调试状态机(DSM)的处理机或集成电路芯片，所述DSM允许对复杂触发序列进行编程，从而实现灵活且有效的调试可见性。所述DSM集中局部调试功能的控制，所述局部调试功能如跟踪开始和停止、跟踪过滤、DSM之间的交叉触发、时钟停止、触发系统调试模式中断、灵活的微代码接口以及类似功能。所述DSM被配置来从处理机核心、其它DSM、北桥、其它插口以及类似装置接收触发，并且在出现对应触发或一系列触发的条件下发起所编程的动作。

摘要： 本发明提供了一种基于状态机的混砂车控制方法、状态机和混砂车，其中所述方法应用于混砂车的状态机，包括：所述混砂车的工作状态包括多个主工作状态；其中，所述多个主工作状态中包括S5人工状态；所述主工作状态包括至少一个子工作状态；根据状态跳转条件在所述多个主工作状态之间、或至少一个子工作状态之间、或多个主工作状态与至少一个子工作状态之间进行状态切换。本发明的技术方案在混砂车中采用状态机进行控制，因此可以提高程序的执行效率，减少系统占用内存。

摘要： 本发明公开了一种有限状态机的控制方法及有限状态机，属于计算机应用技术领域，包括根据状态机每个状态的名字和内存地址，创建状态机的每个状态，该状态包括两个父状态和一个final状态，每个父状态各包括三个子状态；状态机当前的状态执行完毕后经postEvent函数指定要跳转的下个状态，其中postEvent函数的第一个参数为要跳转到的下个状态的名字、第二参数为要传递给下个状态的参数；父状态或StateMachine根据下个状态的名字从注册过的状态列表中查找到对应的内存地址，并执行该下个状态的接口函数，每个子状态都有3个执行函数，分别是onEntry,handleTimeout,onExit函数。本发明采用简单的语言提供了丰富的状态机功能，可移植性强。

摘要： 本发明提供的基于状态机的变桨系统控制方法，应用于变桨系统的状态机，所述控制方法包括：确定所述变桨系统的多个状态机模式，所述状态机模式包括：待机模式、正常工作模式、紧急闭环模式以及紧急开环模式；当所述变桨系统处于任一所述状态机模式下，判断所述变桨系统是否满足状态模式切换条件，若满足，则控制不同所述状态机模式进行切换。该发明基于状态机界定变桨系统的状态机模式，通过变桨系统控制不同状态机模式之间的切换，保证了风电发电机组的安全可靠地运行，简化了逻辑，减少了空间内存的占用，降低了变桨系统的动作响应时间。

摘要： 本发明提供了一种可配置状态机的实现方法、可配置状态机及终端设备，其中，所述可配置状态机的实现方法包括：获取上行逻辑的第一硬件特征信息和下行逻辑的第二硬件特征信息；根据所述第一硬件特征信息和所述第二硬件特征信息配置所述状态机的状态信息，输入事件信息和输出事件信息；根据所述状态机的状态信息，所述输入事件信息和所述输出事件信息配置状态迁移矩阵，使所述状态机根据所述状态迁移矩阵中的对应关系迁移状态。本发明的上述实施例所述的可配置状态机的实现方法、可配置状态机及终端设备可降低存储控制器接口中存储命令转换逻辑设计的复杂度，提高转换逻辑的灵活性、通用性和兼容性。

摘要： 本发明公开一种包括调试状态机(DSM)的处理机或集成电路芯片，所述DSM允许对复杂触发序列进行编程，从而实现灵活且有效的调试可见性。所述DSM集中局部调试功能的控制，所述局部调试功能如跟踪开始和停止、跟踪过滤、DSM之间的交叉触发、时钟停止、触发系统调试模式中断、灵活的微代码接口以及类似功能。所述DSM被配置来从处理机核心、其它DSM、北桥、其它插口以及类似装置接收触发，并且在出现对应触发或一系列触发的条件下发起所编程的动作。

摘要： 本发明公开了用于露天矿区无人车的多层有限状态机、状态机切换方法，有限状态机包括任务规划层、行为决策层和运动控制层；所述任务规划层，用于根据矿区生产作业流程和作业规范预先制定无人车的任务文件和轨迹文件所述行为决策层，用于按照所述任务文件和轨迹文件自动控制无人车在无人驾驶模式下的动作行为决策；所述运动控制层，用于根据控制指令执行或停止所述行为决策层下无人车的状态切换动作。本发明的多层有限状态机跳转状态易于维护且作业逻辑清晰，容易进行状态及状态层的增删，具有良好的可维护性、扩展性以及复用性，适用于矿区非结构道路的无人车驾驶，提高了矿区作业自动化程度以及运输效率，杜绝人员安全风险。

摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种状态机、状态机的切换方法及无人驾驶汽车，状态机处于开始状态时，检查输入信息是否完整和初始化任务相关的变量，若是则切换到回归车道状态，能够保证无人驾驶汽车准确回归车道，是安全运行的前提。状态机处于回归车道状态时，判断所述无人驾驶汽车回归车道是否成功，若是则切换到巡线状态，能够提高安全性。状态机处于巡线状态时，根据当前行驶路况，判断是否需要切换车道，若是则切换到切车道状态，使得无人驾驶汽车行为符合路况。从上述三个方面，通过状态机切换状态，能够准确且稳定地规划无人驾驶汽车在行驶过程中的行为。

摘要： 本发明涉及机器人的有限状态机的建立方法、有限状态机和机器人，该建立方法包括：将每种机器人状态分别划分为规划进入阶段、实际进入阶段、状态持续阶段以及状态结束与跳转阶段；其中，加速相和减速相各自的规划进入阶段与对应的实际进入阶段分别相重合；对机器人在加速相、腾空相和减速相中各个不同阶段之间进行的状态切换进行检测，得到对应的状态检测结果；根据状态检测结果，更新机器人对应的状态信息；根据更新后的状态信息，控制机器人在加速相、腾空相和减速相中各个不同的阶段进行切换以控制机器人进行连续跳跃。上述机器人的有限状态机的建立方法，大大提高了机器人连续跳跃的稳定性。

摘要： 本发明提供了一种基于状态机的混砂车控制方法、状态机和混砂车，其中所述方法应用于混砂车的状态机，包括：所述混砂车的工作状态包括多个主工作状态；其中，所述多个主工作状态中包括S5人工状态；所述主工作状态包括至少一个子工作状态；根据状态跳转条件在所述多个主工作状态之间、或至少一个子工作状态之间、或多个主工作状态与至少一个子工作状态之间进行状态切换。本发明的技术方案在混砂车中采用状态机进行控制，因此可以提高程序的执行效率，减少系统占用内存。