红外相机

摘要： 2021年12月26日11时11分,“长征四号”丙运载火箭在太原卫星发射中心将5m光学卫星02星(“资源一号”02E卫星)成功送入778km预定轨道,卫星载荷宽幅红外相机、可见近红外相机由北京空间机电研究所研制,两台相机分别于2021年12月27日、2022年1月25日首次开机成像并顺利下传,图像品质优异。

摘要： 2021年9月至11月,利用红外相机对贵州长顺斗麻自然保护区进行动物监测,其中3台相机位点拍摄到黑颈长尾雉(Syrmaticus humiae)成体。结合历年贵州省黑颈长尾雉的分布记录和相关文献,此次发现进一步证实了在与云南和广西接壤的贵州西南部地区,应为黑颈长尾雉的历史分布区。

摘要： 大熊猫国家公园王朗片区首次记录到秃鹫影像大熊猫国家公园王朗片区近日启动2022年度高山动物监测工作。在回收的红外相机数据中,首次记录到了国家一级重点保护野生动物秃鹫影像。秃鹫,鹰科,属大型猛禽,主要栖息于低山丘陵和高山荒原与森林中的荒岩草地、山谷溪流和林缘地带,常单独活动。

摘要： 为了解浙江清凉峰国家级自然保护区内野猪(Sus scrofa)的分布及活动节律,2018年3月至2019年2月,我们利用红外相机技术对其进行了网格化监测。在千顷塘和龙塘山区域总计布设109个红外相机监测点,共计调查39 240个相机日。结果表明,在千顷塘区域,野猪倾向于在落叶阔叶林(拍摄率5.33±5.64)和针阔混交林(3.75±3.46)活动,而在龙塘山区域,则倾向于针阔混交林(4.32±5.21);千顷塘与龙塘山区域野猪各月间的日活动差异指数α均存在极显著差异(P <0.01),冬季的α值高于其他季节;昼行性指数β的平均值分别为0.870和0.768,显著高于理论值13/24 (P <0.01),表明清凉峰的野猪种群具有明显的昼行性特征,且在冬季的活动时间分配较之其他季节更不均匀。通过核密度估计法分析不同季节野猪的日活动节律发现,保护区内野猪春季有晨昏两个活动高峰(08:00—10:00、17:00—19:00),冬季活动高峰出现在午后(13:00—17:00),其他季节无明显活动高峰。本研究有助于加深对野猪华南亚种生态习性的认知,为保护区的野生动物管理工作提供科学依据。

摘要： 2016年12月—2017年12月,利用红外相机技术对重庆金佛山国家级自然保护区的兽类及地栖鸟类多样性进行了监测。共布设60台红外相机,获得有效照片15079张,鉴定出兽类4目10科15种,鸟类4目8科19种;其中,国家一级重点保护野生动物2种,国家二级重点保护野生动物13种,占物种总数的44.1%。红色名录评估为极危(CR)的1种、濒危(EN)的1种、易危(VU)的4种、近危(NT)的8种,占物种总数的41.2%。兽类中小麂Muntiacus reevesi和猕猴Macaca mulatta的相对多度指数较高,鸟类中红腹角雉Tragopan temminckii和红腹锦鸡Chrysolophus pictus的较高,它们不同月份的活动分别呈现不同的峰谷特征,但均表现出春夏季较活跃。本研究监测结果将有助于了解保护区内兽类和鸟类的多样性、种群相对多度及分布等重要基础信息,为保护区今后开展工作提供有效资料并指明方向。

摘要： 近日,位于绵阳市平武县大熊猫国家公园王朗片区的红外相机,再次拍到一段大熊猫妈妈带着幼崽活动的画面。画面中,熊猫妈妈带着幼崽在冷杉树前通过模拟嗅闻、啃咬树干等方式向幼崽传授嗅味标记及识别方法,随后熊猫幼崽在同一位置做出类似的动作。这已经不是当地第一次拍到熊猫画面。

摘要： “今年3月,我们的工作人员按照规定,例行回收布设在林中红外相机的视频资料,在梁顶处一架红外相机里面发现了正从红外相机前路过的一只豹子身影。河北省林草局野保专家与猫盟成员从影像资料初步推测,此豹子为一只成年华北雌豹。这是今年第一次在驼梁发现华北豹。”驼梁国家自然保护区管理处主任曹振平介绍说。

摘要： 2017年7月—2018年6月,利用红外相机对唐家河国家级自然保护区内野生四川羚牛(Budorcas tibetanus)开展持续监测并分析其活动节律。研究累计16 840个有效相机工作日,共在62个相机位点拍摄到四川羚牛活动,共获得独立有效记录1 455次(春季267次、夏季158次、秋季823次、冬季207次)。采用核密度估计方法(Kernel density estimation)和重叠指数(Coefficient of overlap)来分析数据,结果显示:四川羚牛在不同季节的日活动节律均有2个活动高峰(春季:06:50—09:10, 14:50—19:50;夏季:06:50—08:00,14:50—20:10;秋季:07:10—10:00, 15:30—19:00;冬季:08:50—09:40,14:40—19:50),均主要在晨昏活动。四川羚牛在早上的活动高峰期秋季(2.83 h)>春季(2.33 h)>夏季(1.67 h)>冬季(0.83 h),而傍晚的活动高峰期夏季(5.33 h)>冬季(5.17 h)>春季(5 h)>秋季(3.5 h)。四川羚牛的活动节律存在季节性变化,其中春季和秋季、春季和夏季、夏季和秋季之间存在显著差异(P<0.05),而其余季节间无显著差异,重叠指数上春季和夏季最高(Δ=0.922),而秋季和冬季最低(Δ=0.829)。四川羚牛活动具有昼行性,主要在白天活动,夜间仅有少量的活动痕迹。

摘要： 【目的】研究梵净山东北部同域分布的黔金丝猴和藏酋猴的时空分布格局,了解二者与环境的相互关系,加深认识二者的种间关系及其生存适应特点。【方法】2017—2020年,在梵净山东北部的不同海拔与植被类型中布设了66台红外相机,监测研究黔金丝猴和藏酋猴的时空分布。【结果】藏酋猴在研究区域内普遍分布,黔金丝猴则主要分布于远离旅游索道的高海拔区域,且完全重叠于藏酋猴分布范围内。在栖息地选择方面,藏酋猴呈现普遍选择,黔金丝猴呈现专一选择。在植被类型选择上,藏酋猴的分布未见显著差异(P=0.27),黔金丝猴呈极显著差异(P<0.01),在1600~1900 m海拔范围的相对丰富度最高。在植被类型选择上,藏酋猴的分布未见显著差异(P=0.27),黔金丝猴呈极显著差异(P<0.01),在中山常绿落叶阔叶林的相对丰富度最高。在共现位点中,发现黔金丝猴与藏酋猴15天内相遇的位点有45个,占总监测位点数的68.18%,占黔金丝猴分布总位点数的91.84%,栖息地空间重叠度极高。它们在同一位点的的相遇时间不存在显著差异(P=0.48),平均5~6天一次,且不存在季节性变化(P=0.35)。黔金丝猴与藏酋猴为完全昼行性物种,黔金丝猴日间为晨昏型活动,藏酋猴日间为单峰型活动,二者日活动节律呈极显著差异(P<0.01),重叠度为0.76。二者日活动节律存在季节性变化,季节性重叠程度各有不同(冬=0.64<春=0.68<夏=0.75<秋=0.82),但二者的日活动节律均呈现极显著差异(P春夏秋冬<0.01)。【结论】通过红外相机监测,揭示了梵净山东北部的黔金丝猴与藏酋猴的时空分布特点,表明在时空关系上二者生态位划分明显。同时,对黔金丝猴与藏酋猴的有效保护和监管工作提供了科学基础数据。

摘要： 鸡形目鸟类是全球受胁程度最高的动物类群之一。中国横断山脉地区的高山生态系统条件恶劣且气候严苛,分布着多样性极高的鸡形目鸟类,了解其群落结构时空动态对于群落保护至关重要。以横断山脉东缘的四川卧龙国家级自然保护区为研究区域,于2019年5月至2021年1月在海拔3500~4800 m的高山生态系统建立109个红外相机位点对鸡形目鸟类进行监测,共覆盖72个网格(1 km×1 km),累计监测33759个相机日。结果表明,(1)保护区高山生态系统鸡形目鸟类群落由9个物种组成,特有种和国家重点保护物种比例高,具有重要保护价值。绿尾虹雉(Lophophorus lhuysii)、雪鹑(Lerwa lerwa)和血雉(Ithaginis cruentus)相对多度较高,是群落中的数量优势种。(2)鸡形目鸟类群落结构时空动态明显。物种丰富度和总相对多度在灌丛生境和3500~4000 m海拔段最高,繁殖季(4—7月)相对多度远高于非繁殖季(8月—翌年3月)。(3)不同物种有不同生境选择偏好,雪鹑显著选择上位坡;血雉显著选择低海拔和灌丛生境,回避流石滩生境;藏雪鸡(Tetraogallus tibetanus)显著选择高海拔和流石滩生境,拒绝灌丛生境;绿尾虹雉未表现出显著选择性,可利用各类生境资源。(4)保护区梯子沟和银厂沟是鸡形目鸟类重要分布区。位于梯子沟和银厂沟的网格监测到较高的物种丰富度和相对多度。基于研究结果,建议将绿尾虹雉设为重要保护对象,并重点关注对3500~4000 m海拔段灌丛生境的保护和管理;将梯子沟和银厂沟作为鸡形目鸟类优先保护区域,促进区域高山生态系统鸡形目鸟类群落的整体保护。

摘要： 为探索长白山区道路对路域近距离范围(500m)大中型兽类的影响域,选择环长白山旅游公路(以下简称"环长路")和长白山北坡景区公路(又称"白山公路")为研究区,通过30台红外相机自2010年～2015年(不包括2012年)的非雪季(5-10月)的持续监测,判断道路对大中型兽类的影响域范围与程度.结果显示:路域500米范围有八种大中型兽类活动,其中三种为国家级保护物种;物种丰富度排序为:野猪(Sus scrofa) 65.45％、西伯利亚狍(Capreolus Pygargus)14.79％、松鼠(Sciurus vulgaris)8.49％、 狗獾(Meles leucurus)4.10％、紫貂(Martes zibellina) 3.37％、梅花鹿(Cervus nippon) 2.93％、黄鼬(Mustela sibirica Pallas)和熊都为0.44％;道路对多数大中型兽类无影响域存在,只有松鼠回避路域300米内的生境和梅花鹿集中于路侧100-150米活动;野猪、紫貂的月份RAI与交通量呈显著负相关关系;八种兽类昼夜活动特征与之前研究基本一致,紫貂、梅花鹿、西伯利亚狍和狗獾表现出夜行性特征,而野猪和松鼠是昼行性特征.

摘要： 巢被捕食动物破坏是鸟类繁殖失败的重要原因之一.红腹锦鸡Chrysolophus pictus是中国特有的珍稀鸟类,属地面营巢雉类,但由于野外搜寻和跟踪监视其营巢过程困难,对其野生种群的繁殖生态和影响其营巢成功率的因素了解较少.本研究于2013年4-6月红腹锦鸡繁殖期内在四川省老河沟自然保护区开展,在海拔1400-2000m之间的红腹锦鸡栖息地内,共设置32个人工模拟地面巢,使用Reconyx PC-900被动式红外触发相机进行监视,以确定取食鸟卵、破坏鸟巢的捕食动物.研究结果显示,有20个模拟巢(62.5％)在10天之内被捕食动物破坏,其中19个巢的破坏者是大嘴乌鸦.红嘴蓝鹊(2次)、松鸦(1次)和岩松鼠(5次)也曾试图取食或破坏鸟卵,但未成功.同时,在鸟巢被破坏或调查结束之前,红外相机在4874个工作小时中共记录到145次访问事件,访问者包括分属7科的9种兽类和分属6科的16种鸟类.研究表明,鸟类捕食者是繁殖期红腹锦鸡地面巢最主要的潜在破坏者.推测,这些鸟类捕食者主要通过视觉搜寻来发现红腹锦鸡的巢和卵.因此,选择在遮蔽度高、林下植被茂密的小生境中营巢,将是红腹锦鸡提高其自身繁殖成功率的有效对策.本研究也为进一步探讨红腹锦鸡的野外繁殖策略提供了基础信息和研究方向.

摘要： 相比于可见光相机,红外相机地面分辨率相对较低,已有的基于靶标的方法无法用于调制传递函数评定;噪声等效温差是红外相机特有的指标,以前没有评定经验.本文实现了基于典型地物的脉冲法,用于调制传递函数在轨评定;提出了两种基于均匀目标的噪声等效温差在轨评定算法.利用地面成像试验中获取的红外图像,对算法进行了验证.结果表明,调制传递函数评定结果与实验室实测结果基本一致,精度较高;噪声等效温差评定算法比较稳定,且两种算法的评定结果基本一致.

摘要： 本文介绍了核电站温排水遥感监测的基本原理与技术流程,以2011年冬夏各1景环境一号红外相机数据开展田湾核电站温排水监测应用示范,为核电站环境监督管理提供依据。首先介绍了温排水热污染监测的技术流程和HJ1B红外相机数据预处理方法,提出了基于辐射传输模型模拟的HJ1B红外相机单通道水表温度反演算法,即考虑卫星观测天顶角影响,输入水汽含量获得研究区海水表面温度。此外还提出了温排水环境背景温度提取方法。最后以田湾核电站为研究区开展了监测应用示范,结合潮汐、风力等因素分析了热污染分布的空间特征,研究表明:冬季温排水的高升温区域要远大于夏季,出水口的水深较浅也不利于水温的纵向扩散,而冬季北风影响的热扩散方向受制于北部高公岛和北部扩建港口影响。

摘要： 本文介绍了核电站温排水遥感监测的基本原理与技术流程，以2011年冬夏各1景环境一号红外相机数据开展田湾核电站温排水监测应用示范。为核电站环境监督管理提供依据。首先介绍了温排水热污染监测的技术流程和HJ1B红外相机数据预处理方法，提出了基于辐射传输模型模拟的HJ1B红外相机单通道水表温度反演算法,即考虑卫星观测天顶角影响，输入水汽含量获得研究区海水表面温度。此外还提出了温排水环境背景温度提取方法。最后以田湾核电站为研究区开展了监测应用示范，结合潮汐、风力等因素分析了热污染分布的空间特征，研究表明：冬季温排水的高升温区域要远大于夏季，出水口的水深较浅也不利于水温的纵向扩散，而冬季北风影响的热扩散方向受制于北部高公岛和北部扩建港口影响.

摘要： 简述了环境与灾害监测卫星红外相机的原理组成，给出了其达到的技术性能指标，介绍了相机的技术特色及解决的关键技术问题，列举了红外相机初步应用事例。

摘要： 导弹中段目标探测红外相机探测能力的主要技术指标是探测距离，当目标与光学系统参数以及探测器积分时间确定时，影响探测距离的主要因素为红外探测器探测率D*，影响D*的主要因素为背景杂散辐射，而当对导弹中段目标进行探测时，背景辐射主要来自光学系统自身的杂散辐射。从红外相机点源目标探测距离公式出发建立探测距离与光学系统杂散辐射的计算模型，利用杂光追迹软件计算出杂散辐射量，得出探测距离与光学系统工作温度之间关系的几点重要结论。

摘要： 无论是工作在低温还是常温的红外相机,内部总是存在着热辐射,称为内部辐射.在航天光学遥感器中,内部辐射一方面会降低图像对比度,另一方面又缩短有效探测动态范围、限制积分时间,同时内部辐射的产生严重影响红外相机测量精度.故减小内部辐射是提高红外探测能力的关键技术之一.本文介绍了国内外典型的内部辐射抑制技术,以及内部辐射分析和抑制技术的发展和应用情况,并提出了内部辐射抑制技术的研究方向.

摘要： 红外辐射源标是红外成像与跟踪系统外场性能测试的重要设备。根据红外相机外场测试对大辐射面和辐射温度范围宽的辐射源标需求，设计了辐射面为0.96 m×0.96 m的新型红外辐射源标的温控系统，实现了辐射面的多点、大范围。高精度温度测量与PID自动控制，及传感器、加热管和风机的故障自动检测与报警。温控系统通过RS232与计算机通信，实现了其应用的软件控制，并给出了辐射面温度稳定性、均匀性的测试方法及软件实现。测试结果表明，该系统运行稳定可靠，控温精度高，温度稳定性、均匀性好，系统采用软件和手动双操作方式，应用方便，满足了红外相机在不同大气条件下外场实验的需要。

摘要： 长波红外相机中的背景辐射来源于多个系统部件,其中包括实际工程忽略的冷屏内壁.本文通过对冷屏和探测器的建模,在冷屏内壁发黑情况下对辐射量级进行估算,并考虑一次反射的情况,得出在相关假设条件下探测器中心单元接收到的冷屏背景辐射功率估算值,为工程中的忽略做法提供一个定量依据,同时为进行其他类似的背景辐射的估算提供一个算法参考.

摘要： 本发明属于短波红外成像技术领域，涉及一种基于温度补偿的非制冷InGaAs短波红外相机实时图像处理方法、装置、及系统。一种基于温度补偿的非制冷InGaAs短波红外相机实时图像处理方法，包括：获取相机的实时工作温度；根据所述实时工作温度所处的温度区间，利用该温度区间内预设的特征温度对应的第一补偿参数，计算所述实时工作温度下的第二补偿参数；利用所述第二补偿参数对该温度下相机图像进行温度补偿校正处理。本发明的方法，依据探测器的温度响应特性，提出了新的与温度补偿相关的参数标定和实时图像处理方法，该方法简单高效；该基于温度补偿的非制冷InGaAs短波红外相机省去了制冷模块，降低了相机的生产成本，且具有更小的体积和更低的功耗。

摘要： 本发明公开了一种利用红外相机和深度相机融合构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法构建栅格地图。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用红外相机和深度相机融合构建地图，可以低亮度或夜间使用，而且算法鲁棒性强精度高。

摘要： 本发明属于红外信息获取和处理技术领域，公开了一种红外相机前端高速数据采集方法、系统、星载红外相机，所述红外相机前端高速数据采集系统包括红外相机前段数据采集可配置模块、大规模红外探测器；红外相机前段数据采集可配置模块包括：多路模拟信号调理模块、多路信号通道采集模块、时序控制和数据获取模块、多路高速数据传输模块、电源模块、机械结构和热控模块。本发明能够有效解决红外探测器规模不断增大而现有数据采集架构无法适应的问题，避免了不断重复设计和重新试验验证的问题，兼顾了红外相机数据采集中对上百路信号高电磁兼容性、低功耗、电路小型化的要求，解决了超大规模红外探测器信号获取电路规模与平台的资源矛盾。

摘要： 本发明涉及一种红外相机及基于红外相机进行天然气管线巡检的无人机,包括红外相机、机身、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，罗盘、GPS，前拉电机安装机身前部，主翼位于机身上部两侧，副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，旋翼分别位于机身两侧和主翼前后两侧，同时分别通过连接杆与主翼连接；当无人机起飞时，先解锁旋翼，无人机垂直起飞，飞到指定高度后，由主翼产生升力飞行，当无人机进入降落状态，无人机以旋翼模式降落,本发明的方案测出的天然气含量、所记录的经纬度、高度、无人机姿态信息可以实时传输给地面监控站，便于实时观察天然气管线泄漏情况。

摘要： 本发明公开了一种可见光相机、红外相机联合标定装置及标定方法，采用发热标定板，由黑色镂空发热板、LED圆柱形灯柱、壳体、电源、开关组成；其中，所述镂空发热板设置在壳体中并过壳体与电源连接，其内均匀设置多个通孔，该通孔内设置相适应的LED圆柱形灯柱，LED圆柱形灯柱通过壳体与电源连接，所述开关用于控制电源输出使所述镂空发热板发热或者所述LED圆柱形灯柱发光；所述镂空发热板发热时，与通孔之间形成均匀温度差，以用于红外相机捕获清晰温度图像；所述LED圆柱形灯柱发光时，与黑色镂空发热板形成色差，以用于可见光相机捕获清晰图像。采用本发明技术方案，可同时用作可见光相机、红外相机的标定。

摘要： 本实用新型属于光学元件及对应仪器，为解决现有红外成像系统中的校正快门体积大、功耗大、抗力学冲击能力弱，还会短暂中断成像过程的问题，提供一种航天红外相机非均匀校正快门及航天红外相机，包括快门支架、电机、连杆和检测组件，快门支架上设有直线导轨，电机安装在快门支架上，电机的输出端上安装有转盘，用于通过电机驱动转盘转动，连杆一端与转盘铰接，另一端铰接叶片，连杆的轴线与转盘的旋转轴线垂直，叶片上设有滑块，滑块与直线导轨相适配，检测组件包括安装在快门支架上的两个检测件，以及安装在叶片上的被检测件，两个检测件分别设置在被检测件移动方向的两端，两个检测件均与电机电连接，用于根据叶片的移动位置控制电机工作状态。

摘要： 本实用新型公开了一种低功耗红外相机控制电路及红外相机，一种低功耗红外相机控制电路包括：相机主控、微控制模块、电源控制模块、红外传感模块、定时器模块及指示模块；相机主控、电源控制模块、红外传感模块、定时器模块及指示模块分别与微控制模块电连接；定时器模块用于计时，指示模块用于指示微控制模块的工作状态；若红外传感模块在第一预设时间未检测到活体热源信号，微控制模块及相机主控自动进入休眠模式；微控制模块经第二预设时间后自动唤醒，监测红外传感模块的工作状态；若红外传感模块的工作状态保持不变，则微控制模块再次自动进入休眠模式。本实用新型能够节省功耗，提高红外相机的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及天文实测、航空航天等领域中使用的科学级近红外相机，具体涉及一种液氮制冷近红外相机，包括近红外相机本体和设置在近红外相机本体内部的液氮腔体，所述液氮制冷近红外相机还包括用于防止发生泄漏的液氮防漏组件，所述液氮防漏组件设置在所述近红外相机本体顶部，并与所述液氮腔体联通。本实用新型具有结构简单，使用铝合金紧固结构和聚四氟隔热密封结构，采用蛇形排气管的方式，增加排气缝阵列，实现灌满液氮密封后，近红外相机本体任意倾倒姿态液氮不外流；同时具有排气结构，不会因为密封后内部压力增大而损坏相机本体。

摘要： 本实用新型涉及一种4G/5G红外相机及4G/5G红外相机系统，该相机包括摄像单元、包含主控芯片的控制电路、热释红外传感器组件、4G/5G通讯模块、电源单元和单片机，以及内置或外接的存储器；摄像单元、4G/5G通讯模块、单片机和存储器与主控芯片导通连接，热释红外传感器组件与单片机导通连接，电源单元与各组成部件电连接。相机平时只有热释红外传感器组件和单片机工作，处于极低耗电的待机状态，且单片机定时开启主控芯片和4G/5G通讯模块的电源，把主控芯片的工作状态、电源状态、已拍摄照片张数等参数，通过4G/5G通讯模块传输至远程服务器，以便用户查阅拍摄图像和了解相机的“心脏”是否依然在跳动，使用非常方便。

摘要： 本实用新型公开了一种基于双SENSOR的红外感应相机控制电路及红外相机，包括：主控模块、电源控制模块、第一感光模块、第二感光模块、CDS传感模块及红外灯驱动模块；所述电源控制模块包括微控制单元及电源管理单元；所述电源管理单元分别与所述主控模块、所述第一感光模块、所述第二感光模块、所述CDS传感模块及所述红外灯驱动模块电连接；所述第一感光模块、所述第二感光模块、所述CDS传感模块及所述红外灯驱动模块分别与所述主控模块电连接；所述红外灯驱动模块分别与所述第一感光模块及所述CDS传感模块电连接。本实用新型能自动识别拍摄环境，并依据不同地拍摄环境切换相应地感光模块进行拍摄，满足了高分辨率和高感光的拍摄需求，提升用户体验。