一种红外相机及基于红外相机进行天然气管线巡检的无人机

摘要

本发明涉及一种红外相机及基于红外相机进行天然气管线巡检的无人机,包括红外相机、机身、垂直尾翼、水平尾翼、副翼、旋翼、主翼，罗盘、GPS，前拉电机安装机身前部，主翼位于机身上部两侧，副翼分别位于所述主翼翼梢后缘外侧，旋翼分别位于机身两侧和主翼前后两侧，同时分别通过连接杆与主翼连接；当无人机起飞时，先解锁旋翼，无人机垂直起飞，飞到指定高度后，由主翼产生升力飞行，当无人机进入降落状态，无人机以旋翼模式降落,本发明的方案测出的天然气含量、所记录的经纬度、高度、无人机姿态信息可以实时传输给地面监控站，便于实时观察天然气管线泄漏情况。