CCD相机

摘要： 随着近些年“智能制造”理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多。过去的技术早已不能满足如今工厂的要求。随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用。构建了一套针对无序来料的定位系统,该系统可以引导机械手对无序物料精确抓取,并进行有序摆放。整个系统由机械手、CCD相机、计算机,光源及软件算法构成。首先通过标定获取相机的内外参,机械手和相机之间的转化矩阵,其次通过光源配合CCD相机对物料,物料盒进行取像,利用图像处理算法,定位算法,对物料和物料盒进行定位。将定位结果通过通讯协议传输给机械手端,机械手完成对物料的无序抓取与有序摆放。最后我们通过雅马哈YK500-600XGL机械手,大华工业相机,研华工控机进行实验,实验结果符合预期期望。

摘要： 目前服装热阻主要采用人工问卷调查的方式测量,需要受试者多次填写问卷,估计过程复杂且不易实时测量,而且传统估计方法只对静态热阻做预测,没有考虑人员运动状态、室内风速的影响;图像检测方面,基于Mask RCNN网络的服装检测方法存在多尺度特征信息丢失、融合不佳等问题;针对这些情况,提出一种改进的Mask RCNN服装检测网络方法,应用并实现室内人员动态服装热阻的系统设计;首先,通过CCD相机进行图像采集,经过改进的Mask RCNN网络检测着衣量;然后,查表映射法对室内服装热阻进行初步估计;最后,利用测量仪器测得风速、行走速度对服装热阻修正,得到动态服装热阻估计结果;实验结果表明,改进的Mask RCNN网络平均识别精度比原方法提高了1.1%,在动态服装热阻估计方面,与传统方法相比,能修正0.13的平均偏差。

摘要： 为解决烟盒第六面外观缺陷剔除问题,设计一套由CCD工业相机、 图像采集器、 图像显示屏和IO电路等组成的烟盒第六面外观检测装置.该装置采用MicroⅡ系统GDL程序和Otsu阈值分割算法,对ZB45型包装机生产过程中的烟盒第六面外观图像进行识别,准确检测并有效剔除第六面存在条码、文字信息等外观缺陷的产品.实验结果表明:设计的烟盒第六面外观检测装置的剔除准确率达99.71％,使用检测装置后烟盒外观缺陷检出率提高0.0346％.

摘要： 针对目前智能手机人工贴屏精度差、效率低、成本高的现状,文章提出了一种基于双目机器视觉的高速高精度自动贴屏解决方案.该方案采用两个CCD相机分别采集手机机身和手机屏幕图像,经图像采集、图像预处理后,快速提取图像边缘信息,准确快速计算XY轴向偏差和R向角度偏差,并由XYR对位平台快速完成对位调整.经测试,该设备定位精度≤±0.005mm,重复定位精度≤±0.005mm,贴屏速度≥300片/小时,屏幕贴合平整度≤±0.005mm,能大幅提升贴屏精度和效率,具备一定的应用和推广价值.

摘要： 为增强常态化疫情防控中值班员值班状态的监控,提出并设计了一种基于卷积神经网络的值班室智能监控系统.该系统基于树莓派(Raspberry Pi)开发平台,首先利用光学传感器采集值班室图片数据,通过OpenCV框架中的人脸检测应用接口判定值班员在位情况;然后定义值班员精神状态和值班员防疫状态,构造5层的卷积神经网络,以人脸检测数据作为输入样本,对值班员值班状态情况进行智能识别.实验结果表明,该系统在自然光和灯光环境下均能对值班员值班状态作出智能评估.

摘要： 在温度或湿度的干扰下,对圆柱齿轮表面微小裂纹进行检测时,采集到的目标图像质量很不稳定,导致检测方法的适用性比较差.为了解决这一问题,提出基于机器视觉的圆柱齿轮表面微小裂纹检测方法.根据实际应用需求,选择合适的光学镜头和电荷耦合原件,将上述两种装置组合成机器视觉系统,使用发光二极管作为光源,在两侧照明方式的支持下,使用1394 A采集目标图像.将图像分割为包含待测目标的前景区域和背景区域,计算类间方差和类内方差以及两者的比值函数.利用比值函数得到待测目标边缘点,连接边缘点即可得到检测目标.实验结果表明,在不同的温度和湿度环境下,该方法检测时间未超过400 ms,检测精度高于0.9,说明适用性较好.

摘要： 针对传统爬壁机器人对裂缝图像拼接效果差而导致位置控制结果不精准、工作效率较差的问题,提出基于图像拼接的爬壁机器人位置伺服控制系统.选取STM32F103RCT6为主控芯片,采用气动方式设计机械气动结构,利用PLC位置伺服控制器实现故障电路检测.设计视觉控制平台,避免强电磁场影响.软件部分依据CCD相机实现机器人视觉监测,采用图像拼接技术删除相邻图像的边缘处重叠部分,实现对墙壁裂缝的准确监测,利用机器人运动速度及机器人预设位置轨迹计算爬壁机器人的位置伺服控制值,将该值传输至系统硬件,实现位置伺服控制.由实验结果可知,所设计系统对裂缝全景图像拼接的精准度较高,机器人的位置伺服控制准确率为97.5％.

摘要： 为解决GD包装机组成像检测系统无法对小盒烟包与传送带的接触面进行检测等问题,对该装置进行了改进.由第一个CCD相机检测小盒的3个面后,通过新增的翻转轨道将小盒翻转180°,再由第二个CCD相机检测另外3个面,解决了小盒检测盲区问题;设计了分包装置,使翻转后的连包小盒分离,提高了缺陷小盒剔除准确度.以沈阳卷烟厂生产的"红塔山软经典(1956)"牌卷烟为对象进行测试,结果表明:改进后实现了小盒全方位在线检测和剔除功能,因小盒检测盲区导致的质量缺陷烟包平均剔除36.33盒/月,缺陷次数由2.17次/月减少为0.该技术可为提高卷烟产品包装质量提供支持.

摘要： 为增强常态化疫情防控中值班员值班状态的监控,提出并设计了一种基于卷积神经网络的值班室智能监控系统.该系统基于树莓派(Raspberry Pi)开发平台,首先利用光学传感器采集值班室图片数据,通过OpenCV框架中的人脸检测应用接口判定值班员在位情况;然后定义值班员精神状态和值班员防疫状态,构造5层的卷积神经网络,以人脸检测数据作为输入样本,对值班员值班状态情况进行智能识别.实验结果表明,该系统在自然光和灯光环境下均能对值班员值班状态作出智能评估.

摘要： 针对淄博市G309国道上宋家庄公铁立交桥挠度变形监测需求,本文提出基于张正友标定的DIC桥梁挠度监测方法.该方法使用CCD相机跟踪靶标位置变化,引入张正友方法标定CCD相机内外参数,并结合数字图像相关方法测量桥梁挠度.对比试验结果表明张正友标定的DIC方法具有较高精度.使用MATLAB编译宋家庄公铁立交桥挠度监测软件,并集成宋家庄公铁立交桥挠度监测系统.该系统可实现4通道CCD相机的图像预览、同步采集、相机标定、挠度显示以及数据存储等功能.由现场实测挠度曲线可知4测点桥梁挠度曲线趋势一致,说明本文方法准确地测量桥梁挠度变化,验证本文方法的可靠性,可用于桥梁挠度的长期监测.

摘要： 针对淄博市G309国道上宋家庄公铁立交桥挠度变形监测需求,本文提出基于张正友标定的DIC桥梁挠度监测方法.该方法使用CCD相机跟踪靶标位置变化,引入张正友方法标定CCD相机内外参数,并结合数字图像相关方法测量桥梁挠度.对比试验结果表明张正友标定的DIC方法具有较高精度.使用MATLAB编译宋家庄公铁立交桥挠度监测软件,并集成宋家庄公铁立交桥挠度监测系统.该系统可实现4通道CCD相机的图像预览、同步采集、相机标定、挠度显示以及数据存储等功能.由现场实测挠度曲线可知4测点桥梁挠度曲线趋势一致,说明本文方法准确地测量桥梁挠度变化,验证本文方法的可靠性,可用于桥梁挠度的长期监测.

摘要： 针对淄博市G309国道上宋家庄公铁立交桥挠度变形监测需求,本文提出基于张正友标定的DIC桥梁挠度监测方法.该方法使用CCD相机跟踪靶标位置变化,引入张正友方法标定CCD相机内外参数,并结合数字图像相关方法测量桥梁挠度.对比试验结果表明张正友标定的DIC方法具有较高精度.使用MATLAB编译宋家庄公铁立交桥挠度监测软件,并集成宋家庄公铁立交桥挠度监测系统.该系统可实现4通道CCD相机的图像预览、同步采集、相机标定、挠度显示以及数据存储等功能.由现场实测挠度曲线可知4测点桥梁挠度曲线趋势一致,说明本文方法准确地测量桥梁挠度变化,验证本文方法的可靠性,可用于桥梁挠度的长期监测.

摘要： 针对淄博市G309国道上宋家庄公铁立交桥挠度变形监测需求,本文提出基于张正友标定的DIC桥梁挠度监测方法.该方法使用CCD相机跟踪靶标位置变化,引入张正友方法标定CCD相机内外参数,并结合数字图像相关方法测量桥梁挠度.对比试验结果表明张正友标定的DIC方法具有较高精度.使用MATLAB编译宋家庄公铁立交桥挠度监测软件,并集成宋家庄公铁立交桥挠度监测系统.该系统可实现4通道CCD相机的图像预览、同步采集、相机标定、挠度显示以及数据存储等功能.由现场实测挠度曲线可知4测点桥梁挠度曲线趋势一致,说明本文方法准确地测量桥梁挠度变化,验证本文方法的可靠性,可用于桥梁挠度的长期监测.

摘要： 激光在海洋探测和通信中逐步得到应用,系统的设计和优化需要水下准确的激光光束传输特性.设计了一种基于CCD的水下光束传输测量系统,在长距离水池中采用CCD对水下激光光束传输特性进行了测量,通过数字图像处理测量出了光束发散角和光束衰减特性,比对结果表明发散角与设计值相符,衰减系数与专业仪器测量值基本吻合,基于CCD的水下光束传输特性测量简单可行.

摘要： 激光在海洋探测和通信中逐步得到应用,系统的设计和优化需要水下准确的激光光束传输特性.设计了一种基于CCD的水下光束传输测量系统,在长距离水池中采用CCD对水下激光光束传输特性进行了测量,通过数字图像处理测量出了光束发散角和光束衰减特性,比对结果表明发散角与设计值相符,衰减系数与专业仪器测量值基本吻合,基于CCD的水下光束传输特性测量简单可行.

摘要： 激光在海洋探测和通信中逐步得到应用,系统的设计和优化需要水下准确的激光光束传输特性.设计了一种基于CCD的水下光束传输测量系统,在长距离水池中采用CCD对水下激光光束传输特性进行了测量,通过数字图像处理测量出了光束发散角和光束衰减特性,比对结果表明发散角与设计值相符,衰减系数与专业仪器测量值基本吻合,基于CCD的水下光束传输特性测量简单可行.

摘要： 激光在海洋探测和通信中逐步得到应用,系统的设计和优化需要水下准确的激光光束传输特性.设计了一种基于CCD的水下光束传输测量系统,在长距离水池中采用CCD对水下激光光束传输特性进行了测量,通过数字图像处理测量出了光束发散角和光束衰减特性,比对结果表明发散角与设计值相符,衰减系数与专业仪器测量值基本吻合,基于CCD的水下光束传输特性测量简单可行.

摘要： 激光在海洋探测和通信中逐步得到应用,系统的设计和优化需要水下准确的激光光束传输特性.设计了一种基于CCD的水下光束传输测量系统,在长距离水池中采用CCD对水下激光光束传输特性进行了测量,通过数字图像处理测量出了光束发散角和光束衰减特性,比对结果表明发散角与设计值相符,衰减系数与专业仪器测量值基本吻合,基于CCD的水下光束传输特性测量简单可行.

摘要： 经过十几年的发展,CCD纸张表面缺陷检测技术的应用已相当普遍,尤其在特种纸生产行业几乎成为生产线必须的标配产品.随着用户对缺陷检测要求的提高、最新CCD及相关技术的发展以及管理者对产品质量和生产管理的新的需求,同时为了顺应工业制造2025和机器替代人的潮流,浙江双元在纸张表面缺陷检测系统中推出了最新技术应用.

摘要： 本发明公开了一种空间天文相机导星CCD与探测CCD的拼接方法，旨在解决现有技术中存在背照式的导星CCD和探测CCD无法利用传统的高倍率工具显微镜成像的方法进行拼接的技术问题。本发明依次经过筛选‑热形变验证‑拼接‑初调‑测量‑修切‑固定‑拼接验证；该拼接方法能够使导星CCD与探测CCD拼接高度与共线误差满足空间天文相机焦深要求，且具有操作简单，拼接精度高的特点。

摘要： 本发明公开了一种电子倍增CCD相机、多参数可控电子倍增CCD成像系统及方法，该电子倍增CCD相机包括电子倍增CCD传感器芯片、时钟驱动单元、FPGA控制单元、低通滤波单元、高速A/D转换单元、系统供电单元、上位机接口单元和CameraLink接口单元，由上述电子倍增CCD相机制成的多参数可控电子倍增CCD成像系统，由依次连接的镜头、电子倍增CCD相机和计算机构成。本发明可实现对微光图像的采集，同时通过计算机发送控制指令实现对相机多种参数以及多种工作模式的控制，获取所需图像数据，完成对电子倍增CCD传感器芯片的参数测试与处理，保证了多参数可控电子倍增CCD成像系统的供电稳定，噪声小，图像质量更好。

摘要： 本发明公开应用在医用CCD相机中的除水汽装置及医用CCD相机，其中，除水汽装置包括：一导电玻璃、设置在所述导电玻璃上方的增透玻璃、设置在增透玻璃上方用于将增透玻璃以及导电玻璃固定的增透玻璃压块，在所述导电玻璃以及增透玻璃之间设置有用于通电加热的电极。通过本发明，可持续有效地去除密封腔内的水汽和水珠，提高了医用CCD相机的工作稳定性和可靠性，并且降低了医用CCD相机的故障率，降低了相机的维护成本，同时大大提高了医用CCD相机的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种空间天文相机导星CCD与探测CCD的拼接方法，旨在解决现有技术中存在背照式的导星CCD和探测CCD无法利用传统的高倍率工具显微镜成像的方法进行拼接的技术问题。本发明依次经过筛选‑热形变验证‑拼接‑初调‑测量‑修切‑固定‑拼接验证；该拼接方法能够使导星CCD与探测CCD拼接高度与共线误差满足空间天文相机焦深要求，且具有操作简单，拼接精度高的特点。

摘要： 本发明公开了一种电子倍增CCD相机、多参数可控电子倍增CCD成像系统及方法，该电子倍增CCD相机包括电子倍增CCD传感器芯片、时钟驱动单元、FPGA控制单元、低通滤波单元、高速A/D转换单元、系统供电单元、上位机接口单元和CameraLink接口单元，由上述电子倍增CCD相机制成的多参数可控电子倍增CCD成像系统，由依次连接的镜头、电子倍增CCD相机和计算机构成。本发明可实现对微光图像的采集，同时通过计算机发送控制指令实现对相机多种参数以及多种工作模式的控制，获取所需图像数据，完成对电子倍增CCD传感器芯片的参数测试与处理，保证了多参数可控电子倍增CCD成像系统的供电稳定，噪声小，图像质量更好。

摘要： 本实用新型公开一种智能单轴CCD精雕机的CCD相机组件，其包括基板及安装于基板上的CCD相机，基板外围安装有保护罩，保护罩盖罩于CCD相机外围，且保护罩下端设有与CCD相机对应的镜头孔，CCD相机的镜头朝向镜头孔，保护罩设置有与镜头孔匹配的镜头盖及用于控制该镜头盖打开或关闭该镜头孔的驱动机构。本实用新型在完成拍照后，驱动机构控制镜头盖打开或关闭保护罩的镜头孔，且保护罩盖罩于CCD相机外围，以此对CCD相机形成完全密封，以此可防止粉尘、水汽等细小物件进入而污染CCD相机的镜头，且可防止在精雕机加工时，切削液溅入在CCD相机上而导致损坏CCD相机，以此达到保护CCD相机的目的，提高产品使用寿命。

摘要： 本实用新型属于CCD相机领域，提供了一种CCD电子快门生成电路和CCD相机。在本实用新型中，CCD电子快门生成电路根据CCD曝光时间和预设条件选择模拟前端或FPGA作为电子快门源，使用灵活，扩大应用场景，通过将CCD衬底偏压源输出的正常标志信号与电子快门选择模块输出的信号进行逻辑与运算，能够在CCD相机发生故障时停止电子快门生成操作，对CCD相机进行自动保护，解决了现有CCD相机采用模拟前端作为电子快门源配置延时大、不灵活且不具备故障发生时自我保护功能的问题。

摘要： 空间遥感CCD相机高精度CCD测温电路，是CCD相机电路的组成部分之一，包括测温桥式电路、差分运放电路和AD转换电路。外部输入的CCD器件内部测温电阻的测温信号经过测温桥式电路后，变成稳定的差分电压信号并送至差分运放电路，经差分运放电路进行滤波放大处理，然后输出到AD转换电路，由AD转换电路将处理后的模拟信号进行模数转换，得到相应的温度数字信号并输出。本实用新型采用集成技术，可以灵活地嵌入到CCD成像电路中，电路中的测温桥式电路能有效地解决信号中的共模干扰，且高精度AD转换器也提高了测温精度，克服了温度信号传输路径长的缺点，实现了空间遥感CCD相机成像电路对CCD温度的高精度实时监测。

摘要： 本实用新型公开了一种双通道读出的天文用CCD相机的CCD周边电路，它由CCD周边的阻容网络和输出模拟信号前置放大电路组成，其中CCD器件为TH7899M，阻容网络构成CCD直流偏置电源的RC滤波电路，驱动时钟的接入采用电容网络。本实用新型所公开的CCD周边电路的结构和器件的选取原则，也可用于其它中高速读出的CCD器件及其周边电路的设计之中，整个电路简单实用，同时适合于全帧成像和帧转移成像。结合适当的布局和布线，可得到具有一定放大倍数的低噪声的CCD模拟输出信号。

摘要： 本实用新型提供了基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置，通过传送带输送物料，采用CCD相机与高光谱相机采集物料的彩色图像、纹理与光谱信息，并对其进行图像处理、特征融合和智能算法的分类获得物料的位置和类别信息，随后通过运动控制装置控制机械抓取装置对物料进行分拣并分类，整个过程高效，准确，能够有效地将建筑固废进行分拣回收。