直道

摘要： 在河南长垣,有一块著名的碑刻,这就是《退思铭》碑,现保存在长垣文物管理所。碑长175厘米,高78厘米。文不长,仅100余字:"仲子喜闻,蘧公欲寡。懿范孔彰,慎修匪假。千载此心,昭昭不昧。直道犹存,神明鉴在。垣本古蒲,先贤旧御。遗迹难追,殚婴厥虑。出务勤民,入求省己。早见预图,令终如始。万历元年春月吉。知县事胡宥书以自警。"

摘要： 明末清初的傅山,有瞻逸之才,骏迈之气。其立地于山西文化圈之中心,身行万里半天下,于山西各处也留有足迹,存有手迹。与介休干系,可自一通碑碣说起。东汉郭泰乃一代名士,介休人,"先生诞应天衷,聪睿明哲,孝友温恭,仁笃慈惠。夫其器量弘深,姿度广大,浩浩焉,汪汪焉,奥乎不可测已"。游学洛阳而有行迹,"若乃砥节厉行,直道正辞,贞固足以干事,隐括足以矫时"。

摘要： 王禹偁是宋初直道著史的代表,史学实践丰富,历史撰述众多.秉承直躬行道的执著信念,王禹偁在史学领域奉行秉笔直书、不避强御的著史主张,崇尚记功司过、扬善抑恶的经世理念,深具倡言时政、心系社稷的忧患情怀.这种直道著史风格,是中国古代史学优良传统“直书”精神的继承与发扬,又是宋初史坛因循缄默沉寂氛围下的另类声音,与其时史学的主流风尚大异其趣.而在直道著史思想指导下形成的历史著述,保存了关于五代和宋初相关历史事件和人物的众多真实记录,史料价值珍贵.至于直道著史风格的被排斥,则反映出宋初史学与政治间的敏感关系.

摘要： 包拯(999—1062),字希仁,宋庐州(今安徽合肥)人,天圣进士,累迁至枢密副使,为宋代著名清官廉吏.包拯为官为人之道的思想内核可由其仅存言志诗《书郡斋壁》中的名句"清心为治本,直道是身谋"窥得."清心"指清心寡欲,是其做官的主原则;"直道"指正道直行,是其做人的主原则.

摘要： 锅炉水冷壁管管材的原始缺陷是导致水冷壁失效的一个重要因素.本文以两起水冷壁管内壁轧制缺陷引起的水冷壁爆管事故为例,通过宏观分析、金相组织观察、力学性能测试等方法对水冷壁爆管进行分析,确定其原因分别为在钢管轧制过程中产生直道和重皮缺陷,可为同类型缺陷预防提供参考.

摘要： 苏轼曰：“人生如逆旅，我亦是行人。”漫漫人生征途,无不是由直道与弯道组成。有人在直道上大汗淋漓，坚持不懈，却在弯道上放慢步伐，放纵内心，其至偏离主道。这往往是他们独自一人时放低要求、突破底线所致。

摘要： 世界上最早的“高速公路”秦直道长期鲜为外界所知.这条古道如今正酝酿在保护的基础上,通过旅游开发与大众“共享”这一历史遗迹.

摘要： 《史记》卷六《秦始皇本纪》记载,公元前210年,秦始皇在东巡途中驾崩,赵高、李斯、胡亥策划沙丘政变,将棺载在辒凉车中,经直道返回咸阳。随后胡亥即帝位。这是秦二世胡亥经行直道的明确记载。秦二世元年(前209),由李斯、冯去疾等随从往东方巡行。"遂至辽东而还""还至咸阳",很可能再次行经直道。致使望夷宫之变发生的"二世梦白虎啮其左骖马"及"斋于望夷宫,欲祠泾"事,或许也与直道交通有关。

摘要： 汉王朝远征匈奴的霍去病骑兵军团缴获休屠王“祭天金人”.《史记》注家以为匈奴“祭天”地点曾经在甘泉宫左近.相关历史迹象体现直道线路应与匈奴在一定历史时段的南北交通实践有关.“匈奴祭天处”与匈奴“祭天金人”的移动,也使人联想到直道交通条件.直道沿线多有具有神秘主义色彩的历史遗存,“匈奴祭天处”即其中之一.“径路刀”与“径路神祠”当来自匈奴语.匈奴语言史料进入汉语文献,多因音译,但也有意译者,如“左贤王”、“右贤王”、“僮仆都尉”等.“径路刀”与“径路神祠”如为意译,则“径路”与“直道”的语言对应关系是明确的.

摘要： 本发明涉及一种基于单目相机的直道相对坡度实时预测方法、系统及装置，属于智能汽车环境感知技术领域，旨在解决现有技术无法精确预测车辆前方道路坡度的问题。本发明包括：通过单目相机获取车道线图像，通过相机标定获取相机内外参数，并计算世界坐标系下相机光心坐标；提取车道线特征点的图像坐标，并利用相机成像模型投射到世界坐标系下Z＝0的平面上；通过最小二乘法拟合两条直线段，直线段交点为车道线坡度转折点；计算车辆前方道路的相对坡度值。本发明只需要一个标定好的单目相机，检测出一条车道线就可精确计算车辆前方直道的相对坡度，成本低、精确度高。

摘要： 本发明的目的是为了解决基坑直道的挖掘问题，公开了一种建筑施工用基坑直道开挖装置，包括电机，所述电机表面固定安装有手柄，所述电机下侧装有钻杆，所述电机左右两侧面对称连接有连接杆，所述连接杆外端固定安装有滑管，所述滑管内部套有导向架，所述滑管与导向架下端之间固定连接有第一螺旋弹簧，所述导向架下端固定安装有底板，所述底板底面均匀安装有万向轮，所述导向架外表面上侧固定安装有握环，所述电机上连接有连接绳，所述连接绳外端固定连接有支撑柱，所述支撑柱表面套有支撑组件，所述支撑组件上方设有螺帽。本发明通过钻洞和液压缸的推力作用，二者配合下可以实现对基坑直道的开挖，从而可以提高基坑开挖的效率。

摘要： 本发明涉及人机共驾技术领域，公开了一种直道上的车道线丢失预警方法、系统与人机共驾方法，当行驶车道的车道线丢失时，判断是否能够根据参考信息对车辆进行辅助控制；若能够根据参考信息进行辅助控制，则显示相应辅助控制模式的动画，并从辅助控制模式开始时倒计时，倒计时还剩T1时长时，提醒驾驶员立即接管车辆；若在倒计时结束前驾驶员接管了车辆，则不进行或不再进行接管提示；若不能够根据辅助信息进行辅助控制，则立即提醒驾驶员接管车辆。本发明解决了车道线丢失后如何提高人机共驾的协作性，在车辆不同控制模式下，采用不同的预警方法，使得驾驶员能够非常直观、分明的感知到车辆的不同驾驶状态，为驾驶员带来掌控感与信任感。

摘要： 本发明公开了一种直道途中跑躯干的评价方法和终端，将受试者的躯干与头部两侧、躯干与四肢相连的部位和脊柱尾骨进行标识，便于对躯干运动进行简化；基于受试者的标识对直道途中跑的受试者进行运动捕捉和压力测试，其中，将脊柱尾骨的标识的运动轨迹和运动捕捉到的人体质心运动轨迹进行匹配，对压力测试的延迟数据进行校正，能够解决现有技术中压力测试数据延迟的问题；通过运动捕捉和压力测试所采集的数据，建立受试者对应的本体坐标的虚拟转动点，根据虚拟转动点进行躯干稳定性的评价，从而实现直道途中跑的躯干稳定性评价。

摘要： 本发明公开的一种直道途中跑上肢的评价方法及终端，将双侧上肢摆动简化为只包括手、前臂和上臂的两个三重摆结构后，建立描述上肢摆动的各个环节的拉格朗日量，减少计算复杂性的同时保证上肢运动计算的准确性；基于拉格朗日原理和平行轴原理建立上肢运动的拉格朗日方程，以便于将各个环节的拉格朗日量代入拉格朗日方程中，得到左右侧上肢的拉格朗日量。基于拉格朗日方程和计算得到的左右侧上肢的拉格朗日量，借助虚拟仿真手段进行评估，能够评估上肢在直道途中跑中发挥的工效，为直道途中跑中上肢的优化提供数据支撑。

摘要： 本发明公开的一种直道途中跑下肢的评价方法及终端，将下肢系统简化为包括左右大腿、小腿和足的运动结构，基于拉格朗日原理和平行轴原理，建立步态支撑相时下肢系统的拉格朗日方程；对下肢系统的拉格朗日方程求全导数，得到支撑相下肢运动的动能，由于支撑相和摆动相的运动过程对称，因此使用支撑相和摆动相的动能进行仿真分析，得到评价直道途中跑中下肢的工效。因此建立步态支撑相时下肢的拉格朗日函数，借助虚拟仿真手段进行评价，能够得到下肢在直道途中跑中发挥的工效，便于基于个性化的身体结构优化直道途中跑技术，实现途中跑技术的自适应。

摘要： 本发明公开了一种建筑施工用基坑直道开挖装置，包括底座，所述底座的上方活动安装有横向架，所述底座的顶部两端均固定安装有竖向液压伸缩杆，且竖向液压伸缩杆的输出端与横向架固定连接；所述横向架的前侧沿水平方向活动设有横向移动板。本发明中，通过螺旋输出叶片的旋转，可以在需要开挖直道的地面钻出一个基坑钻洞，再通过螺旋输出叶片在旋转过程中进行横向移动的螺旋开挖，进而可以方便快捷的螺旋开挖成所需要长度的基坑直道，避免现有技术需要通过顶板将组安好的孔洞推塌形成基坑直道而容易造成基坑孔洞周围土方塌陷的弊端，也避免以往塌陷下来的碎土难以从坑内向坑外快速输送的情形出现，大大提高了基坑开挖的效率。

摘要： 本申请涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种建筑施工用基坑直道开挖装置及开挖方法，其包括机箱、地钻机构、升降机构和导向机构，机箱用于承载地钻机构、升降机构和导向机构；升降机构能够驱动地钻机构向靠近或远离待开挖基坑处土地的方向运动；地钻机构能够在升降机构的协同驱动下对待开挖基坑处土地进行钻掘；导向机构能够对地钻机构的钻掘进行导向；地钻机构、升降机构和导向机构三者相互配合实现狭窄路段基坑直道开挖。本申请具有能够在狭窄路段进行基坑直道开挖的效果。

摘要： 本发明公开了一种弯道短跑检测方法、直道短跑检测方法及装置。本发明获取弯道跑步过程中各时刻运动员分别与跑道两弯道固定点的距离，计算运动员各时刻的位置，通过位置距离的变化，获得运动员的速度、完成的距离以及加速度，从而实现弯道短跑检测。将其与直道短跑检测结合，可以实现短跑全过程的检测。

摘要： 本发明公开了一种直道双立柱堆垛机，包括支架，所述支架上安装有载货台，所述载货台上安装有货叉，所述支架的一侧安装有起升机构，所述载货台的两侧均安装有一组第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有电动升降杆，采用第一电动伸缩杆和电动升降杆，电控箱控制第一电动伸缩杆同时同步回缩，两边同时靠拢的电动升降杆逐渐贴合载货台上的产品，并将载货台上的产品推移至载货台中间，直至第一压力感应器的压力值高于预设压力上限值，实现固定产品的同时将产品移至载货台上居中位置，使载货台均匀受力，防止载货台受力不均造成的倾斜，导致产品下滑的现象，该装置解决了当前货品倾斜导致滑落的问题。