激光定位

摘要： 利用输入桥梁、路面数学模型,自动控制并调节横坡、纵坡整平高度,结合三辊轴整平机的简易性和滑模摊铺机功能的齐全性,研制了通过激光控制高程基准的小型化、自行走、自带施工模板、适应直道弯道的激光数控自动摊铺整平机,能有效提高路面水泥摊铺质量、减轻劳动强度、提高摊铺效率。

摘要： 为了在工业场景的全自动双轨伸缩雨棚控制中引入GSM控制功能,该研究将双轨伸缩雨棚的驱动装置从常规的双滑车驱动系统改造成分布式线性液压缸系统,并对雨棚的液压系统、激光定位系统、电控系统进行全面升级,最终使用2条GSM指令实现大型工业场景双轨伸缩雨棚的高可靠度控制。仿真验证中,该系统的控制精度达到0.0122 m,且故障率和事故率控制能力得到有效提升。

摘要： 本文介绍一种用于参加第六届中国大学生起重机创意大赛的机器人。机器人基于机器视觉,采用激光传感器进行定位,对固定取物区具有特定颜色及形状标识的牛奶箱进行识别。通过自主有序的控制方式,采用全自动控制模式,将物品从取物区按通行规则搬运到堆码区,一次可搬运并堆码6个相同的牛奶箱,提高了搬运和堆码的效率。机器人采用3个全向轮,可实现向各个方向的运动,采用双平行四边形结构的机械臂保证机械爪的轴线始终垂直于地面,提高了抓取的稳定性。

摘要： 针对井下环境中设备巡检时定位误差随时间不断累积的问题,提出一种适用于激光同步定位和建图技术的基于点云全局特征描述子的回环检测方法.该方法利用曲率计算点云中特征点的特征向量,通过特征向量与中心点坐标系的角度分布和尺度分布关系构建点云全局特征描述子;使用部分特征点进行位姿变换的计算,提高计算效率.通过仿真实验和开源数据集实验对所提算法进行验证.实验结果表明,所提算法在定位精度和实时性上提升明显,可以有效解决定位算法在长时间运行过程中的累积误差和全局一致性差的问题.

摘要： 电力是国民经济和社会发展的重要条件,电力巡检是维持电力设施稳定运行的必要工作.传统人工巡检方式效率低下,工作量大,危险性高,且易受天气情况影响,使用无人机代替人工巡检已经成为了巡检方式发展的必然趋势.使用无人机进行电力巡检最关键的技术就是对机器人的精确定位,这样才能保证巡检的安全性和准确性.近几年基于激光的同时定位与建图技术日趋成熟,使用无人机搭载激光传感器进行电力巡检成本低廉、可靠性高、且受环境影响小,大幅度降低劳动强度,并提高巡检过程的效率与安全性.

摘要： 通过开发及应用移动辊道位置检测装置,采用激光准确定位的方法,在保证原系统完整性的前提下,采用断根防错方法,从而减少接近开关和线路数量,较少事故点,消除了移动辊道框架晃动造成开关位置检测信号不稳定的现象,采用模拟量连续测量时,如检测距离超出范围预先报警,达到连锁保护、应急处理的目的.

摘要： 介绍某型系列船铝合金带筋板零件数控下料的技术攻关,采用激光定位、数控喷粉划线、激光切割的新下料工艺取代采用人工划线、手动切割的传统下料工艺.新工艺的实施大幅提高铝合金带筋板零件的加工质量和生产效率,同时降低安全风险及返废率,为该系列船的高质量、高效率建造提供技术储备.

摘要： 随着经济高速发展,智能电网不断完善,智能变电站不断增加,运维人员不足的问题逐渐开始暴露出来.智能巡检机器人的出现大大改善了人员不足的现状.通过激光定位、高清摄像头以及红外热成像仪等设备,智能巡检机器人已经逐渐成为变电站巡视主力,但是也暴露出了许多问题.因此以500 kV变电站巡检机器人为例,探讨目前智能巡检机器人在智能变电站中的应用情况.

摘要： 分析激光定位G臂透视对减少胸腰椎椎弓根置钉术中辐射暴露的影响.研究纳入141例患者,C臂透视组70例置入432枚,激光定位G臂透视组71例置入397枚,结果显示激光定位G臂透视组辐射曝光总次数比C臂透视组低,辐射总曝光、透视操作及手术时间比C臂透视组短,激光定位G臂透视组透视总精准率比C臂透视组高(P＜0.05).研究显示激光定位G臂透视在胸腰椎椎弓根置钉术中的应用效果显著.

摘要： 为了实现焊管生产线横移车稳定可靠的自动化运行,通过对比多种横移车的位置检测方案,设计了基于STL语言的焊管生产线横移车自动控制系统,并重点阐述了该系统硬件和软件设计.方案采用V形台架进行钢管定位,使用激光测距传感器进行横移车定位,采用西门子S7-300 PLC对控制逻辑进行抽象集成,使用STL语言编写核心程序,触摸屏动态显示运行数据.经现场应用,取得了理想的效果,降低了作业强度,且具备操作简单、信息直观的优点.

摘要： 重型系统因其质量庞大在实现高精度运动时往往较小型系统困难得多，传动机构的误差有时会难以预料地引入其中。如果加上使用时的特殊状态，精确测量重型系统的运动精度通常比较困难。本文自主开发了一套精确跟踪重型系统旋转运动的测量系统，同时也建立了一套利用激光定位来标定系统旋转精度的简单有效方法，并在实践中得到了验证。

摘要： 为保证自动气象站风向数据的准确性与可用性,在基于激光准直特性的基础上提出一套简便实用的风向传感器激光定位辅助装置的设计,以此来提高风向传感器指北0°的准确性.在介绍了风向标平行器的设计后,本文对指北仪器、激光传感器、电机等设备进行比较和定型,并介绍了辅助装置的设计及测试方法,初步提出了相应的安装建议,对补偿数据的应用研究进行了说明.利用激光的高准直性将风向传感器的指北方向传递到地面,更便于测量,在气象设备风向传感器的检定、使用、安装过程中可有效提高风向传感器指北偏差测量的客观、准确程度.

摘要： 本文描述激光定位导航系统中的基于卡尔曼滤波的运动状态预测方法,并在一套试验系统上进行了可行性验证.该系统用可水平旋转、可俯仰的转台作为定位跟踪基站,用可平动和竖直运动的二维运动平台模拟运动目标(实际运动目标是无人驾驶采矿设备).采用卡尔曼滤波技术对观测到的运动目标的坐标信息进行滤波和预测,预测值作为转台跟踪的设定值,使基站发出的激光束能平稳准确地跟踪运动目标.

摘要： 复合材料构件数字化制造技术完全改变了原来的制造方法，包括标准、规范和技术体系，所以它是体系性和全局性的技术，使传统的飞机制造技术发生了革命性的变化。数字化制造技术在飞机复合材料构件制造上的应用提高产品质量和生产效率，降低生产的制造成本，目前已成为复材构件制造的主流。本文针对复合材料构件数字化制造中的关键环节数控下料、激光定位、自动铺放技术进行描述。

摘要： 复合材料构件数字化制造技术完全改变了原来的制造方法，包括标准、规范和技术体系，所以它是体系性和全局性的技术，使传统的飞机制造技术发生了革命性的变化。数字化制造技术在飞机复合材料构件制造上的应用提高产品质量和生产效率，降低生产的制造成本，目前已成为复合材料构件制造的主流。因此在制造过程的实施途径也变的尤为重要，本文针对复合材料构件数字化制造中的关键环节数控下料、激光定位、自动铺放的实现途径进行描述。

摘要： 激光指示装订位置,使位置更加准确;采用钻刀下置布局的机械结构,使钻刀在钻孔过程中始终在被装订物内旋转,所以即使断裂也不会对操作人员造成伤害,安全作用显著;上下铆头采用大功率PTC陶瓷发热片进行加热;钻头直径前大后小,减少摩擦,内部阶梯结构更有利散热及排出纸屑;钻孔、铆管自动转换,采用联动机构,精确换位;增加压铆缓冲,降低相关零件损耗.

摘要： 激光指示装订位置,使位置更加准确;采用钻刀下置布局的机械结构,使钻刀在钻孔过程中始终在被装订物内旋转,所以即使断裂也不会对操作人员造成伤害,安全作用显著;上下铆头采用大功率PTC陶瓷发热片进行加热;钻头直径前大后小,减少摩擦,内部阶梯结构更有利散热及排出纸屑;钻孔、铆管自动转换,采用联动机构,精确换位;增加压铆缓冲,降低相关零件损耗.

摘要： 激光指示装订位置,使位置更加准确;采用钻刀下置布局的机械结构,使钻刀在钻孔过程中始终在被装订物内旋转,所以即使断裂也不会对操作人员造成伤害,安全作用显著;上下铆头采用大功率PTC陶瓷发热片进行加热;钻头直径前大后小,减少摩擦,内部阶梯结构更有利散热及排出纸屑;钻孔、铆管自动转换,采用联动机构,精确换位;增加压铆缓冲,降低相关零件损耗.

摘要： 激光指示装订位置,使位置更加准确;采用钻刀下置布局的机械结构,使钻刀在钻孔过程中始终在被装订物内旋转,所以即使断裂也不会对操作人员造成伤害,安全作用显著;上下铆头采用大功率PTC陶瓷发热片进行加热;钻头直径前大后小,减少摩擦,内部阶梯结构更有利散热及排出纸屑;钻孔、铆管自动转换,采用联动机构,精确换位;增加压铆缓冲,降低相关零件损耗.

摘要： 文章介绍了某型地空导弹实景综合训练仿真系统及其构成、工作过程、功能及系统技术支持,然后对各分系统的构建原理及应用技术进行了详细论述.

摘要： 本发明提出一种体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备，该方法包括：根据标注结果获取输入图像中体表皮损区域的位置信息；根据位置信息将输入图像进行截取，得到目标图像，并将目标图像正投影在预设投影矩阵中，以得到目标图像在预设投影矩阵中的X面投影长度和Y面投影长度；根据投影长度判断图像采集器是否与体表皮损区域存在倾斜角度；若存在倾斜角度，则根据投影长度间的第一差异值控制旋转调节组件进行角度调节，直至图像采集器与体表皮损区域不存在倾斜角度，再按照扫描半径控制激光发生器对体表皮损区域进行扫描照射。本发明提出的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，能够确保激光发生器扫描全面以及提高其定位精确度。

摘要： 本发明涉及激光定位装置和激光定位方法，所述激光定位装置包括激光发射模块，所述激光发射模块被构造为产生第一激光；激光方向调理模块，所述激光方向调理模块被构造为将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；距离确定模块，所述距离确定模块被构造用于接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或用于接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。

摘要： 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。

摘要： 本发明属于医学影像设备技术领域，具体涉及一种医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法；其中，激光定位装置，包括支撑杆、投影灯、投影片和定位件，投影灯安装于支撑杆，用于向医学影像设备安装区域进行投影；投影片安装于投影灯，以在医学影像设备安装区域投影得到含有地脚模板的投影图像；其中，投影图像具有定位校准图案；定位件设于医学影像设备安装区域的目标位置，用于与投影图像的定位校准图案进行重合匹配以进行定位校准。本发明的医学影像设备安装用激光定位装置及激光定位方法，克服了传统地脚模板使用步骤烦琐，难以反复利用的缺陷，并在结构上实现了装置的便携性和灵活性，且提升了医学影像设备的安装效率。

摘要： 本发明提出一种体表皮损区域激光定位设备的控制方法及激光定位设备，该方法包括：根据标注结果获取输入图像中体表皮损区域的位置信息；根据位置信息将输入图像进行截取，得到目标图像，并将目标图像正投影在预设投影矩阵中，以得到目标图像在预设投影矩阵中的X面投影长度和Y面投影长度；根据投影长度判断图像采集器是否与体表皮损区域存在倾斜角度；若存在倾斜角度，则根据投影长度间的第一差异值控制旋转调节组件进行角度调节，直至图像采集器与体表皮损区域不存在倾斜角度，再按照扫描半径控制激光发生器对体表皮损区域进行扫描照射。本发明提出的体表皮损区域激光定位设备的控制方法，能够确保激光发生器扫描全面以及提高其定位精确度。

摘要： 本发明公开了一种激光定位方法，激光定位方法应用于激光定位装置，所述激光定位装置包括深部肿瘤热疗机、治疗床、龙门吊和激光灯，治疗床的一侧设置有刻度尺，患者平躺于所述治疗床上，龙门吊设置于所述治疗床的上方，激光灯设置于龙门吊上，激光定位方法包括：打开激光灯，并使激光灯发出的激光线与所述治疗床一侧的刻度尺垂直；移动龙门吊，使激光灯发出的激光线垂直照射在体表标记；根据激光线确定体表标记映射在刻度尺上的刻度尺位置坐标；根据刻度尺位置坐标确定治疗床的移动方向和移动距离。本发明还公开了一种BSD2000深部肿瘤热疗机激光定位装置。本发明能够实现准确地确定体表标记(肚脐)位置，进而实现准确地确定患者肿瘤治疗中心的位置。

摘要： 本发明公开了一种激光定位装置及应用其的激光定位方法，其属于激光雷达领域，装置设有多个激光发射单元，每个激光发射单元依次向前发射二维平面激光网，激光碰到障碍物后产生漫反射，漫反射激光投射到激光接收单元，然后依次对进行图像处理，依次得到障碍物的多个二维平面坐标信息，换算出障碍物的三维坐标信息，就得到空间障碍物的多维坐标信息可以有效防范碰撞事件，可以应用在扫地机器人、智能机器人和AGV小车等机器人避障；而且该装置结构简单，易于装配，器件成本低，降低了定位成本。

摘要： 本发明涉及激光定位装置及激光定位方法，激光定位装置包括激光发射模块，激光发射模块被构造为产生第一激光；激光方向调理模块，激光方向调理模块被构造为当激光方向调理模块位于第一位置时将第一激光调理成在第一方向上的第二激光，并且当激光方向调理模块位于第二位置时将第一激光调理成在与第一方向垂直的第二方向上的第三激光；距离确定模块，距离确定模块被构造用于接收由第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定激光定位装置至第一待测物体的距离或用于接收由第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定激光定位装置至第二待测物体的距离。

摘要： 本发明涉及激光定位装置和激光定位方法，所述激光定位装置包括激光发射模块，所述激光发射模块被构造为产生第一激光；激光方向调理模块，所述激光方向调理模块被构造为将所述第一激光调理成在第一方向上的第二激光和在与所述第一方向垂直的第二方向上的第三激光；距离确定模块，所述距离确定模块被构造用于接收由所述第二激光在第一待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第一待测物体的距离和/或用于接收由所述第三激光在第二待测物体表面反射或者漫射回来的激光以确定所述激光定位装置至所述第二待测物体的距离。

摘要： 本发明涉及建筑管道安装的技术领域，尤其是涉及一种激光辅助定位开洞的施工方法及激光定位装置。一种激光辅助定位开洞的施工方法，包括以下施工步骤：参照图纸排版与现场确定管井内部成排管道相对位置；根据所述成排管道的数量确定激光定位装置本次所需激光发射器的数量，并固定所述激光发射器；将所述激光定位装置固定在管井侧壁或管井顶板上，调整所述激光定位装置。激光定位装置，包括固定板、气泡水平仪、电子水平仪和固定块。采用激光标线的方式进行定位，减少外部干扰，调节方便，先开预制孔，方便及时发现偏差并做出一定的调整，在进行扩孔，扩孔到所需尺寸，在面对小范围内开多个孔的情况时，激光发射器容易安装和调节相互之间的距离。