步态异常

摘要： (一)震颤特征性的表现是静止性震颤、搓丸样,也可为摆动样或姿势性或运动性震颤;始于一侧肢体,初为间断性,安静时出现或明显,随意运动时减轻或消失,在紧张时震颤加重,入睡后消失。(二)肌强直齿轮样或铅管样,肩带肌和骨盆带肌受累更显著。(三)运动迟缓和步态异常运动迟缓包括启动困难、运动缓慢和随意动作减少;可表现为面具脸、坐位起立困难、发音困难、构音障碍和吞咽困难等。

摘要： 随着社会老龄化加剧,脑卒中严重威胁着老年人的健康。根据2019年《全球疾病负担研究》和《中国脑卒中防治报告》显示,我国脑卒中负担呈爆发式增长趋势,防治工作面临巨大挑战。跌倒是脑卒中最常见的并发症之一,在脑卒中后急性期,14%~65%的患者经历过跌倒,在出院后的6个月内该比例上升至73%^([1])。脑卒中后跌倒会导致老年人恐惧行走^([2])、骨折^([3])、住院时间延长^([4])、残疾、死亡等,严重影响老年人脑卒中后的生活独立性和生活质量,给社会和家庭带来了沉重的医疗负担。

摘要： 冻结步态(freezing of gait,FoG)是一种间歇性发作的步态异常症状,常见于帕金森病(Parkinson’s disease,PD)晚期,且被认为是PD的一个独立核心症状。本文中统一将从未出现过FoG症状的PD患者记为PD FoG-,将已有过FoG症状出现的PD患者记为PD FoG+。目前已有许多神经电生理学研究基于可量化的大脑电信号——主要是脑电信号(electroencephalogram,EEG)和局部场电位信号(local field potentials,LFPs),深入探索了PD FoG+神经通路中可能与FoG相关的病理生理变化。本文将分别对近年来以EEG和LFPs为主要分析对象的FoG病理机制相关研究进行综述。

摘要： 本文报告1例POLR3A基因突变致髓鞘形成不良的脑白质营养不良7型(hypomyelinating leukodystrophy type 7,HLD7)病例。患者为53岁女性,表现为进行性加重的痉挛性步态和构音障碍,并伴部分感觉功能受累,幼儿时期有运动里程碑发育延迟和牙齿发育异常。MRI提示有脑白质病变和小脑萎缩。基因检测提示患者POLR3A基因存在复合杂合变异c.928T>A(p.W310R)和c.3295C>T(p.R1099C),该变异位点既往未见报告。本病以对症支持治疗为主。本文通过对该病例的报告及文献回顾,期望提高对HLD7及POLR3-HLD疾病谱系的认识,并为临床诊治提供参考。

摘要： 帕金森病(PD)以静止性震颤、肌强直、运动障碍及姿势步态异常为主征[1]。PD的典型病理改变为黑质部位α突触核蛋白错误折叠形成路易小体的沉积及多巴胺能神经元丢失,受累部位除黑质外,还有苍白球、壳核、尾状核、蓝斑、底丘脑等神经结构[2-4]。特发性震颤(ET)发病形式多样,主要表现为双侧上肢不自主震颤,亦可表现为头面部、下巴和声音的逐渐震颤,震颤可以是运动性、目的性或姿势性等[5-6]。PD及ET的诊断及鉴别多依赖患者的临床特征,缺乏来自实验室及影像学的数据。本文将从磁共振成像新技术方面综述影像学检查在PD及ET诊断及鉴别中的研究进展。

摘要： 帕金森病对于很多人来说并不陌生,在大家的印象中,该病的临床表现有动作迟缓、肢体抖动、姿势步态异常等.神经科确诊后多以药物治疗.虽不能治愈,但可以延缓病程的进展……但如果说通过皮肤活检来诊断、通过安装脑起搏器来治疗以及运用中医中药改善病情,您可能就不那么熟悉了。这期我们就请中日友好医院的三位医生来和我们说说这些帕金森病诊治的方法。

摘要： 背景:腰椎间孔镜手术解除了腰椎间盘突出所致的神经根压迫,而术后康复不仅包括手术创伤的康复,还应包括腰椎间盘突出症伴随的腰肌损害和骨盆下肢功能失衡的康复。目的:将基于McKenzie技术的腰椎运动链训练应用于椎间孔镜术后分期康复,评估该康复方案的有效性和可行性。方法:选择中国康复研究中心北京博爱医院2012年1月至2018年12月收治的腰椎间盘突出症患者62例,均接受侧路椎间孔镜治疗,术后利用随机数字表法分为试验组与对照组,每组31例。试验组术后根据预设康复方案进行基于McKenzie技术的腰椎运动链远程分期康复指导,一期术后2-6周、二期术后7-12周,三期术后13-24周;对照组进行常规的腰椎术后康复指导。术后康复前及康复训练6,12,24周,评估两组腰痛目测类比评分、日本骨科协会下腰痛JOA评分、Oswestry功能障碍指数评分、SF-36健康调查简表评分;康复训练12周,利用MRI扫描检测腰椎多裂肌横截面积;康复训练24周,利用三维运动采集与分析系统进行步态分析。研究通过中国康复研究中心北京博爱医院伦理委员会审查,审批号(2019-011-1)。结果与结论:①康复训练后,两组的腰痛目测类比评分、Oswestry功能障碍指数评分、JOA评分、SF-36评分均较康复前有不同程度的改善;试验组康复训练6,12周的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数评分低于对照组(P0.05);③步态分析显示,试验组康复训练24周的支撑相左右侧比值大于对照组(P<0.05);④结果表明,腰椎间盘突出症椎间孔镜术后分期康复方案符合该疾病术后恢复特点,具有良好的有效性和可行性。

摘要： 背景:腰椎间孔镜手术解除了腰椎间盘突出所致的神经根压迫,而术后康复不仅包括手术创伤的康复,还应包括腰椎间盘突出症伴随的腰肌损害和骨盆下肢功能失衡的康复.目的:将基于McKenzie技术的腰椎运动链训练应用于椎间孔镜术后分期康复,评估该康复方案的有效性和可行性.方法:选择中国康复研究中心北京博爱医院2012年1月至2018年12月收治的腰椎间盘突出症患者62例,均接受侧路椎间孔镜治疗,术后利用随机数字表法分为试验组与对照组,每组31例.试验组术后根据预设康复方案进行基于McKenzie技术的腰椎运动链远程分期康复指导,一期术后2-6周、二期术后7-12周,三期术后13-24周;对照组进行常规的腰椎术后康复指导.术后康复前及康复训练6,12,24周,评估两组腰痛目测类比评分、日本骨科协会下腰痛JOA评分、Oswestry功能障碍指数评分、SF-36健康调查简表评分;康复训练12周,利用MRI扫描检测腰椎多裂肌横截面积;康复训练24周,利用三维运动采集与分析系统进行步态分析.研究通过中国康复研究中心北京博爱医院伦理委员会审查,审批号(2019-011-1).结果 与结论:①康复训练后,两组的腰痛目测类比评分、Oswestry功能障碍指数评分、JOA评分、SF-36评分均较康复前有不同程度的改善;试验组康复训练6,12周的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数评分低于对照组(P＜0.05),康复训练6周的JOA评分高于对照组(P＜0.05),康复训练6,12,24周的SF-36评分高于对照组(P＜0.05);②两组腰椎多裂肌横截面积比较差异无显著性意义(P＞0.05);③步态分析显示,试验组康复训练24周的支撑相左右侧比值大于对照组(P＜0.05);④结果表明,腰椎间盘突出症椎间孔镜术后分期康复方案符合该疾病术后恢复特点,具有良好的有效性和可行性.

摘要： 随着我国老龄化社会的到来,脑小血管病的发病率呈逐年上升趋势.脑小血管病因其具有起病隐匿、早期症状轻微、临床表现不典型等特点,不易被患者、家属及医务人员发现和识别,因而错过最佳治疗时机,病情呈缓慢进展,直至进展至痴呆才被临床确诊,且此病临床症状具有不可逆性,至今尚无根治方法.面对这一严峻局势,我们迫切需要一个无创、易于识别的指标早期诊断这一疾病,以便临床早期治疗和防止该病进一步发展.目前,国内外关于脑小血管病与认知功能障碍及步态异常相关性的研究极为少见.扩散张量成像(diffusion tensor imaging,DTI)是一项较新的磁共振研究技术,其可用于评估早期神经纤维束微结构的完整性,为探究脑小血管病所致认知功能障碍、步态异常的发病机制提供了有效、敏感的评价手段,为研究二者是否相关提供了可能,对早期识别并积极预防、干预脑小血管病病程,减缓病情进展具有深远意义.

摘要： 目的 探究肌电生物反馈治疗模式对脑卒中偏瘫步态异常的改善作用效果.方法 按照抽样原则对我院2019年1月～2020年2月期间收治的脑卒中偏瘫步态异常患者开展研究,随机纳入80例,根据随机数字表法分为对照组、研究组,均40例,对照组予以常规对症治疗,研究组在此基础上辅以肌电生物反馈治疗模式,为期2个月,比较两组治疗效果,包括神经功能缺损、下肢运动功能、平衡能力、步态变化、生活质量状况.结果 治疗后,研究组NIHSS评分低于对照组,但FMA评分、BBS评分高于对照组,比较差异有显著性(P<0.05);研究组步长、步频均长于对照组,但步宽短于对照组,比较差异有显著性(P<0.05);研究组GQOLI-74评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 肌电生物反馈治疗模式的应用,可改善脑卒中偏瘫步态异常患者神经功能、运动功能及平衡状态,从而提高患者行走步态,优化患者生活质量.

摘要： 腰髓损伤患者,一些情况较好者能很快适应正常生活.近距离活动时,虽然步态异常,但是日常生活他们基本可以实现自理.帮助他们做好自身管理的前提下,让他们尽快回归社会是完全可以实现的.一切工作的重心以实现脊髓损伤康复基本目标为出发点，增加患者的独立能力，使患者能回归社会并能进行创造性的生活等。

摘要： 步行是指通过双脚的交互动作移行机体的人类特征性活动.步态是人类步行的行为特征.步态分析是研究步行规律的检查方法,旨在通过生物力学和运动学手段,揭示步态异常的关键环节和影响因素,从而指导康复评估和治疗,也有助于临床诊断、疗效评估、机理研究等.

摘要： 目的：观察和分析踝足矫形器(AFO)对痉挛型脑瘫患儿异常步态的影响。方法：对52例痉挛型下肢瘫患儿配戴AFO前、后进行步态分析。结果：患儿配戴AFO后，跨步长、步频、步速均明显提高，其中跨步长由0.37±0.09m增加至0.47±0.11m.步频由1_85±0.43steps/s增加至1.97±0.42setps/s、步速由0.35±0.12m/s增加至0.50±0.94m/s，穿戴AFO前、后的参数差异有显著性意义P<0.01。结论：踝足矫形器能有效的矫治痉挛型脑瘫患儿的异常步态。

摘要： 目的：观察和分析踝足矫形器(AFO)对痉挛型脑瘫患儿异常步态的影响。方法：对52例痉挛型下肢瘫患儿配戴AFO前、后进行步态分析。结果：患儿配戴AFO后，跨步长、步频、步速均明显提高，其中跨步长由0.37±0.09m增加至0.47±0.11m.步频由1_85±0.43steps/s增加至1.97±0.42setps/s、步速由0.35±0.12m/s增加至0.50±0.94m/s，穿戴AFO前、后的参数差异有显著性意义P<0.01。结论：踝足矫形器能有效的矫治痉挛型脑瘫患儿的异常步态。

摘要： 目的：观察和分析踝足矫形器(AFO)对痉挛型脑瘫患儿异常步态的影响。方法：对52例痉挛型下肢瘫患儿配戴AFO前、后进行步态分析。结果：患儿配戴AFO后，跨步长、步频、步速均明显提高，其中跨步长由0.37±0.09m增加至0.47±0.11m.步频由1_85±0.43steps/s增加至1.97±0.42setps/s、步速由0.35±0.12m/s增加至0.50±0.94m/s，穿戴AFO前、后的参数差异有显著性意义P<0.01。结论：踝足矫形器能有效的矫治痉挛型脑瘫患儿的异常步态。

摘要： 目的：观察和分析踝足矫形器(AFO)对痉挛型脑瘫患儿异常步态的影响。方法：对52例痉挛型下肢瘫患儿配戴AFO前、后进行步态分析。结果：患儿配戴AFO后，跨步长、步频、步速均明显提高，其中跨步长由0.37±0.09m增加至0.47±0.11m.步频由1_85±0.43steps/s增加至1.97±0.42setps/s、步速由0.35±0.12m/s增加至0.50±0.94m/s，穿戴AFO前、后的参数差异有显著性意义P<0.01。结论：踝足矫形器能有效的矫治痉挛型脑瘫患儿的异常步态。

摘要： 本发明提供一种基于视频的异常步态检测方法及异常步态检测系统，所述异常步态检测方法包括：获取包含有待测步态信息的视频，提取所述待测步态信息中表示人体步态的特征部位的信息；根据提取的所述特征部位的信息，利用第一神经网络判断所述待测步态信息中的步态是否为异常步态。能够基于视频利用神经网络判断所述待测步态信息是否属于异常步态，提高了异常步态的检测效率，节约了医疗资源。

摘要： 本发明公开了一种基于人的侧面步态视频的异常步态检测方法，通过常见的普通相机或手机采集侧面步态视频，从中提取人的步幅变化特征、身体前倾特征，并使用正常步态的特征信息训练单分类支持向量机模型，可快速有效检测对应步态为正常或异常。本发明无需专用检测设备，无需在特定的场所进行步态检测，灵活度高。本发明在通过步态视频提取步态特征时考虑身体前倾特点，并能有效避免异常步态检测模型的检测能力受异常训练数据影响，提高检测准确率。本发明仅需要采用正常步态信息的特征训练单分类支持向量机模型，训练样本少，能够快速准确地检测步态正常/异常，从而协助医生进行异常步态的诊断，提高医生的工作效率。

摘要： 本发明提供一种基于视频的异常步态检测方法及异常步态检测系统，所述异常步态检测方法包括：获取包含有待测步态信息的视频，提取所述待测步态信息中表示人体步态的特征部位的信息；根据提取的所述特征部位的信息，利用第一神经网络判断所述待测步态信息中的步态是否为异常步态。能够基于视频利用神经网络判断所述待测步态信息是否属于异常步态，提高了异常步态的检测效率，节约了医疗资源。

摘要： 本发明公开了一种基于三维步态分析系统鉴别异常步态形式的方法，包括从三维步态分析系统中确定与被测对象对应的人体步态数据和对应的标准化模型；通过三维步态系统采集被测对象的人体步态数据，基于被测对象的人体步态数据和三维步态系统，并将被测对象的步态分期数据参数与标准化模型的数据参数进行比对，确定被测对象具有的异常步态分期以及异常步态特征参数；以及确定被测对象的异常步态的形式和原因。本发明的三维步态系统包括了数据库标准化模型的建立方法，能够通过预先采集当地或者国内人群的人体步态数据，使得在后期进行异常步态分析的过程中误差降低，能够更好为临床分析提供更准确的分析结果。

摘要： 本发明公开了一种基于人的侧面步态视频的异常步态检测方法，通过常见的普通相机或手机采集侧面步态视频，从中提取人的步幅变化特征、身体前倾特征，并使用正常步态的特征信息训练单分类支持向量机模型，可快速有效检测对应步态为正常或异常。本发明无需专用检测设备，无需在特定的场所进行步态检测，灵活度高。本发明在通过步态视频提取步态特征时考虑身体前倾特点，并能有效避免异常步态检测模型的检测能力受异常训练数据影响，提高检测准确率。本发明仅需要采用正常步态信息的特征训练单分类支持向量机模型，训练样本少，能够快速准确地检测步态正常/异常，从而协助医生进行异常步态的诊断，提高医生的工作效率。

摘要： 一种异常步态矫正减重步态重塑训练装置，包括钢管支撑架、上肢支撑和控制系统、下肢控制训练系统及减重系统组成；钢管支撑架前部设有扶手，其底端有轴承轱辘；上肢支撑控制系统通过手握、或用弹力绷带缠绕将手固定在前部的扶手上；下肢控制和训练系统包括下肢内收矫正带、足下垂矫正带和臀姿矫正带；减重系统由钢绳通过固定于同侧支撑架上端侧角部和支撑架顶部中央的定滑轮后，下垂与牵引杆的环套相连接，胸带用背包带制成，两侧由卡口连接。该装置训练方法将步行三要素：负重、运步和平衡有机结合起来，纠正了异常步态的步幅不一、下肢负重时间不等，等异常模式。提供了一个安全的治疗环境，通过反复训练达到正常步态重塑和步行能力恢复的作用。

摘要： 本发明提供了基于时空注意力增强图卷积的异常步态识别方法及系统，该方法包获取人体步态骨架关节数据，提取步态特征向量；根据步态特征向量和每一帧骨架邻接矩阵构建步态骨架图序列；根据步态骨架图序列和基于时空多尺度图卷积神经网络模型，提取异常步态时空特征表征；根据异常步态时空特征表征构建时空关节点注意力机制，逐层强化异常步态的关键时空关节的特征，得到异常步态分类结果。

摘要： 本发明属于步态分析领域，提供了一种基于广义卷积神经网络的骨架异常步态识别方法及系统。该方法包括，以下肢关节为节点，以骨骼为边构造步态图；根据距离和空间关系对步态图中的相邻节点进行分组，将非欧结构的步态图规范化为欧几里德特征图；其中，节点的位置关系编码了关节之间的连接性；采用广义卷积网络来建模规范化欧几里德特征图中编码的几何特征，将卷积核从图像中提取纹理表示的能力泛化到提取步态图几何特征中，得到时空邻居节点特征聚合的步态特征图；根据步态特征图，预测异常步态分类结果。

摘要： 一种脊髓损伤大鼠矫正后肢异常姿势和稳定步态的矫形辅助器具及运动训练方法，属于脊髓损伤大鼠康复训练领域，包括髋膝半包壳和L形的腿靴半包壳，所述腿靴半包壳主要由脚靴半包壳和腿半包壳组成，所述腿半包壳和髋膝半包壳通过转动连接件连接，所述髋膝半包壳上安装有束缚带一，所述腿半包壳上安装有若干个束缚带二，所述脚靴半包壳上安装有若干个束缚带三，本脊髓损伤大鼠后肢异常矫正架以及脊髓损伤大鼠稳定步态矫形辅助器具，使大鼠后肢在处于良性位置的基础上进行肢体康复训练，预防和纠正废用及异常运动模式，增加运动势能，保障和改善站立以及步行能力的进一步发挥。

摘要： 本发明涉及计算机应用技术领域，且公开了基于步可穿戴传感器的步态分析与异常检测方法，包括以下步骤：S1、利用惯性传感器进行数据采集；S2、将传感器输出的测量值进行坐标系转换；S3、进行步态周期的分隔；S4、进行零速度区间检测；S5、角速度离散积分；S6、基于椭圆傅里叶分析的步态复杂性评估；S7、基于皮尔逊相关系数的步态对称性评估；S8、基于步态相图的的异常步态检测。本发明通过提出了基于数据融合技术的零速度区间检测方法，避免传统的检测方法在确定零速度区间过程中发生的跳变，通过融合加速度和角速度并且加一窗口的方法准确的找到零速度区间，通过椭圆傅里叶分析拟合的相图进行步态异常评估的方法，避免惯性重力对加速度的干扰。