手辅助腹腔镜

摘要： 目的:探讨手辅助腹腔镜与腹腔镜辅助在胃癌根治术中的安全性及临床疗效分析。方法:选取2017年4月—2018年8月在本院进行治疗的96例胃癌患者作为观察对象,依据随机数字表法分为实验组和对照组,每组48例。实验组采用手辅助腹腔镜治疗,对照组采用腹腔镜辅助治疗,比较两组手术相关指标临床疗效、术后恢复情况及术后并发症的差异。结果:实验组手术用时显著少于对照组,术中出血量显著多于对照组,比较差异具有统计学意义(P0.05);实验组术后48h引流量显著多于对照组,比较差异具有统计学意义(P0.05);两组并发症发生率比较无显著差异(P>0.05)。结论:手辅助腹腔镜与腹腔镜辅助在胃癌根治术中疗效相当,但手辅助腹腔镜手术用时更短,手术安全性较高,值得在临床推广。

摘要： 目的 总结手辅助腹腔镜联合胸腔镜治疗侵犯食管下段Siewert Ⅱ型食管胃结合部腺癌手术流程,为该病治疗提供一种更为安全、可行的微创手术方式.方法 2016年1月至2019年2月间在广州红十字会医院普外科住院确诊为侵犯食管下段的Siewert Ⅱ型食管胃结合部腺癌并行手辅助腹腔镜联合胸腔镜治疗者8例,回顾性分析其临床资料并复习相关文献.结果 所有手术均顺利完成.手辅助腹腔镜联合胸腔镜组8例,年龄为(62.9 ± 2.8)岁,其中男性5例,女性3例,病人均痊愈出院,无围手术期死亡.手术时间为(360.6±31.3)min;术中出血量为(127.5±15.8)mL.出现胸腔积液1例,经胸腔引流后治愈,无肺部感染、切口感染、淋巴漏、吻合口狭窄、胰漏、腹腔积液,术后排气时间(3.9 ±0.8)d,术后住院时间为(9.0± 1.5)d;术后随访至2019年12月,随访期间病人一般情况良好,无肿瘤复发.结论 在严格选择病人的基础上,经过术前准确评估受侵犯的食管长度,手辅助腹腔镜联合胸腔镜治疗侵犯食管下段Siewert Ⅱ型食管胃结合部腺癌在淋巴结清扫范围和数目上均能够达到食管胃结合部腺癌手术操作规范要求,是一种安全、可行且易在基层推广的微创治疗手段,该手术方式值得进一步探究.

摘要： 目的:探讨手辅助腹腔镜在肛门全直肠系膜切除术(TaTME)治疗中低位直肠癌中的应用价值.方法:选取2014年5月至2016年9月期间在广州市红十字会医院接受TaTME术治疗的中低位直肠癌患者130例为研究对象,根据数字表法将其随机分为研究组和对照组,其中研究组(60例)患者行手辅助腹腔镜下TaTME术治疗,对照组(70例)行腹腔镜下TaTME术治疗.比较两组手术时间、淋巴结清扫数目、术中出血量、保肛率、住院时间、切口愈合时间、首次下床活动时间,并比较两组术后并发症发生率、远期复发率及死亡率.结果:研究组术中出血量、手术时间较对照组减少(P＜0.05),而保肛率、淋巴结清扫数目两组比较无差异(P＞0.05).研究组首次下床活动时间、切口愈合时间较对照组缩短(P＜0.05),而术后住院时间两组比较无差异(P＞0.05).研究组术后出现切口感染、吻合口瘘、尿道感染、盆腔脓肿及肠梗阻等并发症发生率为3.33％(2/60),少于对照组的10.00 ％(7/70),但两组比较无差异(P＞0.05).术后4年内,研究组总复发率和总死亡率与对照组比较,差异均无统计学意义(P＞0.05).结论:中低位直肠癌患者行TaTME术治疗,运用手辅助腹腔镜可明显缩短手术时间,减少术中出血,尽快促进切口愈合,且术后并发症发生率、远期复发率及死亡率较低,实用性高,值得推广应用.

摘要： 目的观察胃癌根治术中使用手辅助腹腔镜所取得的治疗效果。方法选取2017年1月至2021年1月本院中收治的48例胃癌患者,按照随机数字表法分为对照组(n=24,腹腔镜治疗法)和观察组(n=24,手辅助腹腔镜治疗法)。结果两组淋巴结清扫数量、手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组切口长度、术中失血量、术后首次排气时间、术后住院时间优于对照组,并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在胃癌根治术中手辅助腹腔镜治疗方法所取得的治疗效果好于腹腔镜辅助治疗方法,疾病预后效果好,并发症发生率降低。

摘要： 目的探讨手辅助腹腔镜技术在直肠癌根治术中的疗效。方法对90例直肠癌患者资料进行回顾性分析,根据手术选择分为研究组(手辅助腹腔镜治疗,n=40)和对照组(传统开腹手术治疗,n=50)。比较两组患者临床特征、手术时间、失血量、术后并发症、住院费用、住院时间、R0切除率、淋巴结检出个数、保肛率、3年局部复发率、3年无复发生存率和3年生存率。结果研究组术中失血量和住院时间均低于对照组,手术时间和住院费用均高于对照组,差异均具有统计学意义(均P0.05)。结论与传统开腹手术比较,采用手辅助腹腔镜切除手术治疗直肠癌患者,具有创伤小、出血少和住院时间短等优点,且能够获得与传统开腹手术相同的预后,是可选择的外科技术。

摘要： 目的:分析手辅助腹腔镜与腹腔镜辅助手术在外科治疗结直肠癌中的近期疗效.方法:选取本院2017年9月—2018年10月期间收治的68例行外科手术治疗的结直肠癌患者,按照数字表法均分为参照组和研究组,各34例.其中接受手辅助腹腔镜手术治疗的为研究组,接受腹腔镜辅助手术治疗的为参照组,比较两组的各项手术指标、术后恢复情况及并发症发生率.结果:研究组术中出血量以及手术时间皆优于参照组(P0.05);研究组下床活动时间、胃管留置时间、肠道功能恢复时间以及住院时间等各项术后恢复指标皆优于参照组(P<0.05);研究组并发症发生率明显低于参照组(P<0.05).结论:在手术治疗结直肠癌的过程中选择手辅助腹腔镜的手术方式,可促使手术治疗效果得到最大限度的优化,并有着更高的安全性.

摘要： 目的 探讨手辅助腹腔镜与腹腔镜辅助在胃癌根治中的安全性及临床疗效.方法 选取我科2013年6月至2014年12月确诊的101例胃癌患者,随机分为手辅助腹腔镜组和腹腔镜组,其中手辅助腹腔镜组51例,腹腔镜组50例.比较两组患者的手术时间、淋巴结清扫个数、术中失血量、腹部切口长度、术后首次排气时间、术后并发症发生率、术后住院时间和3年生存率.结果 手辅助腹腔镜组的手术时间(179±33)min低于腹腔镜组(206±36)min,差异具有统计学意义(P<0.05).两组患者淋巴结清扫数目、术中失血量、腹部切口长度、胃肠道功能恢复时间和术后并发症差异均无统计学意义.手辅助组和腹腔镜组患者的3年生存率分别为56.8％和64.0％,差异无统计学意义.结论 手辅助腹腔镜胃癌根治术和腹腔镜辅助胃癌根治术可以达到相同疗效,但手辅助腹腔镜手术时间更短,学习曲线更短,值得在基层医院推广.

摘要： 手辅助腹腔镜技术是将腹腔镜微创外科技术与传统开腹手术进行最大程度结合的一个典范,近年来在结直肠癌根治术中的应用越来越普遍,并逐渐被越来越多的医生所接受.进行手辅助腹腔镜手术的步骤虽然大致与全腹腔镜相同,但是由于其恢复了术者的触觉,因此其兼顾了微创手术与开腹手术的双重优势;另外手辅助腹腔镜结直肠癌根治术还具有适应症广泛,医生学习曲线短,手术时间短,术后并发症少等优点,并且术中可以快速控制出血,对于术中出现的意外能进行最快的补救,间接提高了手术的安全性.尽管手辅助腹腔镜技术在外科治疗结直肠癌疾病中有以上诸多优势,但是也尚存在一些不足,如手在腹中占据空间对术者暴露视野不利,同时也可能造成气腹的严密性减低;长时间的手术造成术者疲劳等.本文旨在客观对手辅助腹腔镜外科治疗结直肠癌的发展、优势及应用做出陈述.

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本发明的目的在于揭示一种腹腔镜辅助钳及腹腔镜手术器械，包括手柄部、操作杆及操作钳头，所述操作杆设置锥形帽，所述操作钳头被束缚于锥形帽内，本发明技术效果如下：腹腔镜辅助钳设置锥形帽，操作钳头被束缚于锥形帽内，确定患者的穿刺位置后，可将带有锥形帽的辅助钳直接穿刺入患者腹部，另外用主操作器械将锥形帽取下并取出，实现辅助钳同时作为穿刺器；腹腔镜辅助钳和单孔手术鞘配合使用，单孔手术鞘在肚脐处插入腹腔，而辅助钳根据患者病患情况选择位置插入腹腔，这样一方面减少了打孔的数量，另一方面，辅助钳的外径为0.2cm‑0.3cm，辅助操作孔的伤口大幅度减小，同时肚脐处的伤口不易暴露，从而使术后疤痕大幅度减小或不容易被发现。

摘要： 本发明提供了一种外科腹腔镜器械、腹腔镜手术器械及腹腔镜介入套件。根据本发明的一种外科腹腔镜器械，包括：连接组件，具有轴、第一端和第二端；末端执行器，其具有在连接组件的第二端入射到连接组件的轴的旋转轴，末端执行器安装在所述装置连接组件的第二端上；操纵单元，具有在连接组件的第一端入射到连接组件的轴的旋转轴，所述操纵单元安装在第一连接组件的第一端；传递运动的装置，用于将运动从所述操纵单元传输至末端执行器。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的一次性低成本器械及腹腔镜手术机器人，包括器械、无菌透明薄膜、操作杆以及执行工具，执行工具通过操作杆连接于器械上；执行工具包括固定座、腕部、指根以及指头，指头连接于指根上，指根连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆；无菌透明薄膜一端粘接于指头末端，无菌透明薄膜另一端套接于器械上，再将指头通过倒刺片连接于指根上，实现指头的快速拆卸和更换。本发明通过指头与指根的快速装卸，降低了耗材成本；一次性使用更安全，结构简单，解决力反馈问题。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的基于腹腔镜手术机器人一次性器械的力反馈感知装置及腹腔镜手术机器人，包括器械、操作杆、固定座、腕部、左传感器和右传感器以及耗材，耗材分别连接于左传感器和右传感器上，左传感器和右传感器分别连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆的一端，操作杆另一端连接于器械上；当耗材受到外力作用时，耗材将外力直接传递给左传感器和/或右传感器，左传感器和/或右传感器将受到应力变形产生电信号。本发明通过左传感器和右传感器直接感知器械指头受到的阻力，且无需进行高温高压蒸汽灭菌，极大地降低了地传感器使用环境的复杂性；不作为耗材使用，降低耗材成本。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。