用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人

摘要

本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。