平台罗经

摘要： 目前,国内关于光纤陀螺和捷联系统技术的研究日趋成熟。随着新型光纤陀螺罗经可以大大提升舰船保障和生存能力,将逐步取代传统机电式平台罗经,成为航海领域的舰船首选航行保障设备。在对光纤陀螺罗经工作机理和关键技术深入分析的基础上,提出满足光纤陀螺罗经试验鉴定需求的试验理念和试验模式,利用该方法进行试验设计,对试验中的关键条件、主要指标和考核因素等重点方面进行详细的分析与阐述。通过陆上试验和航行试验,验证了研究在试验鉴定中具有一定的应用价值,同时可指导捷联航姿系统试验。

摘要： 目前,船用光纤陀螺罗经已具备较高的综合性能,是船用罗经的最新产品形式,成为近年来国内航海导航领域关注的热点.因此,首先在简要回顾船用陀螺罗经发展历史的基础上,指出船用光纤陀螺罗经不同于传统罗经的新功能特点;然后,从惯性器件、系统控制技术、整机设计技术三个方面,对船用光纤陀螺罗经技术的发展进步进行了总结和分析;最后,对光纤陀螺罗经的技术水平和未来发展方向进行了探讨.

摘要： 通过对平台罗经和雷达稳定转台的结构分析,说明大地极坐标系与雷达稳定转台极坐标系之间的二阶电子稳定方程与实际设备空间运动情况比较符合.通过剩余误差法和二阶电子稳定方程的对比分析,在三轴稳定转台雷达的补偿修正中,当纵、横摇剩余误差的瞬时值＜1°时,采用舰栽雷达天线电子稳定方程的剩余误差法可以直接作为二阶电子稳定方程的替代方案应用.

摘要： 平台罗经系统为舰载雷达提供航向角、纵摇、横摇、航速等参数信息,这些参数的随机误差对雷达的测角精度有较大的影响.文章从平台罗经原理入手,分析平台罗经状态对舰载雷达测角精度影响,提出了适合雷达精度试验的平台罗经使用方法.

摘要： 激光陀螺罗经作为一种价格相对低廉、精度适中的导航设备,必将在导航领域受到广泛的重视.文中针对激光陀螺罗经研制与实现关键技术之一水平通道控制技术进行了研究与验证.分析验证了现阶段水平通道控制技术中存在的问题,提出引入外速度补偿的水平对准方法,实现机动环境下的水平对准.

摘要： 本文是在系泊条件下，如何对平台罗经航向进行高精度的校准进行研究，文章借鉴了静基座条件下的航向校准，并在此基础上还提出了一种新型的方法，经过实践证明，在系泊条件下运用这种方法不仅能够完成平台罗经航向校准，并且它比传统的方法还要高还要精，所以说静基座条件下的航向校准方法可满足在系泊条件下平台罗经航向校准要求。

摘要： 从船舶建造条件和现场实际出发设计了一套利用陀螺全站仪校验方案,通过理论和实践证明了方案的可行性.通过数据分析判断外在因素的影响力,为后续工作的高效运行提供了实践依据.

摘要： 针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题，设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息，通过卡尔曼滤波，在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法，并进行了计算机仿真。%Aiming at resolving the problem that the long -term precision of strapdow n inertial navigation system is in‐capable of fulfilling shipborne application ,an online error correction algorithm is designed via the Kalman Filter with the course afforded by Gyrocompass and the velocity afforded by Doppler Odometer .Furthermore ,the algorithm's emulation is performed .

摘要： 平台罗经作为大中型水面舰艇大量装备的导航设备,操作步骤多、操作要求比较复杂,通过模拟器进行操作训练时,对受训人员的操作训练进行有效的评估是训练中重要的组成部分,直接影响着训练效果.为了能正确判断受训人员的操作水平,评判系统应对受训人员的操作流程综合评估,对受训人员的训练水平作出客观、量化的评判,采用模糊综合评判可以有效的解决这一问题.本文设计了模拟器训练结果评判系统。通过AHP层次分析方法计算评判因素权重向量，确定模糊评判矩阵，实现了操作过程的模糊综合评判功能，为正确评估操作人员培训效果提供了可靠的参考依据。

摘要： 以最小方差控制为基准的性能评估方法在国内外控制系统性能评估中应用最为广泛,将这种方法应用于平台罗经稳定回路的性能评估中.在数学仿真中,运用该方法分别对参数正常及发生变化的稳定回路进行评估,发现性能指标和稳定回路的状况存在一定的对应关系,性能指标明显下降时能反映出稳定回路存在故障.通过对方位稳定回路的仿真分析,表明以最小方差控制为基准的性能评估方法对平台罗经的稳定回路进行性能评估是可行的.

摘要： 主要论述平台罗经维修性定义、设计要求,针对目前平台罗经维修性存在的问题及研制状况,以维修性理论为依据,探讨了平台罗经维修性设计要求,从维修性设计要求和设备全寿命周期各阶段维修性管理出发,提出了提高平台罗经维修性的基本思路,对平台罗经改进设计有一定的参考意义.

摘要： 平台罗经是舰船的重要装置,但其检测设备和方法落后,难以满足技术发展的要求.介绍了一种采用虚拟仪器技术的平台罗经测试与故障诊断系统,并给出了系统硬件和软件的设计与实现方法,该系统的应用可以大大提高平台罗经的维修效率和维修质量.

摘要： 本文讨论了在航海仪器教学实践中利用虚拟交互理论、技术,应用VRML浏览器制作平台罗经结构原理和控制柜操作中需要解决的一些特定技术问题.

摘要： 惯导系统、平台罗经等导航装备是现代海军主战水面舰艇、潜艇最主要的导航装备,但其检测设备和方法落后,难以满足技术发展的要求。介绍了一种采用虚拟仪器技术和装备监测技术的导航装备在线监测系统,系统实现了数据采集,数据存储,数据传输和数据分析等功能,并能完成对装备各项监测参数的测量与综合分析,得出被测装备运行的健康状况,提出维修意见,大大提高装备的可靠性。

摘要： 平台自主定向是导弹机动发射的关键技术之一,本文分析了平台罗经的稳定性.根据两个位置,可以实现平台的自标定和自补偿.通过试验,验证了平台自主定向方案的正确性.

摘要： 本文分析了舰艇变形对舰艇各部分基准面变化的影响.提出了以平台罗经所建立的姿态基准面为基础,通过分布式网络监测舰艇上影响各姿态基准点的形变参数来实时地对平台罗经发送给不同用户的姿数据进行修正,从而构造一个舰艇可变数字平台基准系统的设计方法.

摘要： 该文首先概括了自主式先进导航系统在空中和船舶上的使用情况，通过对比导出船舶导航设备的特殊性，从而显示出惯性导航的突出优点。其次是简单扼要地介绍了美国和中国船舶导航的发展，并着重地分析惯导系统的工作组成，从敏感元件入手到平台进行由浅入深的剖析，说明了以惯导装置为中心的综合导航系统的开发和研制利用。

摘要： 本发明涉及一种水下航行器在移动运载平台发射前的快速罗经对准方法，适用于行水下航行器捷联惯导系统在移动运载体平台上发射前的快速对准方法。该方法提出一种逆向罗经对准控制回路，并通过将惯导数据存储下来，将正向罗经对准与逆向罗经对准相结合，反复交替进行正、逆向罗经对准，直至两次对准相差在给定的允许范围内。该算法通过利用存储数据反复对准，在对准精度相同的前提下，有效减小了罗经对准的时长，减少了水下航行器的发射准备时间。

摘要： 本发明涉及一种水下航行器在移动运载平台发射前的快速罗经对准方法，适用于行水下航行器捷联惯导系统在移动运载体平台上发射前的快速对准方法。该方法提出一种逆向罗经对准控制回路，并通过将惯导数据存储下来，将正向罗经对准与逆向罗经对准相结合，反复交替进行正、逆向罗经对准，直至两次对准相差在给定的允许范围内。该算法通过利用存储数据反复对准，在对准精度相同的前提下，有效减小了罗经对准的时长，减少了水下航行器的发射准备时间。

摘要： 本发明涉及船舶设备技术领域，公开了一种磁罗经校准方法和磁罗经校准装置，其中，使用本发明提供的磁罗经校准方法进行校准时，水平的目镜在满足预设的十字标竖线在第一角度处与绕过所述第一架体的线体重合，同时在与所述第一角度相差180°的第二角度处与绕过所述第二架体的线体重合时，磁罗经在轴向方向上的前后位置得到准确地确定。相比于现有技术，应用本实施例对磁罗经进行精调后，通过引出轴线的垂线，利用线体表示该垂线所在的平面，进而通过磁罗经的方位圈中目镜内预设十字标，校准磁罗经在轴线上的前后位置，磁罗经的安装位置准确，误差较小，精度较高。

摘要： 本发明公开了一种船舶电罗经系统方位分罗经的安装底座，包括第一钢板，所述第一钢板的中间位置焊接有钢管，所述第一钢板的顶部设置有多块第二钢板，且多块第二钢板的底部固定在第一钢板的顶部，所述钢管的一侧侧面中间位置安装有扁铁，扁铁的上方设置有第三钢板，且第三钢板固定在钢管靠近扁铁的一侧侧面，钢管的外表面和内表面均镀有一层锌，多块第二钢板的个数为三块，所述第一钢板、第二钢板和第三钢板均采用6mm钢板，所述钢管采用内径为3寸的无缝钢管。本发明操作简单，易于船厂自行制作，便于安装，并节约了造船成本。

摘要： 本发明公开了一种基于多路粗细电流和继电器控制的平台罗经控制系统，采用FPGA芯片作为系统的管理芯片，提供多路数字接口和多种接口与电压输出型DA芯片进行连接；采用单边稳态型继电器TQ12‑12V，每路电流输出电路中均含有两个继电器，均由FPGA进行控制，继电器在输出电路中控制切换电流的粗细和方向，电位器采用数字电位器AD5206，可输出六路不同电位通道RP1至RP6；采用运放OP97和数字电位器AD5206搭建两路电流串联负反馈型的电压转换电流电路，一路输出粗电流，一路输出细电流，由继电器TQ12‑12V进行控制切换。本发明引出多路输出接口，性价比和通用性强，具有很好的实用推广价值。

摘要： 本发明涉及一种在有外部航向基准信息的情况下，舰船平台罗经航向误差的补偿方法,平台罗经按正常稳定工作2小时后,若航向误差|Δk|＞0.15度,且有外部航向基准信息,可启动误差补偿程序，通过快速修正,可使误差|Δk|≤0.15度，开始向中北陀螺仪的方位力矩器持续施加临时增量电流，同时向北陀螺球的水平力矩器持续施加增量电流，施加的增量电流和临时电流的持续时间t，持续时间t为ΔT=Δk/3/h时，误差补偿达到要求，撤销施加在北陀螺球的方位力矩器上的临时电流。本发明平台罗经的航向误差的补偿方法能快速、稳定、精准的实现航向误差的补偿，补偿过程自动进行且只改变陀螺主轴方位角，不会影响高度角的变化，即不会引入水平姿态误差。

摘要： 本发明公开了一种基于多路粗细电流和继电器控制的平台罗经控制系统，采用FPGA芯片作为系统的管理芯片，提供多路数字接口和多种接口与电压输出型DA芯片进行连接；采用单边稳态型继电器TQ12‑12V，每路电流输出电路中均含有两个继电器，均由FPGA进行控制，继电器在输出电路中控制切换电流的粗细和方向，电位器采用数字电位器AD5206，可输出六路不同电位通道RP1至RP6；采用运放OP97和数字电位器AD5206搭建两路电流串联负反馈型的电压转换电流电路，一路输出粗电流，一路输出细电流，由继电器TQ12‑12V进行控制切换。本发明引出多路输出接口，性价比和通用性强，具有很好的实用推广价值。

摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪和光学经纬仪组成的船用平台罗经系泊态航向标定方法。该方法包括如下步骤：(1)前期准备；(2)施工区域地形和已知架设点复核；(3)测量仪器检查和检测；(4)架设光学经纬仪；(5)架设陀螺经纬仪；(6)航向标校；(7)软件计算、处理数据；(8)校核和调整平台罗经，结束标校。本发明的方法在船舶导航设备航向标定工作上，运用陀螺经纬仪和和光学经纬仪组合的标定方法，标定精度高、速度快、适应性强。

摘要： 本发明涉及一种基于单片机的平台罗经模拟器，包括控制器、输出电路、输入电路、DSC转换模块和显示模块；本设计可以通过键盘人为设定每一路需要模拟的信号，包括纵摇，横摇以及航向，同时也可以将设定的值实时通过数码管显示出来。并将设定的值以二进制形式传送给DSC模块，DSC将信号转换成模拟信号输出给自整角机。本发明达到替代平台罗经的效果，而且还可以直观的监视实验数据。简化了实验过程，节约了成本。

摘要： 本发明涉及一种在有外部航向基准信息的情况下，舰船平台罗经航向误差的补偿方法,平台罗经按正常稳定工作2小时后,若航向误差|Δk|＞0.15度,且有外部航向基准信息,可启动误差补偿程序，通过快速修正,可使误差|Δk|≤0.15度，开始向中北陀螺仪的方位力矩器持续施加临时增量电流，同时向北陀螺球的水平力矩器持续施加增量电流，施加的增量电流和临时电流的持续时间t，持续时间t为ΔT=Δk/3/h时，误差补偿达到要求，撤销施加在北陀螺球的方位力矩器上的临时电流。本发明平台罗经的航向误差的补偿方法能快速、稳定、精准的实现航向误差的补偿，补偿过程自动进行且只改变陀螺主轴方位角，不会影响高度角的变化，即不会引入水平姿态误差。