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Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
人型サービスロボットデザインにおける比較文化的視点からの受容性評価
机译:
资本化服务机器人设计文化视角的比较评价
作者:
中川志信
;
鶴岡信治
;
田口寛
;
川西千弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
2.
安全面から見たスポーツ&フィットネスの拡張可能性~アスレティックトレーナーの視点から
机译:
从运动培训师的角度来看,从安全的透视中看到的运动和健身的可扩展性
作者:
乍智之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
3.
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第18報:角運動量を考慮した跳躍時体幹制御)
机译:
专注于盆腔运动的双腿驾驶机器人的发展(18:考虑角动量的跳跃时间)
作者:
大谷拓也
;
礒道貴矢
;
橋本健二
;
林憲玉
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
4.
Experimental evaluation on the assistive performance of personal standing mobility Qolo during sit-to-stand and stand-to-sit posture transition
机译:
坐在站点和静坐姿势过渡期间个人站立QoLo辅助性能的实验评价
作者:
Hideki Kadone
;
Wietske Scholtens
;
Yukiyo Shimizu
;
Shigeki Kubota
;
Masashi Yamazaki
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
5.
教育用ヒューマノイドに搭載するSMAハンド指部の研究開発~指部の角度制御について
机译:
教育人形机箱中的SMA手指的研究与开发 - 关于铰接部分的角度控制
作者:
木村穂高
;
中里裕一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
6.
実時間視聴覚情報処理技術の対人インタラクション応用~子供のインタラクションを介した教育工学への貢献
机译:
通过儿童互动对教育工程的实时观察信息处理技术贡献的人际关系互动应用
作者:
溝口博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
7.
マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別
机译:
考虑多模态全向图像考虑和循环考虑卷积特征学习综合户外环境识别
作者:
中嶋一斗
;
河村晃宏
;
倉爪亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
8.
人工現実感を活用したクレーンの荷振れ抑制操作のための教示訓練システムの開発
机译:
利用人工现实的载荷控制运行教学培训系统的开发
作者:
星龍貴
;
野田善之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
9.
アイコンタクトを用いた電子楽器のためのアイコンタクト検知システム
机译:
使用眼睛接触的电子乐器图标TACT检测系统
作者:
榎谷奈々
;
佐々木毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
10.
ポーズグラフの重複削減による多重ループ検出の高速化
机译:
由于姿态图的重复而加速多循环检测
作者:
友納正裕
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
11.
形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発-第1報:8関節を有する指の試作と基礎的実験
机译:
使用形状记忆凝胶和电线驱动机构的机器人手的开发 - 第1次报告:用联合关节试验制造和手指的基本实验
作者:
三好竜平
;
山野光裕
;
安田寿彦
;
西岡靖貴
;
宮瑾
;
古川英光
;
多田隈理一郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
12.
ロックメカニズムを有するハンドによる線状物体へのマルチコプターの固定
机译:
用带有锁定机构的手固定到线性物体的线性物体
作者:
寺田将晶
;
平井慎一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
13.
RoboCup中型リーグのための障害物認識
机译:
Robocup中联盟的障碍识别
作者:
大森浩二郎
;
鈴木秀和
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
14.
Grasp Adaptation Control with Finger Vision Verification with Deformable and Fragile Objects
机译:
用可变形和脆弱的物体用手指视觉验证掌握适应性控制
作者:
Akihiko Yamaguchi
;
Christopher G. Atkeson
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
15.
持ち手を移動させながら歩行訓練が可能な新型歩行器の研究開発
机译:
在移动手柄时可以在训练的新步行者的研究与开发
作者:
原口真
;
榎本佳一郎
;
宮永拓弥
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
16.
科学技術イノベーション教育としての社会実装コンテスト
机译:
社会实施竞赛作为科技创新教育
作者:
大塚友彦
;
佐藤知正
;
林丈晴
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
17.
複数のマイクロコントローラによる無線LAN信号計測に基づいた環境の状態変化検出の検討
机译:
基于无线LAN信号测量的多个微控制器的环境变化检测
作者:
梅谷智弘
;
田村祐一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
18.
Agar/HPAAm/PPyトリプルネットワークゲルを用いた自己修復する変位センサの提案
机译:
使用琼脂/ HPAAM / PPY三网凝胶自修复位移传感器的提案
作者:
右田かよ
;
長濱峻介
;
菅野重樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
19.
予備緊張により調整される膝関節剛性と着地先の床剛性との関係に関する研究
机译:
初步张力调整降落目的地膝关节刚度与着陆刚度的关系研究
作者:
芹沢信也
;
星野隆行
;
満渕邦彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
20.
周波数応答法による釣糸人工筋アクチュエータの発生力/変位応答モデリング
机译:
频率响应法的钓鱼线人工肌致动器的发生/位移响应建模
作者:
鈴木元哉
;
釜道紀浩
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
21.
磁性エラストマを用いた柔軟な3軸力覚センサ
机译:
柔性3轴功率传感器使用磁弹性体
作者:
川節拓実
;
堀井隆斗
;
石原尚
;
浅田稔
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
22.
ユーザビリティを考慮した車輪倒立型電動車椅子の開発:自動スライダによる加減速走行支援
机译:
考虑可用性的车轮倒置电动轮椅的开发:自动滑块加速/减速驾驶支持
作者:
鄭聖熹
;
香西一樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
23.
ディファレンシャルギアを用いた1本ハンドリム式片手漕ぎ車いすの駆動系設計
机译:
一种手动系统设计用差速齿轮制作一只手边缘型单圈式轮式制动
作者:
原田健太
;
井上淳
;
岩瀬将美
;
畠山省四朗
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
24.
MEMS局所滑り覚センサを用いた二足歩行ロボット歩行中における滑りやすい路面と滑りにくい路面の判別
机译:
MEMS局部存储器传感器使用MEMS机器人表面表面和鉴别路面辨别
作者:
岡谷泰佑
;
高畑智之
;
下山勲
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
25.
可食アクチュエータ:可食フィルム·羊腸を用いた各バルーン機構の構成
机译:
吃执行器:使用吃胶片和海峡的每个气球机制的配置
作者:
藤田政宏
;
藤本敏彰
;
鉄井光
;
西村礼貴
;
野村陽人
;
高根英里
;
小松洋音
;
多田隈建二郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
26.
蠕動運動を利用したミミズ型浴槽掃除ロボットの開発
机译:
蚯蚓浴缸清洁机器人使用蠕动运动
作者:
池田毅
;
橋本雅樹
;
古野誠治
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
27.
大腰筋の機能に着目した運動変換機構による脚の駆動
机译:
通过运动转换机制推动腿部的腿部肌肉
作者:
竹下翔
;
森田寿郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
28.
セマンティックセグメンテーションを用いた深層強化学習による自律移動の獲得
机译:
利用语义分割获取深度加固学习的自主运动
作者:
丸山祐矢
;
古川弘憲
;
村瀬卓也
;
山内悠嗣
;
山下隆義
;
藤吉弘亘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
29.
Audience mood estimation for the Waseda Anthropomorphic Saxophonist 5 (WAs-5) using cloud cognitive services
机译:
使用云认知服务的Waseda拟人拟人萨克斯管中的观众情绪估算
作者:
Estelle I. S. Randria
;
Sarah Cosentino
;
Jia-Yeu Lin
;
Thomas Pellegrini
;
Salvatore Sessa
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
30.
RSNP技術を用いた,常に緩やかに繋がる未来のコミュニケーション·サービスシステム提案
机译:
通信服务系统建议,始终涉及使用RSNP技术的松散链接方式
作者:
三沢一浩
;
上林昭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
31.
2本指ロボットハンドによるつまみ把持における力制御と位置制御の切り替え
机译:
用两个手指机器人手掌切换力控制和位置控制
作者:
浪花智英
;
巻田茉耶
;
谷合由章
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
32.
Development of Grasping Training Device Using Bellows Structure and Experimental Verification
机译:
使用波纹管结构进行掌握训练装置的开发和实验验证
作者:
Shotaro Okajima
;
Shingo Shimoda
;
Yasuhisa Hasegawa
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
33.
教示のためのエピソード上のパーティクルフィルタ
机译:
教学中的粒子滤波器
作者:
上田隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
34.
水晶振動式荷重センサを用いた微小薄膜の機械的特徴量計測
机译:
使用晶体振动载荷传感器的微薄薄膜的机械特征测量
作者:
長谷川敬晃
;
佐久間臣耶
;
室崎裕一
;
新井史人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
35.
教示のためのエピソード上のパーティクルフィルタの応用:人間の操縦で得られた移動ロボットの経路選択の再現
机译:
关于教学粒子滤波器应用的集:再生路径选择人类驾驶中的移动机器人
作者:
加藤正紘
;
上田隆一
;
岡﨑亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
36.
柔軟ハンドによる部品組み立てのためのビジュアルフィードバック制御
机译:
灵活手机组件的视觉反馈控制
作者:
若山達大
;
森佳樹
;
川村貞夫
;
白土浩司
;
奥田晴久
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
37.
立命館大学理工学部ロボティクス学科の育成する学生像と実験·実習科目
机译:
学生雕像和实验,以及种植机器人的实践科目,Ritsueikan大学机器人学院
作者:
野方誠
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
38.
Robo-Dip:ロボット化ゴムディッピングによる薄型柔軟構造体の作製法
机译:
Robo-DIP:通过Robotized橡胶浸渍的薄柔性结构制造方法
作者:
安藤潤人
;
望山洋
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
39.
小型無人航空機の運航管理システムにおける衝突回数制御
机译:
小型无人机运行管理系统中的碰撞号控制
作者:
大瀬戸篤司
;
安井一平
;
河野敬
;
原田賢哉
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
40.
NEDOインフラ維持管理システム開発プロジェクトの成果と計画
机译:
NEDO基础设施维护管理系统开发项目结果和规划
作者:
安川裕介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
41.
VTOL性能を有するUAVの研究 第4報 無尾翼機の風洞実験と解析
机译:
VTOL性能UAV研究。第四次报告风洞试验与ejail分析
作者:
滝田好宏
;
蓑星友浩
;
樫谷賢士
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
42.
人間をダメにする福祉·介助·リハビリロボット今のロボットは使えない!:臨床医からの問題提起
机译:
福利,援助,康复主义机器人认为无用的人类,不要使用当前的机器人! :临床医生的问题
作者:
澤口裕二
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
43.
銀行営業店のヒューマノイドロボット向け音声対話システム
机译:
人力化装瓶银行销售商店的语音交互系统
作者:
山本正明
;
池下林太郎
;
住吉貴志
;
永松健司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
44.
人間-機械間のせh断方向の負担を定量化するためのセンサシートの検討
机译:
传感器片的研究量化H.的负担
作者:
井上智晶
;
菊池武士
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
45.
顕微鏡視野における輪郭ボケ幅奥行距離推定法のロバスト推定による安定化
机译:
微观场中的轮廓开花宽度深度估计方法的鲁棒估计稳定
作者:
阿部有貴
;
小笠原亮太
;
尾崎功一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
46.
多層ニューラルネットワークを用いたロボットパートナーのインタラクションシステムの提案
机译:
利用多层神经网络的机器人伙伴交互系统提案
作者:
田中亮佑
;
禹珍碩
;
久保田直行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
47.
CT透視下IVR用針穿刺ロボットにおける穿刺支援機能の開発
机译:
CT透视IVR针刺机器人穿刺支持功能的开发
作者:
松野隆幸
;
亀川哲志
;
平木隆夫
;
杉山晃平
;
長尾明哲
;
木村和志
;
石井創
;
見浪護
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
48.
救助犬探査時系列データのクラスタリング手法の提案
机译:
救援犬勘探时间序列数据集群方法的提议
作者:
濱田龍之介
;
大野和則
;
山口竣平
;
星達也
;
鈴木高宏
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
49.
トーションバネによるブレーキ機構を用いた関節ロック型筋電義手
机译:
通过扭转弹簧使用制动机制联合锁定型肌肉电动手
作者:
阿久津祐樹
;
加藤龍
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
50.
ロボットの台数変化がもたらす同調圧力の効果検証
机译:
机器人变化中的冷凝压力变化的效果验证
作者:
塩見昌裕
;
萩田紀博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
51.
Robot Tailのためのコンパクトなワイヤ駆動機構
机译:
机器人尾部紧凑型电线驱动机构
作者:
蕭凱文
;
望山洋
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
52.
ファインセラミックスをケーシング材料に用いたEHA用小型油圧ポンプの内部漏れ量の評価
机译:
用精细陶瓷进行套管材料对EHA小型液压泵内部泄漏的评价
作者:
駒形光夫
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
53.
Double touchにより得られた触覚情報を用いた身体のリンク長の推定
机译:
使用双触摸获得的触觉信息估计身体的链路长度
作者:
三村知洋
;
萩原良信
;
稲邑哲也
;
谷口忠大
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
54.
ビニールハウス内農作業支援用移動ロボットシステムの開発:地図生成と人物追従
机译:
乙烯基房屋内老化工作支持移动机器人系统的开发:地图生成和人员跟踪
作者:
増沢広朗
;
三浦純
;
大石修士
;
柿原清章
;
佐郷幸法
;
柿原亮也
;
爪光男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
55.
Inter-atomic Force Based Distributed Deployment using β-skeleton Neighbours
机译:
基于InteroMic力的分布式部署使用β-骨架邻居
作者:
Cornelis Francois van Eeden
;
Geunho Lee
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
56.
ブレインシフト推定のためのMPS-FEM連成解析におけるゼラチン実験による精度検証
机译:
明胶实验在MPS-FEM耦合分析中的准确性验证脑移位估计
作者:
江間章斗
;
佐瀬一弥
;
陳暁帥
;
紫藤紀行
;
辻田哲平
;
近野敦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
57.
ステレオカメラを有するハイテク歩行器:ステレオカメラによる道路環境検出
机译:
高科技步行者与立体声相机:通过立体电机检测道路环境
作者:
丹沢勉
;
森英雄
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
58.
地上型および空中型ロボットによる群制御
机译:
由地面和空中机器人进行集体控制
作者:
大阿久曜
;
高信英明
;
伯耆田悟
;
藤森拓也
;
鈴木健司
;
三浦宏文
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
59.
船倉扉清掃ロボットのための転落防止システムの開発
机译:
凤卡门清洁汤的偏转防范系统的开发
作者:
森本竜弘
;
大野航平
;
松井博和
;
矢野賢一
;
染谷秀和
;
有馬利彦
;
福井茂
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
60.
Calibration of distributed multimodal sensor networks using cross-correlation of arrival processes
机译:
使用到达过程的互相关性分布式多模传感器网络校准
作者:
Parisa Supitayakul
;
Zeynep Yucel
;
Francesco Zanlungo
;
Akito Monden
;
Pattara Leelaprute
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
61.
ACROBAT-S全方向移動機構の提案と試作
机译:
所有定向运动机制的Acrobat-s提案和试验
作者:
加藤航甫
;
和田正義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
62.
一人称視点RGB-D映像を用いた手の形状および動作の推定
机译:
首先出现点RGB-D估计手形和操作使用图像
作者:
山﨑亘
;
丁明
;
高松淳
;
小笠原司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
63.
職業人育成のための高校·高専間連携プロジェクト
机译:
高中和高中合作项目专业发展
作者:
津田尚明
;
阪本貴弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
64.
多視点の登録顔画像に基づくCNNを用いた顔認識システム
机译:
基于面部图像的CNN配置多视点面部识别系统的配置
作者:
宋嘉
;
佐々木毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
65.
ハチドリの弾性羽ばたき翼の空気力学的性能の研究
机译:
人体弹性翼的空气动力学性能研究
作者:
相澤誠浩
;
前田将輝
;
山崎剛史
;
田中博人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
66.
小型低摺動油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用
机译:
小型低滑动液压执行器的开发及其在多指伪造手的应用
作者:
井手徹
;
難波江裕之
;
廣田善晴
;
山本明菜
;
鈴森康一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
67.
電動パワーアシスト装置のための動作認識とアシスト判断に関する研究
机译:
电力辅助装置的运行识别与辅助判断研究
作者:
匂坂真依人
;
和田正義
;
杉山高聖
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
68.
コミュニケーションエージェントにおける感情コーパスの提案
机译:
沟通代理商中情感语料库的建议
作者:
橋本智己
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
69.
日常生活動作での個別筋力トレーニングのための骨盤筋骨格モデルの設計
机译:
日常生活活动中单个肌肉力量训练盆腔肌骨骼模型的设计
作者:
若生知宏
;
田中孝之
;
島谷康司
;
土谷圭央
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
70.
ロボットからの社会的報酬が技能向上へ及ぼす影響
机译:
机器人对技术改进的社会奖励的影响
作者:
奥村奏音
;
木本充彦
;
塩見昌裕
;
飯尾尊優
;
Ivan Tanev
;
下原勝憲
;
萩田紀博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
71.
ロープの両手把持操作による等身大ヒューマノイドの懸垂降下行動の実現
机译:
用绳索抓握操作实现寿命大小的人藤化的悬浮血液表达
作者:
板東正祐
;
室岡雅樹
;
野沢峻一
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
72.
配管点検ロボットの直感的なインターフェースの開発
机译:
管道检查机器人直观界面的开发
作者:
上原瑠哉
;
三浦智
;
川村和也
;
藤江正克
;
菅野重樹
;
宮下朋之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
73.
正弦形状構造化ライトフィールドによる1msでのロバストな距離推定
机译:
通过正弦形结构光场在1 ms的鲁棒距离估计
作者:
小原彬寛
;
奥寛雅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
74.
HEMSテストサイトによる感性を持つロボット実現の可能性検討
机译:
通过HEMS测试网站实现敏感性机器人实现的可能性
作者:
常川光一
;
小島拓士
;
大参未幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
75.
2自由度パラレル腱駆動機構の腱破断問題について
机译:
2肌腱破碎问题2度自由并行肌腱驱动机构
作者:
小澤隆太
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
76.
空間量子化ダイナミクスによる2足歩行軌道生成
机译:
空间量化动态的双脚行走轨迹
作者:
梶田秀司
;
Mehdi Benallegue
;
Rafael Cisneros
;
阪口健
;
中岡慎一郎
;
森澤光晴
;
金子健二
;
金広文男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
77.
Bi-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案
机译:
使用双向LSTM的音乐声学信号修复方法的提议
作者:
谷口亮輔
;
干場功太郎
;
中臺一博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
78.
大張力伝達,高伸展可能な能動腱修復モジュールの開発
机译:
开发高张力传动,高度扩展的活性肌腱修复模块
作者:
中島慎介
;
白井拓磨
;
浅野悠紀
;
垣内洋平
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
79.
Consideration of an On-chip Imaging Method of Single Cell
机译:
考虑单细胞的片上成像方法
作者:
Yaxiaer YALIKUN
;
Yusufu AISHAN
;
Kenta SUMIYAMA
;
Yo TANAKA
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
关键词:
Hydrodynamic;
Floating rotation;
Vertical rotation;
Three-dimensional imaging;
80.
倒立振子型車両の停止距離同定実験の考察
机译:
倒立摆型车辆停止距离识别试验的考虑
作者:
中川智皓
;
谷口文彦
;
新谷篤彦
;
伊藤智博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
81.
ロボット聴覚技術を活用した野鳥の歌行動観測·分析ツールHARKBirdの機能強化
机译:
野生鸟的歌曲动作观察和分析工具利用机器人听力技术增强
作者:
千葉尚彬
;
炭谷晋司
;
松林志保
;
鈴木麗璽
;
有田隆也
;
中臺一博
;
奥乃博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
82.
軸方向波動伝播ホイール機構 第2報 循環駆動方式の考案·実機具現化
机译:
轴向波传播轮机构2nd报告循环驱动方法测量,激活
作者:
西村礼貴
;
藤本敏彰
;
鉄井光
;
藤田政宏
;
野村陽人
;
高根英里
;
小松洋音
;
多田隈建二郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
83.
テザー型水田除草ロボットの開発
机译:
龙舌兰洛比特机器人的发展
作者:
折井裕
;
白石峻一
;
青木岳史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
84.
平行リンク機構を用いた段差昇降ロボットの接触力に基づいた段差走行の成否判別
机译:
基于使用平行链路机构的降压机器人的接触力的步进驱动的顺序或失效
作者:
竹田和真
;
高木健
;
松本裕二
;
石井抱
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
85.
ラグ付き車輪を有する移動ロボットのエネルギ消費に基づいた斜面登坂性能解析
机译:
基于移动机器人的移动机器人的坡度攀登性能分析
作者:
宮山尚也
;
石上玄也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
86.
人とロボットの協調作業における瞬きに関する研究
机译:
人民与机器人合作工作眨眼研究
作者:
林宏太郎
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
87.
深層学習を用いた充填状態からの取り出し動作制御
机译:
使用深度学习从填充状态移除操作控制
作者:
嘉藤佑亮
;
永田和之
;
山野辺夏樹
;
小澤順
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
88.
ロボット·自律型兵器システムに関する論点整理と対話の必要性
机译:
关于机器人和自主武器系统的问题和互动的必要性
作者:
江間有沙
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
89.
形状記憶合金を用いた小型軽量探査ローバのホッピング移動機構の検討
机译:
使用形状记忆合金检查小轻质勘探强盗跳跃运动机制
作者:
坂本琢馬
;
大槻真嗣
;
久保田孝
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
90.
拇指球リンクの形状の違いによる把持力への影響について
机译:
基于球链形状差异抓握力的影响
作者:
米田知生
;
森廣大毅
;
小澤隆太
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
91.
周囲の物体と合体することで新たな機能を創出するロボット
机译:
通过与周围对象组合来创建新功能的机器人
作者:
諸岡幸生
;
水内郁夫
;
又吉均哉
;
山本奈都美
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
92.
空間的ピラミッドカーネルを用いた自然画像を入力とするスパース·ノンパラメトリック方策探索
机译:
稀疏非参数化物质搜索使用空间金字塔内核进入自然图像
作者:
小澤裕斗
;
松原崇充
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
93.
Recurrent Neural Network(RNN)による日本語音声認識のための文字レベル言語モデル
机译:
经常性神经网络的日语语音识别字符级语言模型(RNN)
作者:
源啓希
;
中臺一博
;
尾形哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
94.
「ロボットの責任」に関する概念工学の試み:Ethics without responsibilityの可能性
机译:
概念工程试图“机器人责任”:伦理的可能性,没有责任
作者:
戸田山和久
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
95.
マルチコプターを用いたダム壁面の超高解像度オルソモザイク画像の作成
机译:
使用多-Coptor创建坝壁的超高分辨率Orosomosaic图像
作者:
渡辺一生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
96.
噴射方向能動ノズルを用いた空気浮上型能動スコープカメラによる瓦礫踏破
机译:
注射方向有源喷嘴与空气浮动主动范围瓦砾瓦砾相机
作者:
石井昭裕
;
山内悠
;
安部祐一
;
昆陽雅司
;
多田隈建二郎
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
97.
3D造形マイクロリアクターと人工知能による癌診断のための標本処理システム
机译:
3D形微反应器和人工智能的癌症诊断样品处理系统
作者:
松崎博貴
;
樽茶好彦
;
武田伊織
;
添田建太郎
;
小野敏嗣
;
長沼和則
;
湯本潤司
;
小野寺宏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
98.
歩行者シミュレータによる社会ロボットの開発促進に関するケーススタディ
机译:
行人模拟器促进社会机器人发展的案例研究
作者:
佐竹聡
;
Thomas Kaczmarek
;
Drazen Brscic
;
神田崇行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
99.
JIS B 8456-1:世界初の腰補助ロボット製品規格
机译:
JIS B 8456-1:世界上第一个实验室辅助机器人产品标准
作者:
鍋嶌厚太
;
鮎澤光
;
吉田英一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
100.
人間形サキソフォン演奏ロボットの開発:腕と手首を用いる運指の評価
机译:
人形萨克斯管业绩机器人的发展:用武器和手臂指法评估
作者:
西尾祐哉
;
松木慧
;
河合雅央
;
林家宇
;
セッサ·サルバトーレ
;
コセンティノ·サラ
;
上山景子
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
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