持ち手を移動させながら歩行訓練が可能な新型歩行器の研究開発

摘要

本研究においては，病院にて歩行リハビリのために用いられる歩行器を研究対象とする．従来型の歩行器は持ち手が固定されているため，脊柱の自然な回旋を妨げ，また体幹が前のめりになりがちで下肢に充分体重を載せることができず，二足歩行訓練に繋がらないという問題点がある．そこで，持ち手を移動可能な新規構造を有した歩行器を開発する．