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Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
ロボット介護機器の安全な運用·訓練開発の実施
机译:
机器人护理设备的安全运行和培训开发
作者:
中坊嘉宏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
2.
浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクマニピュレータのインピーダンス制御
机译:
安装在浮动水下机器人上的3连杆操纵器的阻抗控制
作者:
関優
;
山本伸吾
;
相良慎一
;
田村正和
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
3.
ImPACTタフ·ロボティクス·チャレンジ2重旋回·複腕機構建設ロボットの開発
机译:
影响强硬机器人挑战双重枢转/复杂组织建设机器人发展
作者:
吉灘裕
;
鈴森康一
;
横小路泰義
;
昆陽雅司
;
永谷圭司
;
山下淳
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
4.
昆虫行動モデルに基づくガス源探索シミュレーション
机译:
基于昆虫行为模型的气体源搜索仿真
作者:
泉清高
;
石橋正太郎
;
辻村健
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
5.
ロボットドライバーの研究 第3報 水陸両用車ARGOの実験走行
机译:
机器人司机的研究。阿尔戈实验驾驶的第三辆报告汽车
作者:
滝田好宏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
6.
物体把持のためのBatch Learning Growing Neural Gasを用いた把持位置の決定
机译:
使用批量学习生长神经气体的夹持位置确定对象抓握
作者:
呉澤柿
;
戸田雄一郎
;
Noel Tay
;
久保田直行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
7.
笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第8報:ロボットの胸部ディスプレイによる本心の表現)
机译:
人体和机器人通过笑声的互动研究(机器人胸部显示屏虚拟表达)
作者:
加藤健太郎
;
岸竜弘
;
柳野浩志
;
橋本健二
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
8.
ピッキングロボットシステムにおける要求分析·リスクアセスメント手法の提案
机译:
采摘机器人系统的需求分析和风险评估方法的提案
作者:
黒瀬竜一
;
高橋三郎
;
尾関英克
;
堀江雅浩
;
中坊嘉宏
;
安藤慶昭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
9.
群ロボットの被覆制御による目標探索とPhysarum solverを用いた通信経路生成
机译:
使用目标搜索通过涂层控制的通信路径生成组机器人和Physarum求解器的涂层控制
作者:
村山暢
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
10.
連節型ロボットの開発
机译:
引用机器人的开发
作者:
妻木俊道
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
11.
対話時における親密性動作の生成
机译:
互动期间的亲密操作
作者:
佐藤修平
;
上出寛子
;
小嶋勝
;
前泰志
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
12.
ロボットアームを用いた筋硬度計測システムの開発
机译:
使用机器人臂的肌肉硬度测量系统的开发
作者:
吉岡大輝
;
丁明
;
吉武康栄
;
高松淳
;
小笠原司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
13.
四輪ロッカーボギー構造を用いたT型ロボットベースの段差踏破の検討と開発
机译:
基于T型机器人的基于逐步推动的逐步推进的检查与开发,使用四轮锁定转向架结构
作者:
坂下和広
;
森田裕介
;
小林祐介
;
渡辺公一
;
益田俊樹
;
村上真之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
14.
女性上肢骨折耐性検討のための曲げ強度解析
机译:
女性上肢裂缝抗性弯曲强度分析
作者:
岡部康平
;
山口篤志
;
池田博康
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
15.
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第18報:フック形状を有し移動と単純な作業に使用可能な4肢ロボットのエンドエフェクタ)
机译:
灾难响应机器人的发展,可以在极端环境下工作(第18次报告:4肢机器人的终效器具有钩形和移动和简单的工作)
作者:
今井朝輝
;
寺町知峰
;
橋本健二
;
松澤貴司
;
孫瀟
;
木村駿介
;
酒井伸明
;
吉田雄貴
;
熊谷健吾
;
松原孝将
;
山口航希
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
16.
Tribological Characteristics of Dummy Skin Scratched by Physical Assistant Robots' Cuff
机译:
物理助理机器人袖口划伤的虚拟皮肤的摩擦学特征
作者:
Xuewei Mao
;
Yoji Yamada
;
Yasuhiro Akiyama
;
Shogo Okamoto
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
17.
生画像を入力とするサンプル効率の良い深層強化学習と双腕ロボットによる布操作への応用
机译:
采样效率,采样效率,用双臂机器人输入原料图像和应用于衣物的应用
作者:
鶴峯義久
;
崔允端
;
内部英治
;
松原崇充
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
18.
パラレルペア·パラレルワイヤロボットにおける定荷重ばねの選定方法
机译:
平行对平行线机器人恒定载荷弹簧的选择方法
作者:
川崎一平
;
山本元司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
19.
小型対向2輪型階段移動ロボットの開発
机译:
开发小型两轮楼梯移动机器人
作者:
二井見博文
;
保井陽香里
;
榊野奈菜美
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
20.
一体感、高揚感などの情動を促すロボットUXのコンセプトの提案エンターテイメントロボットによるメンタルヘルスケアの可能性
机译:
机器人UX概念的提议提供情感,例如娱乐机器人的综合感觉,昂贵的感觉,心理保健的可能性
作者:
上林昭
;
三沢一浩
;
楊琬琳
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
21.
高減速複合遊星歯車機構の角度伝達誤差に基づくバックドライバビリティ向上手法の検討
机译:
基于高癌化合物普动齿轮机构的角度传输误差的背部可驱动性改进方法研究
作者:
永野健太
;
下野誠通
;
藤本康孝
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
22.
学科教育としてのロボティクス:芝浦工業大学デザイン工学科の場合
机译:
作为部门教育的机器人:在石板技术设计工程研究所
作者:
島田明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
23.
マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発:2016年 雲仙普賢岳におけるフィールド試験
机译:
使用多转子机器的无人值守火山观测系统的开发:2016年野外试验unten fugenake
作者:
永谷圭司
;
谷島諒丞
;
桐林星河
;
伊豆智幸
;
金井啓通
;
金崎裕之
;
皆川淳
;
島田徹
;
森山裕二
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
24.
Raspberry Piを用いたRSNP人検出データ収集システム
机译:
使用覆盆子PI检测到RSNP检测到的数据收集系统
作者:
瀬沼隆遠
;
岡野憲
;
池田貴政
;
松日楽信人
;
土屋陽介
;
成田雅彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
25.
濡れ性を利用した壁面吸着機構の研究
机译:
润湿性壁吸附机理研究
作者:
市川明彦
;
梶野慎也
;
竹山諄
;
大原賢一
;
池本有助
;
大道武生
;
福田敏男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
26.
2次元FDTD法を用いた機械アドミタンス制御に基づく多慣性環境感触の再現
机译:
使用二维FDTD方法再现机械招生控制
作者:
武藤大貴
;
横倉勇希
;
大石潔
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
27.
Torque-Bounded Admittance Control
机译:
扭矩界限预防控制
作者:
Ryo Kikuuwe
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
28.
能動的振動入力による把持力推定
机译:
通过主动振动输入抓握力估计
作者:
舩戸恒宏
;
竹村憲太郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
29.
対人追従のための車輪型倒立振子ロボットの移動制御
机译:
用于个人随访的车轮倒立摆机器人的运动控制
作者:
生方幹二
;
大平峻
;
島田明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
30.
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第19報:浸漬冷却可能なアクチュエータユニットの製作と評価)
机译:
灾害响应机器人的开发可在极端环境下工作(第19族:浸没式冷却执行器单元的制造和评估)
作者:
熊谷健吾
;
橋本健二
;
寺町知峰
;
松澤貴司
;
木村駿介
;
酒井伸明
;
孫瀟
;
吉田雄貴
;
今井朝輝
;
松原孝将
;
山口航希
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
31.
触覚機能を内包する近接覚の提案
机译:
接近封装触觉功能的提议
作者:
小山佳祐
;
下条誠
;
石川正俊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
32.
視聴覚提示に伴うロボットからの抱擁への印象変化
机译:
印象改变了从听觉呈现的机器人拥抱
作者:
塩見昌裕
;
萩田紀博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
33.
小児用外骨格ブレーキユニットを用いた歩行中の単脚支持の支援
机译:
使用儿科外部骨架制动单元在行走期间支持单腿支撑
作者:
山田拓実
;
門根秀樹
;
鈴木健嗣
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
34.
脚ロボット遠隔操作支援システムへの周囲の音源方向表示
机译:
腿部机器人遥控支持系统周围的声源方向显示
作者:
田邊亮
;
佐々木洋子
;
竹村裕
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
35.
介護動作の定量的評価を目的とする介護練習用ロボットの開発 第2報~肘関節ロボットの開発と模擬
机译:
开发机器人进行护理操作评估的护理实践。第二次报告 - 肘关节机器人的开发和仿真
作者:
村田航大
;
山添大丈
;
李周浩
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
36.
全腕マニピュレーションにおける不確かさを考慮した繰り返し学習制御
机译:
考虑所有ARM操纵中的不确定性,重复学习控制
作者:
山脇輔
;
今和泉輝紀
;
八島真人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
37.
自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導~人の向き·接触部位·方向に応じた人の移動性評価
机译:
使用光接触在自主移动机器人移动性评估中的人们的运动诱导,根据人的定位,联系现场和方向
作者:
円谷優佑
;
亀﨑允啓
;
大西智也
;
柳川勇人
;
小林彩乃
;
河野遼介
;
シュレスタムーンディプ
;
菅野重樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
38.
ロボットの能動的な場面提示による身体動作ラベル学習における学習の進捗に応じた質問方策の選択
机译:
机器人运动标签标签学习学习进步的物理运作
作者:
坂戸達陽
;
稲邑哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
39.
自立生活支援ロボットによる被支援者の作業意図推論法:距離型ファジィ学習による知識ベースの構築
机译:
独立生活支持机器人支持人民的工作推理方法:距离模糊学习知识库的构建
作者:
瀋博
;
王碩玉
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
40.
SRMエラストマフィルムを用いたソフトグリッパ
机译:
使用SRM弹性体膜的软夹钳
作者:
柿崎晋平
;
大杉直也
;
山本晃生
;
馬場一将
;
竹内宏充
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
41.
A Three fingered Adaptive Gripper for Assembly Tasks
机译:
用于装配任务的三指自适应夹具
作者:
Nie Kaidi
;
Kensuke Harada
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
42.
ループケーブルを用いたケーブル駆動パラレルロボットにおける駆動部の静力学
机译:
使用环形电缆的电缆驱动器平行机器人的驱动部件的静电学
作者:
牧野達
;
原田孝
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
43.
複数種のLCDを配置した半球ドーム型高臨場感ディスプレイシステムの構築手法
机译:
具有多个LCD的半球形圆顶高级总统显示系统的构建方法
作者:
神原利彦
;
宗前泰博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
44.
ネットワーク化されたロボット店員の社会実装とその実運用~タチコマによるパーソナライズされた商品受渡しサービス
机译:
网络机器人职员的社会实施及其通过Tachikoma通过服务的真实操作
作者:
松村礼央
;
塩見昌裕
;
萩田紀博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
45.
脳卒中患者に対する手指部用小型リハビリ機器の研究
机译:
卒中患者手部件的小康复设备研究
作者:
木元啓祐
;
中里裕一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
46.
ロボット介護機器における快適性を定量化する高齢者ダミー
机译:
老人假人在机器人护理设备中量化舒适性
作者:
尾形邦裕
;
梶谷勇
;
本間敬子
;
松本吉央
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
47.
軟弱地盤での脚式ロボットの足首制御に関する研究
机译:
软土地带腿机器人脚踝控制研究
作者:
佐藤悠晴
;
大貫和也
;
横田和隆
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
48.
遠隔操縦システムとの「一体感」に着目した操作性指標の検討
机译:
用遥控系统的可操作性指示灯探讨重点
作者:
田中謙伍
;
横小路泰義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
49.
UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価
机译:
嵌入式系统使用UAV麦克风阵列评估声源探索性能
作者:
干場功太郎
;
中臺一博
;
公文誠
;
奥乃博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
50.
人間共存型ロボットのためのメカニカル安全装置の開発(ラチェット爪回転機構の理論解析)
机译:
人体共存机器人机械安全装置的开发(棘轮爪旋转机构的理论分析)
作者:
佐藤優磨
;
甲斐義弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
51.
子どもとロボットのふれ合い評価とロボット教育の両立を目指した科学コミュニケーション活動の試み
机译:
科学传播活动的试验,旨在实现儿童和机器人的联系评价和机器人教育
作者:
東風上奏絵
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
52.
静止摩擦をノッチ型摩擦フリー外乱オブザーバで考慮したセンサレス力制御法の検討
机译:
考虑无传感器功率控制方法,其考虑静态摩擦无扰动观测器的静摩擦
作者:
神谷直季
;
大石潔
;
横倉勇希
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
53.
Stereo Vision-based 3D Pose Estimation under Turbid Water for Underwater Vehicles
机译:
基于立体视觉的3D姿势估计在水下车辆下浊水下
作者:
Myo Myint
;
Khin Nwe Lwin
;
Naoki Mukada
;
Matsuno Takayuki
;
Mamoru Minami
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
54.
マイクロハンドによる多重構造物の力学特性計測の検討
机译:
用微茴香检查多结构的机械特性测量
作者:
田中泰誠
;
小嶋勝
;
前泰志
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
55.
ワイヤ長調製機構を備えた非回転駆動型腓腹筋補強用パワーアシストスーツの開発
机译:
开发带有线长制备机理的非旋转驱动胃膜内加固的动力辅助套装
作者:
毛利駿
;
荒川大和
;
山田泰之
;
横山和也
;
菊谷功
;
中村太郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
56.
サービスロボットのための透明柔軟樹脂外装の安全性と意匠性の評価
机译:
透明软树脂外部安全设计评价服务机器人
作者:
柿木泰成
;
土方優明
;
加藤正義
;
門脇史弥
;
岡村涼平
;
尾崎功一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
57.
瀬戸内海牛窓濁度環境下での連続嵌合実験
机译:
濑户机浊度环境中连续拟合实验
作者:
山田大喜
;
向田直樹
;
Myo Myint
;
松野隆幸
;
見浪護
;
齊藤和裕
;
坂本竜哉
;
牛堂和一郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
58.
信号多重化技術を用いた空間的にシームレスな局所的通信システムにおける回転を考慮したデコード手法
机译:
考虑信号复用技术考虑空间无缝通信系统旋转的解码方法
作者:
赤川徹朗
;
新井義和
;
今井信太郎
;
猪股俊光
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
59.
アームバンド型EMGセンサアレイとSVMによる前腕動作の識別
机译:
ARM带式EMG传感器阵列和SVM识别前臂手臂操作
作者:
橋口博信
;
槇田諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
60.
移動ロボットのための環境に適応する人移動モデルの設計
机译:
移动机器人移动模型适应环境的移动模型设计
作者:
加藤由花
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
61.
大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像·実験演習科目
机译:
学生雕像,实验锻炼科目开发大阪Colobot Engineering研究所
作者:
井上雄紀
;
野田哲男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
62.
百貨店における案内支援ロボットの導入とその効果検証
机译:
百货商店引入指导支持机器人及其效果验证
作者:
瓦田研介
;
大泉悟
;
武田有志
;
松本正雄
;
青木克己
;
佐藤知正
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
63.
深層強化学習による最適経路学習
机译:
深增强学习的最优路径学习
作者:
孫澤源
;
中谷優之
;
内村裕
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
64.
1セグメント連続体マニピュレータの硬さに注目したモデリングと試作
机译:
专注于1段连续管道硬度的建模与试验制造
作者:
徳永貴昭
;
岡宏一
;
原田明徳
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
65.
振動駆動式無拘束ポッペト空気圧弁を用いた多軸空気圧マニピュレータの位置制御
机译:
利用振动驱动的未管式植物气动阀门多轴气动操纵器的位置控制
作者:
谷和弘太郎
;
平井慎一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
66.
低圧駆動McKibben型人工筋を利用した電力を使わずにテニススウィングを強化するスーツ
机译:
低压驱动Mckibbben型适合加强网球摆动,无需使用人工肌肉使用电源
作者:
栗田雄一
;
小川和徳
;
池田智浩
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
67.
布製品折り畳みの学習と実ロボットによる操作実現
机译:
通过真正的机器人学习布料产品折叠和操作
作者:
田中大輔
;
Solvi Arnold
;
山崎公俊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
68.
操作機器が有するバックラッシが人間の生体情報に与える影響
机译:
操作设备间隙对人体生物信息的影响
作者:
杉浦和恵
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
69.
信州大学繊維学部機械·ロボット学科の成り立ちとカリキュラム
机译:
佘滨大学纹理机械,机器人和课程艺术学院
作者:
河村隆
;
西川敦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
70.
モニターからの方向感が遠隔操縦に与える影響
机译:
方向感对远程操纵监测的影响
作者:
市川純章
;
近藤彰紀
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
71.
生活支援ロボットにおける類似物探索による日用品収納行動に関する研究
机译:
在生活支持机器人中搜索搜索的日常产品存储行为研究
作者:
竹田椋
;
古田悠貴
;
長濱虎太郎
;
矢口裕明
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
72.
HDP-GP-HSMMに基づく身体動作の分節化
机译:
基于HDP-GP-HSMM的物理操作信号传导
作者:
長野匡隼
;
中村友昭
;
長井隆行
;
金子正秀
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
73.
生物外骨格構造·動作を活用したグリッパ機構:ダンゴムシの開閉動作を用いた把持メカニズムの考案·具現化
机译:
使用生物外骨架结构和操作的夹持机制:使用Dango慕寿的开放操作夹持机构的粘接机理
作者:
藤田政宏
;
藤本敏彰
;
鉄井光
;
西村礼貴
;
野村陽人
;
高根英里
;
小松洋音
;
多田隈建二郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
74.
柔軟機構を導入した脳神経外科手術用4自由度ロボット鉗子の機構学モデルと位置決め精度評価
机译:
脑神经外科柔性机制引入的机制:机器人钳组织和定位精度评价
作者:
藤澤洋輔
;
木口量夫
;
原田香奈子
;
光石衛
;
橋爪誠
;
荒田純平
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
75.
バケットとの相互作用を考慮した形状推定·予測のための実時間土壌モデル
机译:
考虑与铲斗相互作用的形状估计和预测实时土壤模型
作者:
石井武史
;
岡田昌史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
76.
マイクロフォンアレイを用いた音声認識システムの開発
机译:
使用麦克风阵列的语音识别系统的开发
作者:
永島一輝
;
出村公成
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
77.
中空ねじりコイルばね配管の油圧駆動ロボットへの適用
机译:
中空扭转螺旋弹簧管在液压驱动机器人中的应用
作者:
大谷優
;
玄相昊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
78.
自公転車輪を用いた段差·階段昇降可能な車両型移動ロボットの開発研究
机译:
车型移动机器人的开发研究可以使用自旋转轮向上和向下移动
作者:
石塚岳
;
平松大生
;
加藤恵輔
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
79.
自律型海中ロボットの全自動着底手法:姿勢評価に基づく安定性評価
机译:
全自动法律底部方法自主海机器人:基于姿态评估的稳定性评估
作者:
瀧澤亮太
;
松田匠未
;
坂巻隆
;
巻俊宏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
80.
非言語動作の分析および実ロボットへの実装
机译:
非言语行为分析与真正机器人的实施
作者:
一井翔
;
上出寛子
;
小嶋勝
;
前泰志
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
81.
生物行動理解のための人工物-生物閉ループ系の構築
机译:
用于生物行为理解的人工对象 - 生物闭环系统的构建
作者:
志垣俊介
;
Hernandez Reyes Cesar Augusto
;
Muhamad Rausyan Fikri
;
倉林大輔
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
82.
FPGAとクラウドを連携したVisual SLAM分散処理システム
机译:
具有FPGA和云的Visual Slam分布式处理系统
作者:
大川猛
;
菅田悠平
;
松本拓也
;
大津金光
;
横田隆史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
83.
自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第7報:自律的·高効率給電に向けた充電ステーションの設計·製作)
机译:
开发自主移动环境监测机器人(III:自主高效电源的充电站的设计和生产)
作者:
木田和紀
;
田中克明
;
フローリアン·マーシアン
;
呉成偉
;
庄司暁
;
井上翔宇
;
横山裕也
;
小嶋博
;
岡林誠士
;
菅原雄介
;
石井裕之
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
84.
柔軟アクチュエータによる対象物体の位置姿勢制御
机译:
灵活执行器对象对象的位置和方向控制
作者:
森住樹
;
Zhu Mingzhu
;
和田晃
;
金慧鍾
;
川村貞夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
85.
社会実装教材“社会実装イントロ講座”の科学技術イノベーションプロセス-段階分析~記述カバレッジ分析とその見える化
机译:
社会实施材料“社会实施介绍课程”科技创新过程 - 阶段分析 - 覆盖分析及其可视化
作者:
林丈晴
;
多羅尾進
;
浅野敬一
;
佐藤知正
;
丹野浩一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
86.
Friction observer design for optical sensor based torque control
机译:
基于光学传感器的扭矩控制摩擦观测器设计
作者:
Chang Wei
;
Wei Wang
;
Chiahao Kuo
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
87.
Towards Supervised Autonomy in Cloud Social Robotics
机译:
在云社会机器人中监督自主权
作者:
Peter SINCAK
;
Gergely MAGYAR
;
Slovakia Ivana CERNAJOVA
;
Filippo CAVALLO
;
Kaori YOSHIDA
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
88.
プラント災害予防を主題としたロボット競技会の提案
机译:
基于植物灾害的机器人竞争提案
作者:
奥川雅之
;
木村哲也
;
大金一二
;
大坪義一
;
清水優
;
高橋友一
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
89.
剛性と柔軟性を融合させるスマートメカニクス
机译:
结合刚性和灵活性的智能力学
作者:
望山洋
;
矢木啓介
;
ハサンモダル
;
蕭凱文
;
安藤潤人
;
相山康道
;
鈴木健嗣
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
90.
没入型VRを活用したロボットによるユーザ誘導行動の評価システム設計
机译:
利用沉浸式VR的机器人评估系统设计用户诱导的行为
作者:
水地良明
;
稲邑哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
91.
二関節筋機構を用いたレッグロボットの動歩行実現のための蹴り出し力方向制御
机译:
使用双侧肌肉机制实现腿部机器人特性截断的力方向控制
作者:
富山健太
;
江間慧
;
宮崎敏昌
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
92.
人型サービスロボットデザインにおける比較文化的視点からの受容性評価
机译:
资本化服务机器人设计文化视角的比较评价
作者:
中川志信
;
鶴岡信治
;
田口寛
;
川西千弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
93.
安全面から見たスポーツ&フィットネスの拡張可能性~アスレティックトレーナーの視点から
机译:
从运动培训师的角度来看,从安全的透视中看到的运动和健身的可扩展性
作者:
乍智之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
94.
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第18報:角運動量を考慮した跳躍時体幹制御)
机译:
专注于盆腔运动的双腿驾驶机器人的发展(18:考虑角动量的跳跃时间)
作者:
大谷拓也
;
礒道貴矢
;
橋本健二
;
林憲玉
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
95.
Experimental evaluation on the assistive performance of personal standing mobility Qolo during sit-to-stand and stand-to-sit posture transition
机译:
坐在站点和静坐姿势过渡期间个人站立QoLo辅助性能的实验评价
作者:
Hideki Kadone
;
Wietske Scholtens
;
Yukiyo Shimizu
;
Shigeki Kubota
;
Masashi Yamazaki
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
96.
教育用ヒューマノイドに搭載するSMAハンド指部の研究開発~指部の角度制御について
机译:
教育人形机箱中的SMA手指的研究与开发 - 关于铰接部分的角度控制
作者:
木村穂高
;
中里裕一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
97.
実時間視聴覚情報処理技術の対人インタラクション応用~子供のインタラクションを介した教育工学への貢献
机译:
通过儿童互动对教育工程的实时观察信息处理技术贡献的人际关系互动应用
作者:
溝口博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
98.
マルチモーダル全方位画像の共起性と循環性を考慮した畳込み特徴学習による一般屋外環境識別
机译:
考虑多模态全向图像考虑和循环考虑卷积特征学习综合户外环境识别
作者:
中嶋一斗
;
河村晃宏
;
倉爪亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
99.
人工現実感を活用したクレーンの荷振れ抑制操作のための教示訓練システムの開発
机译:
利用人工现实的载荷控制运行教学培训系统的开发
作者:
星龍貴
;
野田善之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
100.
アイコンタクトを用いた電子楽器のためのアイコンタクト検知システム
机译:
使用眼睛接触的电子乐器图标TACT检测系统
作者:
榎谷奈々
;
佐々木毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
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2017年
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