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Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
画像幅の92までの高速度に追従する路面視覚追跡
机译:
道路视觉跟踪,遵循高速高达92%的图像宽度
作者:
永井伊作
;
渡辺桂吾
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
2.
熱可塑性樹脂管の自動加工法の開発
机译:
热塑性树脂管自动加工方法的研制
作者:
須田修平
;
高山俊男
;
中里和彦
;
劉吉寧
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
3.
高次スライディングモード制御を用いたFESによるバイラテラル制御
机译:
使用高阶滑模控制的FES对Bailiteral控制
作者:
北村知也
;
水上直人
;
溝口寛人
;
境野翔
;
辻俊明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
4.
橋梁桁端部点検診断ロボットの開発
机译:
桥梁梁末检查诊断机器人的发展
作者:
南出重克
;
毛利茂則
;
磯雅人
;
神出明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
5.
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報:流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現
机译:
遥感第二次报告开发坚硬的液压伺服系统:通过流速和压力实现合规性控制
作者:
日下部雄樹
;
難波江裕之
;
井手徹
;
廣田善晴
;
井上淳
;
遠藤玄
;
鈴森康一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
6.
LIDARからの三次元情報に基づく深層学習での明暗に強い物体認識
机译:
基于LIDAR的三维信息,在深度学习中强烈的对象识别
作者:
倉島一輝
;
大川一也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
7.
Investigation of control parameters for soft walking assist suit featuring variable compliance
机译:
软行走辅助套装控制参数调查,具有可变合规性的
作者:
Stephen W. John
;
Mayumi Komatsu
;
Kenta Murakami
;
Jun Ozawa
;
Masaki Yamamoto
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
8.
箱根山·大涌谷における火山災害軽減化ロボットシステムの開発
机译:
箱根山和Owakudani火山灾害机器人系统的发展
作者:
野口宏実
;
栗田由紀夫
;
清水里美
;
小林憲人
;
小柳栄次
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
9.
人と機械とのインタラクションを考慮した自動搬送システムの経路追従制御について
机译:
关于考虑人与机器互动的自动转移系统路径跟踪控制
作者:
大倉裕貴
;
藤本健治
;
斎藤暁生
;
池田英俊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
10.
Object Recognition from Depth Data with Extreme Learning Machine
机译:
具有极端学习机的深度数据的对象识别
作者:
Somar Boubou
;
Tatsuo Narikiyo
;
Michihiro Kawanishi
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
11.
低圧舌圧子に関する基礎研究
机译:
低压舌绝缘子的基础研究
作者:
下牧祐大
;
高信英明
;
鈴木健司
;
三浦宏文
;
清水顕
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
12.
東京電機大学未来科学部ロボット·メカトロニクス学科のカリキュラム
机译:
东京电学大学未来科学机器人机电一体化的课程
作者:
石川潤
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
13.
創造性教育と多様性教育を目標としたロボット教育
机译:
机器人教育旨在创意教育和多样性教育
作者:
市川純章
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
14.
布モデルに基づいた風呂敷包みにおける手先軌道の生成
机译:
基于布模型的织物模型中的生成手工轨迹
作者:
岩瀬元
;
工藤俊亮
;
末廣尚士
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
15.
動作合成を用いた同一動作の多様化による環境変化への適応
机译:
采用运动合成的相同操作的多样化,对环境变化的适应
作者:
見上祐太郎
;
鈴木昌和
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
16.
双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験:ヨー軸周り旋回速度の連続性向上の実機実験による確認
机译:
双环表达式轮机构内置模型的流苏和基本实验:偏航轴周围转速的连续性确认
作者:
小松洋音
;
高根英里
;
藤田政宏
;
野村陽人
;
多田隈建二郎
;
多田隈理一郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
17.
コミュニケーションにおける心理的情報を利用したメンタルケアロボット
机译:
心理护理机器人使用通信中的心理信息
作者:
平井裕麻
;
上間圭祐
;
島田伸敬
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
18.
マルチロータ機による無人建設機械の撮影を目的とした有線給電ヘリパッドの開発と評価
机译:
有线电源直升机的开发与评价旨在通过多转子机射击无人施工机械
作者:
薬師川楓
;
桐林星河
;
永谷圭司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
19.
Motor-skill Learning in Latent Spaces for Robotic Clothing Assistance
机译:
机器人辅助潜伏空间的运动技能学习
作者:
Nishanth Koganti
;
Ravi P. Joshi
;
Tomoya Tamei
;
Kazushi Ikeda
;
Tomohiro Shibata
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
20.
拇指CM関節を用いた握力把持のロボットハンドへの応用
机译:
用拇指CM关节将夹具抓住机器人手的应用
作者:
米田知生
;
森廣大毅
;
小澤隆太
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
21.
バイオマニピュレーション技術の研究動向
机译:
生物化技术研究趋势
作者:
井上健司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
22.
囲い込み制御におけるインタロックに関する考察
机译:
关于机箱控制互锁的考虑
作者:
南山靖博
;
清田高徳
;
杉本旭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
23.
ヤコビアンを用いたマルチボディシステムの表現とその構造に着目した劣駆動2脚歩容生成について
机译:
关于使用雅加诺和结构的多体系的表达
作者:
浅野文彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
24.
明示的な発話依頼と暗黙的な引き込みにおける物体認識精度と印象の比較
机译:
对象识别准确性和显式语音请求的印象和隐含吸引力的比较
作者:
木本充彦
;
飯尾尊優
;
塩見昌裕
;
Ivan Tanev
;
下原勝憲
;
萩田紀博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
25.
可変長リンクを実現する移動関節機構の提案
机译:
移动联合机制的建议实现可变长度链路
作者:
三浦祐太
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
26.
人とロボットの身体的接触を伴うインタラクションを実現するための統計モデルからの動作の修正法
机译:
从统计模型进行操作,实现人与机器人物理接触的互动
作者:
Yusheng Wang
;
山田嘉彦
;
古畑裕美子
;
高野渉
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
27.
停留点を生じないポテンシャル場の動的計算による移動ロボットの効率的未知環境内探索と誘導
机译:
通过动态计算不会引起停止点的潜在领域的动态计算有效的未知区域和移动机器人的诱导
作者:
山本南
;
杉原知道
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
28.
転位係数の最適化による遊星歯車機構の効率改善手法
机译:
通过优化位错系数的行星齿轮机构的高效改进方法
作者:
小布施大志
;
藤本康孝
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
29.
言語によるロボットへの動作指示における画像検索を用いた未知語への対応法
机译:
使用图像搜索的未知单词的对应方法通过语言到机器人
作者:
張豪帥
;
町野裕貴
;
山本奈都美
;
林宏太郎
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
30.
クローラ型移動ロボット“櫻壱號”を利用した宇土市庁舎の調査
机译:
使用履带式移动机器人“Ayako”的Uto City Hall调查
作者:
吉田智章
;
西村健忘
;
藤井賢志
;
古田貴之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
31.
横足根関節を持つロボット足部への加重実験
机译:
用水平脚根接头的机器人脚加权实验
作者:
河上貴彦
;
陳宗遠
;
瀬口友介
;
池本周平
;
清水正宏
;
細田耕
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
32.
犠牲に基づく群ロボットの協調行動
机译:
基于牺牲的小组机器人的协调行为
作者:
宍戸美貴
;
土井洋平
;
菅原研
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
33.
MR流体を利用した受動型アクチュエータに関する研究
机译:
使用MR液体的无源致动器研究
作者:
矢木啓介
;
蕭凱文
;
望山洋
;
鈴木健嗣
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
34.
地域防災情報地図作成ワークショップにおける2手法の定量的評価~SL理論に基づいた分析手法と多数派振舞い情報への同調効果に基づいた手法
机译:
地区防灾信息乘法评估在地图创建研讨会中的应用 - 一种基于SL理论的分析方法和多派验证信息
作者:
和田将典
;
浅野滋
;
小島一浩
;
西尾英樹
;
佐藤知正
;
保坂寛
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
35.
作製時荷重が異なるナイロンアクチュエータの駆動特性評価
机译:
具有不同生产载荷的尼龙执行器的推动表征
作者:
石田龍一
;
菊地邦友
;
硴塚龍望
;
鈴木新
;
小川原光一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
36.
Deep Learningを用いた靴情報に基づく男女識別
机译:
基于鞋子信息的男性和女性识别使用深度学习
作者:
近藤貴大
;
佐々木毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
37.
次世代宇宙ロボティクスの展望
机译:
下一代空间机器人展望
作者:
若林靖史
;
上野浩史
;
河野功
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
38.
レーザスキャナを用いた倒壊家屋の三次元計測
机译:
使用激光扫描仪的折叠房屋的三维测量
作者:
公文誠
;
佐々木洋子
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
39.
Amazon Picking Challenge 2016における技術トレンド
机译:
2016年亚马逊采摘挑战技术趋势
作者:
堂前幸康
;
藤吉弘亘
;
橋本学
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
40.
人体シミュレーションを用いたロボット介護機器の設計支援
机译:
使用人体模拟设计支持机器人护理设备
作者:
今村由芽子
;
鮎澤光
;
遠藤維
;
吉田英一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
41.
自律移動型環境モニタリングロボットの開発(第5報:センサ昇降用の伸縮式アームの開発)
机译:
自主移动环境监测机器人的发展(价值:传感器参与的张力臂的开发)
作者:
横山裕也
;
田中克明
;
黒岩大典
;
岡本侑也
;
井上翔宇
;
岡林誠士
;
菅原雄介
;
石井裕之
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
42.
麻痺手への簡易装着可能な手指運動支援装置の開発
机译:
开发用于瘫痪手的简单安装手工制造设备
作者:
川下丈佑
;
山野井佑介
;
加藤龍
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
43.
1軸フリー回転可能な胸部支持パッドを有するリフト型歩行車の設計と試作
机译:
用1轴自由旋转胸部支撑垫的升降型步行汽车的设计和试验
作者:
黄健
;
小谷内範穂
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
44.
油圧ハイブリッドサーボによる新しいロボットの提案
机译:
液压混合伺服新机器人提案
作者:
玄相昊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
45.
スプリング予圧6軸力センサ複合体をもつヒューマノイドロボットの足部とその駆動系の開発
机译:
具有春季预紧6轴力传感器复合物及其驱动系统的人形机器人的脚部开发
作者:
駒形光夫
;
神永拓
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
46.
3Dゲルプリンターからソフトロボティクスへ
机译:
3D凝胶打印机从软机器人学
作者:
古川英光
;
齊藤梓
;
酒井和幸
;
Ajit Khosla
;
牧野真人
;
川上勝
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
47.
防水スーツ着用ヒューマノイドロボットによる水から受ける力を考慮した水中歩行制御
机译:
防水套装穿着人形机器人水行走控制,考虑到从水接收的力
作者:
小椎尾侑多
;
小島邦生
;
菅井文仁
;
野沢峻一
;
垣内洋平
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
48.
電気静油圧アクチュエータの2慣性共振モデルとその制御
机译:
两种惯性谐振模型电气无害致动器和控制
作者:
佐久間智輝
;
津田賢汰
;
梅田滉大
;
境野翔
;
辻俊明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
49.
物体移動観察による物体の見えと把持部の自動獲得
机译:
自动采集对象视觉观察和自动采集抓握部分
作者:
川島広暉
;
前泰志
;
小嶋勝
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
50.
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第7報:垂直はしご昇降動作における経路·時間分離かつ経路最短なエンドエフェクタ軌道計画)
机译:
开发灾害响应机器人,可以在极端环境下工作(第七:垂直梯子提升操作路线·时间分离和路由最短末端执行器轨迹规划)
作者:
孫瀟
;
林翔太
;
橋本健二
;
小泉文紀
;
濱本伸也
;
松澤貴司
;
寺町知峰
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
51.
3Dマイクロ構造体への磁性粒子の位置選択導入と外部磁場による操作
机译:
将磁性颗粒的位置选择到3D微结构和外部磁场的操作
作者:
鈴木勝大
;
西山宏昭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
52.
イナーターを有する高速走行に適したI-SLIPモデル
机译:
I-SLIP模型适用于带有凸台的高速驱动
作者:
花澤雄太
;
高野凛
;
山北昌毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
53.
機首の向きを離散的に変えることによる4ロータヘリコプタの移動性能の評価
机译:
通过离散改变鼻子取向的转子直升机移动性能的评估
作者:
高野宏章
;
戸田英樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
54.
女子中学生が参加するロボット研究製作活動プログラムの実践
机译:
女初中生参与机器人研究生产活动计划的实践
作者:
高瀬紀子
;
武居直行
;
橋本卓弥
;
久保田直行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
55.
T字杖,四脚杖,ロフストランド杖を用いた歩容ならびに免荷に関する解析
机译:
使用T-Shake,Footwand和Loffstrand Cane分析步态和尾随小径
作者:
谷口允紀
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
56.
「遊びとロボット」を巡る議論の報告
机译:
报告“播放和机器人”
作者:
橋本秀紀
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
57.
平行リンク機構による脚ロボットの関節トルクと力出力
机译:
平行连杆机构的腿机器人的关节扭矩和力输出
作者:
浅野秀光
;
大島徹
;
藤川智彦
;
小柳健一
;
増田寛之
;
本吉達郎
;
澤井圭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
58.
ガルバノミラーを用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム
机译:
使用Galvano镜子进行微观成像的扩展系统
作者:
金石守
;
青山忠義
;
高木健
;
石井抱
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
59.
プロジェクタ搭載ロボットによる人に対しての障害物除去依頼の研究
机译:
投影机的机器人对人们障碍撤销请求的研究
作者:
西川琢磨
;
羽田靖史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
60.
上肢リハビリロボットを用いた広い運動レベルに対応したリーチングプログラムの開発
机译:
使用上肢康复机器人开发与广泛运动水平相对应的内容
作者:
佐藤地洋
;
大野哲也
;
釘宮慎太郎
;
山辺一輝
;
阿部功
;
菊池武士
;
井上昭夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
61.
テレオペレーションにおけるマニュアル操作結果を用いて汎化自動タスクモジュールを構成する方法
机译:
如何使用手术操作中的手术操作来配置广义自动任务模块
作者:
金山祐樹
;
高橋太郎
;
森平智久
;
高野渉
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
62.
ワイヤーを用いた受動平行機構による空気噴型能動スコープカメラの先端浮上の安定化
机译:
用电线稳定空气喷射有源范围摄像机的稳定
作者:
神尾柊太
;
安部祐一
;
安藤久人
;
昆陽雅司
;
多田隈建二郎
;
圓山重直
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
63.
空港内快適移動支援カートロボットの開発 第2報:ハンドル状インターフェースの開発
机译:
机场舒适的移动支持购物车Robot开发第二次报告:开发手柄界面
作者:
藤岡隆
;
遠藤玄
;
薮田拓磨
;
田中隆
;
東浩昭
;
磯部雅也
;
清水治代
;
犬尾武
;
鈴森康一
;
難波江裕之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
64.
全方位LIDARを用いた遠距離物体検出手法の提案
机译:
使用全向LIDAR的长距离对象检测方法的提议
作者:
飯田稔樹
;
菅沼直樹
;
米陀佳佑
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
65.
海における自律安定化を目的とした小型船舶の開発
机译:
大海自主稳定的发展
作者:
栗林倫
;
三浦勇気
;
菅原康滉
;
沼倉彬雄
;
富澤武弥
;
金天海
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
66.
患者ロボットにおける眼球動作
机译:
患者机器人的眼睛手术
作者:
石井淘矢
;
高信英明
;
鈴木健司
;
三浦宏文
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
67.
慣性センサ姿勢補正を考慮した高精度位置推定による特定人物追従システムの開発
机译:
考虑惯性传感器姿态校正,通过高精度位置估计开发特定人物跟踪系统
作者:
櫻井浩人
;
田崎良佑
;
北川秀夫
;
寺嶋一彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
68.
実ロボットによるKL制御に基づく運動制御
机译:
基于Real机器人的KL控制的运动控制
作者:
岡野雅史
;
有木由香
;
松原崇充
;
玄相昊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
69.
多層マルチモーダルLDAと強化学習による行動学習
机译:
钢筋学习多层多媒体LDA和行为学习
作者:
宮澤和貴
;
青木達哉
;
日永田智絵
;
中村友昭
;
長井隆行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
70.
人間の上達過程データ作製のためのオンライン型評価法の検証
机译:
验证人类改进过程数据生产的在线评估方法
作者:
佐藤哲朗
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
71.
警備ロボットによる進入者の傾向変化に対する即応ベイズ学習
机译:
安全机器人响应贝叶斯学习倡导趋势变迁的回应
作者:
星野智史
;
宇賀神槙吾
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
72.
ナノMR流体を用いた力触覚提示用MRデバイスの開発
机译:
利用纳米MR液力触觉术语MR装置的研制
作者:
菊池武士
;
阿部功
;
熊谷尚也
;
野間淳一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
73.
汎用劣駆動ハンドuGRIPPの把持性能向上のための指機構の開発
机译:
一种手指机制,提高通用底盘手枪抓握性能ugripp
作者:
小林陽成
;
山口賢悟
;
衣川潤
;
平田泰久
;
小菅一弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
74.
重心状態を規範としたインピーダンス調整可能なリアルタイム歩行パターン生成器に関する研究
机译:
阻抗可调节实时步行模式发生器作为重心状态
作者:
田村和也
;
河村篤男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
75.
3D-LIDARと揺動機構を用いた高密度三次元計測
机译:
高密度三维测量使用3D-LIDAR和摆动机构
作者:
冨沢哲雄
;
滝田好宏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
76.
Development of a Lower-limb Movement Assistant Robot Aimed for Prevention of Deep-Vein Thromboprophylaxis
机译:
开发旨在预防深静脉血栓性血栓性血管抑制的低肢运动辅助机器人
作者:
Kazuo ISHII
;
Amir A.F. Nassiraei
;
Binghe LI
;
Kohji OKAMOTO
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
77.
肘と手指を同時制御可能な生体信号制御型電動義手の開発:身体負担が小さく日常生活動作が可能な上肢電動義手の製作
机译:
生物信号控制型电动配体的开发,可同时控制肘部和手指:带有小体重负荷和日常生活活动的上肢电动机的生产
作者:
大桐洋亮
;
山野井佑介
;
山田洋
;
西野亘
;
加藤龍
;
矢吹佳子
;
横井浩史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
78.
Object Recognition and Robot Grasping: A Deep Learning based Approach
机译:
对象识别和机器人抓:基于深度学习的方法
作者:
Delowar Hossain
;
Genci Capi
;
Mitsuru Jindai
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
79.
女性上肢模擬モデルを用いた骨折耐性の検討
机译:
使用女性上肢模拟模型检查骨折抗性
作者:
岡部康平
;
山口篤志
;
池田博康
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
80.
NAIST Drillbot: Drilling Robot at the Airbus Shopfloor Challenge
机译:
纳斯特钻波:钻机机器人在空中客车店挑战
作者:
Felix VON DRIGALSKI
;
Lotfi EL HAFI
;
Pedro Miguel URIGUEN ELJURI
;
Gustavo Alfonso GARCIA RICARDEZ
;
Jun TAKAMATSU
;
Tsukasa OGASAWARA
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
81.
電圧駆動型Twisted and Coiled Polymer Actuatorにおける温度応答の非線形モデリング
机译:
电压驱动扭曲和卷绕聚合物致动器温度响应的非线性建模
作者:
舛屋賢
;
小野秀
;
高木賢太郎
;
田原健二
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
82.
環境中の注視特徴量を用いた電動車いすの走行制御
机译:
使用环境中的凝视特征批量驱动电动轮椅控制
作者:
石塚愛梨
;
萬礼応
;
高橋正樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
83.
自律着脱動作を可能とするアームモジュール用インターフェースの開発
机译:
开发用于ARM模块的界面,可实现自主附件
作者:
松本愛
;
佐藤大祐
;
金宮好和
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
84.
触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第2報:グリッパ操作時の振動を利用した触覚呈示の検討
机译:
触觉介绍建设机器人的计算支持。第2次报告:夹持操作时振动的触觉演示研究
作者:
竹之内栄大
;
永野光
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
85.
高齢者による倒立振子型ロボットのユーザビリティ
机译:
老年人倒立摆机器人的可用性
作者:
金帝演
;
橋本尚久
;
富田康治
;
瀧浪雄介
;
松本治
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
86.
Wizard of Ozと深層学習によるロボットの柔軟物折り畳み作業
机译:
盎司和深层学习机器人柔性金折叠工作
作者:
陽品駒
;
佐々木一磨
;
鈴木彼方
;
加瀬敬唯
;
高橋城志
;
菅野重樹
;
尾形哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
87.
クローラ車両を対象とした車両姿勢情報に基づく傾斜面での旋回制御
机译:
基于履带式车辆的车辆姿态信息,在倾斜表面上转动控制
作者:
大野航平
;
平田成鏡
;
水谷直人
;
松井博和
;
矢野賢一
;
山下泰弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
88.
容量結合型電極を用いた心電図計測による車載搭載用眠気予測システム
机译:
使用电容耦合电极通过心电图测量的汽车嗜睡预测系统
作者:
佐野高也
;
竹澤直剛
;
黒澤光希
;
青木亮
;
宮本優
;
安士光男
;
橋本秀紀
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
89.
不整地走行における姿勢予測の学習データ自動収集方法の提案
机译:
挖掘地面跑步姿势预测学习数据自动收集方法的提议
作者:
稲場大樹
;
畠中渉
;
志村浩
;
森川穣
;
余平哲也
;
川口敦生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
90.
災害調査用地上/空中複合型ロボットシステムの開発
机译:
灾害调查网站/空中复杂机器人系统的发展
作者:
加藤晋
;
神村明哉
;
光畑裕司
;
上田匠
;
渡辺顕司
;
有隅仁
;
皿田滋
;
竹内厚司
;
東千加良
;
野宮和洋
;
鎌田瑞生
;
伊豆智幸
;
斉藤昇
;
丸山賢太郎
;
後藤宏二
;
植田大造
;
藤井純一郎
;
藤田将史
;
谷村和彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
91.
すれ違い行動時における上半身動作が回避方向の決定に及ぼす影響
机译:
上半身操作对传递行为期间避税方向测定的影响
作者:
石川友紀也
;
大坪正和
;
吉田香
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
92.
接触時におけるロボットの視線と触れ方の影響
机译:
Lobot Linemings在联系时触摸的影响
作者:
平野貴大
;
塩見昌裕
;
飯尾尊優
;
木本充彦
;
Ivan Tanev
;
下原勝憲
;
萩田紀博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
93.
Autonomous operation of robots onboard Hayabusa2 asteroid explorer
机译:
机器人的自主操作船上海布苏达探险家
作者:
Tetsuo YOSHIMITSU
;
Takashi KUBOTA
;
Atsushi TOMIKI
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
94.
視覚障害者のためのステレオカメラによる障害物検出
机译:
眼镜障碍的障碍物检测
作者:
篠原真
;
渡辺寛望
;
小谷信司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
95.
上腕三頭筋に対する振動刺激を用いた肘関節屈曲·伸展運動時の動作変更に関する基礎研究
机译:
用振动刺激对肘关节屈曲和伸展运动过程变化的基本研究使用振动刺激
作者:
本田功輝
;
木口量夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
96.
ワイヤ駆動式冗長手首機構の設計
机译:
电线驱动的冗余手腕机构设计
作者:
鈴木佑也
;
佐々木成海
;
妻木勇一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
97.
近赤外領域とXYZ表色系カメラを用いたイチゴの非接触品質検査装置の試作
机译:
使用近红外线和XYZ彩色系统相机试用草莓非接触质量检测设备
作者:
高橋庸平
;
柿木泰成
;
熊谷秀樹
;
阿部有貴
;
関隼人
;
福田徹
;
柏嵜勝
;
尾崎功一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
98.
面状全方向クローラ移動体“Omni-Board” 第4報:横方向用履帯の傾き変位許容実験と全周クローラの動作実験
机译:
Planar全向履带式移动“Omni-Landel”IV:轨道倾斜位移的横向允许实验和操作实验整个圆周履带
作者:
高根英里
;
藤田政宏
;
野村陽人
;
山本知生
;
小松洋音
;
多田隈建二郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
99.
人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価
机译:
机器人合作运动中机器人行为与人类情绪的相关性评估
作者:
小林彩乃
;
横山悠太
;
柳川勇人
;
亀﨑允啓
;
菅野重樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
100.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発
机译:
液压驱动高功率Macben型人工肌肉的开发
作者:
森田隆介
;
難波江裕之
;
鈴森康一
;
遠藤玄
;
山本明菜
;
櫻井良
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
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