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Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
クレーンの荷振れ抑制操作技能を効率的に習得する教示訓練システムの開発
机译:
教学培训系统的开发有效地学习装载抑制技能的装载抑制
作者:
星龍貴
;
野田善之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
2.
変分ベイズ多チャネルRNMFに基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調
机译:
变形贝叶斯MultiCarchannel RNMF的灵活延迟rethye机器人语音突出显示
作者:
坂東宜昭
;
糸山克寿
;
昆陽雅司
;
田所諭
;
中臺一博
;
吉井和佳
;
奥乃博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
3.
ヒューマノイドロボットの胴体姿勢推定を用いた全身動作生成
机译:
使用人体姿势估计人形机器人的全身运行生成
作者:
築地原里樹
;
袴田有哉
;
高松淳
;
小笠原司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
4.
離島地区特有の資源と課題を考慮した科学コミュニケーション
机译:
考虑偏远岛地区的资源和问题的科学通信
作者:
槇田諭
;
前田貴信
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
5.
熟練作業の動力学特性に基づいたパッキン取り付け作業
机译:
基于熟练工作动态特征的包装安装工作
作者:
福本靖彦
;
原田研介
;
河井治信
;
坂東慎之介
;
竹中慎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
6.
重量物を保持する動作における腰部負担軽減を目的とした腰部モーメント軽減機構の提案
机译:
腰腰矩还原机制,减少腰部负担持有重物
作者:
山本創
;
戸田英樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
7.
樹幹を特徴点とした6自由度マッチングによる3次元森林計測
机译:
三维森林测量6次与躯干的自由度
作者:
関才門
;
原祥尭
;
坪内孝司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
8.
4節平行リンク式車輪倒立型移動機構の倒立特性
机译:
4分段扁线连杆轮转移动机构的特点
作者:
鄭聖熹
;
林大聖
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
9.
ダイナミックトピックモデルを利用した身体動作系列の認識
机译:
使用动态主题模型识别物理操作序列
作者:
坂戸達陽
;
小椋忠志
;
稲邑哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
10.
動力伝達機構のための球体とローラの運動学解析
机译:
动力传动机构的球体和滚轮运动学分析
作者:
和田正義
;
加藤航甫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
11.
Brain-Machine Interfaceパワーアシストシステムのための運動と関連する脳波の特徴を用いた筋電推定
机译:
脑机接口使用EEG特性和相关EEG用于动力系统的循环估计
作者:
吉岡将孝
;
梁宏博
;
上田直哉
;
田野
;
岩田悠
;
朱赤
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
12.
回転型イナータの適用部位の違いによる2足移動ロボットの移動性能変化
机译:
旋转亚太应用部位差异导致双腿移动机器人的移动性能变化
作者:
高野凛
;
花澤雄太
;
山北昌毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
13.
ヒューマノイドの構造可変性を陽に考慮した重心粘弾性分解制御
机译:
简要重力粘弹性分解控制考虑人型结构变异性
作者:
山本江
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
14.
積層型静電アクチュエータ自動製作機に向けた位置決め機構の作製
机译:
层压静电执行器自动制造机定位机构的制备
作者:
内山弘基
;
実吉敬二
;
井関建二
;
中田壮星
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
15.
機械的バックラッシが高次脳機能および筋賦活状態に及ぼす影響
机译:
机械反弹对高脑功能和肌肉弹性的影响
作者:
杉浦和恵
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
16.
移動ロボットによる場所概念に基づく指示領域探索
机译:
基于移动机器人的位置概念,方向区域搜索
作者:
福井隆士
;
石伏智
;
萩原良信
;
谷口忠大
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
17.
座位型歩行支援機の運動負荷における優位性~他の自力移動補助具に対して
机译:
坐式行走支撑机器的运动负载的优点 - 对抗其他自我移动助手
作者:
和田将典
;
浅野滋
;
井口竹喜
;
吉田龍太
;
一柳健
;
佐藤知正
;
保坂寛
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
18.
ImPACT-TRCシミュレータ研究会:シミュレーションによるロボット開発の低コスト化と高効率化
机译:
影响TRC模拟器研究组:通过模拟耗时和机器人开发的效率
作者:
金広文男
;
杉原知道
;
中岡慎一郎
;
脇坂尚樹
;
菊植亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
19.
育児支援のための家庭内テレプレゼンスロボットシステムの提案
机译:
国内远程级机器人系统的提案,用于育儿援助
作者:
石黒雄一
;
Dante Arroyo
;
田中文英
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
20.
Kinectを用いた手振りによる家電操作システム
机译:
家用电器操作系统通过手写使用Kinect
作者:
鹿野巧
;
増山岳人
;
梅田和昇
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
21.
多種物品取り出しタスクのためのEusLispを用いた幾何学モデル構築と把持·動作計画手法
机译:
几何建模抓取运动规划方法使用EUSLISP为广泛的文章提取任务
作者:
矢口裕明
;
笹渕一宏
;
長濱虎太郎
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
22.
実時間制御を学習するための教材としてのバーサライタ
机译:
Bar Salita作为学习实时控制的教学材料
作者:
滝田謙介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
23.
余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦における手先速度指示手法の提案
机译:
使用剩余肌肉力量的第三臂机器人机动方向指令方法的提案
作者:
岩垂真哉
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
24.
雪上移動用推進機構の設計に資する新雪層の力学的特性の測定
机译:
新雪层力学性能的测量,促进雪雪促进机制设计
作者:
有我祐一
;
菅原央道
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
25.
柔軟部の能動変形を用いた2Dケージングベースト把持
机译:
2D CICACE野兽抓住使用柔性部分的主动变形
作者:
倉知慧
;
敦賀秀樹
;
前田雄介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
26.
調理リハビリテーションのための調理動作認識手法
机译:
烹饪操作识别方法烹饪康复
作者:
皆本光
;
佐野睦夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
27.
C-Space写像の連続性を利用した干渉領域の高速生成
机译:
使用C-Space映射连续性的高速产生干扰区域
作者:
佐伯勇弥
;
佐藤圭祐
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
28.
ロボット用電気静油圧駆動系の電流·圧力·力覚·位置の多重フィードバック系の性能評価
机译:
电流静电液压驱动系统电流,压力,力和位置多反馈系统的性能评估
作者:
康天毅
;
神永拓
;
佐藤駿輔
;
依田聡
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
29.
ImPACTタフ·ロボティクス·チャレンジの概要
机译:
影响强硬机器人挑战概述
作者:
田所諭
;
内薗豊仁
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
30.
User friendly teleoperation for manipulating switches in human living environment
机译:
用户友好的遥操作,用于操纵人类生活环境中的开关
作者:
Dong-Jun LEE
;
Hirotake YAMAZOE
;
Joo-Ho LEE
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
31.
地形情報を考慮したRRTによる不整地移動ロボットの経路計画手法の提案
机译:
考虑地形信息,RRT统一地面移动机器人路径规划方法的提案
作者:
竹村玲哉
;
石上玄也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
32.
幼児ロボットによる多様なカテゴリの形成と単語の関係性の学習
机译:
与婴儿机器人的单词关系形成各种类别和学习
作者:
谷口彰
;
谷口忠大
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
33.
ヒンジ部に皿ばね構造を用いた積層型静電アクチュエータの開発
机译:
铰链上圆盘弹簧结构的层压静电执行器的研制
作者:
中田壮星
;
実吉敬二
;
井関建二
;
内山弘基
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
34.
野球のバッティング解析に向けた振動検出に関する検討
机译:
棒球击球分析振动检测研究
作者:
大澤卓巳
;
田中由浩
;
矢内利政
;
佐野明人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
35.
6自由度独立制御可能な非平面マルチロータヘリコプタの開発
机译:
6开发非平面多转子直升机,能够独立和可控
作者:
長谷川直輝
;
鈴木智
;
河村隆
;
清水拓
;
上野光
;
村上弘記
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
36.
クレーン型アームを有し1台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発-第2報 アームの揺動を抑制する機構の開発
机译:
开发一种动力辅助套装,可帮助重量级支撑运输与起重机型臂,具有单一的电动机开发的机制来抑制臂的摆动
作者:
韓鵬
;
武野友哉
;
小川原光一
;
鈴木新
;
菊池邦友
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
37.
NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計I:NURBSの構造を用いたZMP制約を満たす高速軌道修正
机译:
NURBS型机器人交互操作设计I:高速轨迹校正,满足NURBS结构的ZMP约束
作者:
田中健也
;
杉原知道
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
38.
腹腔鏡下触診システムのための貼付型触覚ディスプレイの検討
机译:
腹腔镜触诊系统的贴片式触摸显示器检查
作者:
福田智弘
;
田中由浩
;
藤原道隆
;
佐野明人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
39.
有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの小型化
机译:
导管型触觉传感器的小型化使用有机铁电
作者:
太田啓允
;
高嶋一登
;
竹中慎
;
向井利春
;
堀江聡
;
石田謙司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
40.
多層型レーザスキャナによるCNN画像認識の高速化
机译:
通过多层激光扫描仪加快CNN图像识别
作者:
満留諒介
;
伊達央
;
坪内孝司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
41.
周期成分と非周期成分の分解による軟弱地盤におけるロッド型車輪の駆動力モデルの開発と検証
机译:
循环和非周期性组分分解杆型轮杆型轮驱动力模型的开发与验证
作者:
松本拓
;
中村啓太
;
成瀬継太郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
42.
金沢工業大学ロボティクス学科の教育プログラム
机译:
Kanazawa技术学院教育计划机器人学
作者:
鈴木亮一
;
出村公成
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
43.
ImPACTタフ·ロボティクス·チャレンジサイバー救助犬の取り組み
机译:
影响强硬机器人挑战网络救援犬的努力
作者:
大野和則
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
44.
Robotic vesicle: Motility control of molecular robot by DNA devices and molecular motors
机译:
机器人囊泡:DNA装置和分子电机的分子机器人的运动控制
作者:
Yusuke Sato
;
Yuichi Hiratsuka
;
Ibuki Kawamata
;
Satoshi Murata
;
Shin-Ichiro M. Nomura
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
45.
クジラ用ローバーの開発
机译:
鲸鱼虎的发展
作者:
土屋晃佑
;
鈴木朗史
;
妻木勇一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
46.
粒子混合型磁性エラストマーの磁気粘弾性効果と応用
机译:
粒子混合磁弹性体的磁粘弹性效果及应用
作者:
長島和史
;
梅原康宏
;
川合巳佳
;
三俣哲
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
47.
単眼カメラのビデオ画像に基づく動作再現を目指したビジュアルサーボの応用に関する基礎検討
机译:
基于单眼相机视频图像的视觉伺服瞄准瞄准旨在应用的基本研究
作者:
李尭希
;
藤本博志
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
48.
複眼ハンドアイロボットによる不定形単品衣服のハンドリング
机译:
通过复合眼手眼机器人处理不规则的单件衣服
作者:
舟久保龍希
;
Khaing Win Phyu
;
田宏志
;
冦ギョウ郡
;
見浪護
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
49.
ロボット介護機器の効果·安全検証方法の開発:屋外移動支援機器の活用にむけて
机译:
制定机器人护理设备的效果和安全验证方法:为了利用户外运动支持设备
作者:
橋詰玉枝子
;
木村伸也
;
林博教
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
50.
ロボットの「しくみ」をテーマとする公開講座の取組み
机译:
公共课程努力成为机器人“Shokumi”的主题
作者:
津田尚明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
51.
柔軟関節と高制御性能を両立する反力利用弾性アクチュエータ
机译:
利用相结合柔性接头和高控制性能的执行器符合力
作者:
植村充典
;
水口大喜
;
河村晃宏
;
川村貞夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
52.
Kernel Reinforcement Learning with Smooth Policy Update in High-dimensional Robot Control
机译:
在高维机器人控制中具有平稳政策更新的内核增强学习
作者:
Yunduan Cui
;
Takamitsu Matsubara
;
Kenji Sugimoto
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
53.
ロボットの距離·角度変化に応じたインジケータ領域検出
机译:
指示区域检测根据机器人的距离/角度变化
作者:
森下直輝
;
渡辺寛望
;
小谷信司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
54.
プログラムの思考過程をトレースできる教材ロボット
机译:
教材机器人可以追踪程序的思维过程
作者:
野口孝文
;
梶原秀一
;
千田和範
;
稲守栄
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
55.
複数のパッシブボートを用いたフォーメーション制御
机译:
使用多个无源船的形成控制
作者:
加藤巽
;
Halil Beglerovic
;
平田泰久
;
小菅一弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
56.
人工心肺の貯血レベル安定化自動制御法に関する検討
机译:
人工心肺耐动水平稳定自动控制方法研究
作者:
山本愛里沙
;
川島朋之
;
森下武志
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
57.
CLOTH EXTREMITY DETECTION FROM A CLUTTER OF CLOTHES USING BAYESIAN GP-LVM
机译:
使用贝叶斯GP-LVM从杂乱的杂乱中检测布料
作者:
Vishal Gaurav
;
Nishanth Koganti
;
Riku Nakata
;
Ravi P. Joshi
;
Tomohiro Shibata
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
58.
Position Control Using A Current Limit Compensator for Effect in Current Saturation
机译:
使用电流限制补偿器进行电流饱和度的位置控制
作者:
Pattawan Boonwong
;
Yuki Yokokura
;
Kiyoshi Ohishi
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
59.
能動柔軟性と受動柔軟性による様々な物体の適応的な操りを目指したロボットハンドシステムの構築
机译:
机器人手系统的构建旨在适应各种物体的适应性和被动灵活性
作者:
船橋賢
;
戸村摩美
;
Keung Or
;
Alexander Schmitz
;
菅野重樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
60.
車輪付き竹馬型モビリティによる平面と段差の移動実験
机译:
平面运动试验与轮式竹制流动性
作者:
竹囲年延
;
竹下雅弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
61.
マイクロ流路による多数細胞核への機械刺激
机译:
通过微通道对多个细胞核的机器刺激
作者:
戸谷匡宏
;
小嶋勝
;
洞出光洋
;
神山和人
;
前泰志
;
小椋利彦
;
金子真
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
62.
人の手の筋骨格モデルに基づくピッキング用ハンドの設計
机译:
基于人手肌肉骨骼模型的采摘手设计
作者:
吉塚充
;
横小路泰義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
63.
Difference of Gaussian様空間応答を示す磁気式柔軟触覚センサ
机译:
高斯空间响应磁柔性触觉传感器的差异
作者:
川節拓実
;
堀井隆斗
;
石原尚
;
浅田稔
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
64.
モータータンパク質で駆動する人工筋肉
机译:
由电机蛋白驱动的人造肌肉
作者:
平塚祐一
;
新田高洋
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
65.
人間機械協調ロボット用オールインワン型三軸触覚センサ
机译:
用于人机协调机器人的一体式三轴触觉传感器
作者:
高木亨人
;
大岡昌博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
66.
人型ロボットのハイタッチ動作の検討
机译:
检验人形机器人的高触控操作
作者:
岡村栄里奈
;
田中文英
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
67.
自律移動ロボット向けハード·ソフト協調のためのコンポーネント設計支援ツール
机译:
用于自主移动机器人的硬件协调的组件设计支持工具
作者:
山科和史
;
大川猛
;
大津金光
;
横田隆史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
68.
東洋大学におけるロボティクス教育プログラム
机译:
东洋大学的机器人教育计划
作者:
松元明弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
69.
作業動作生成のためのクラウドデータベースの構築
机译:
构建云数据库进行工作运动
作者:
山野辺夏樹
;
辻徳生
;
原田研介
;
永田和之
;
花井亮
;
万偉偉
;
Ramirez-Alpizar Ixchel G.
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
70.
歩行計測ロボットによる生活空間での長距離歩行計測
机译:
步行测量机器人在生活空间中长途步行测量
作者:
萬礼応
;
高橋正樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
71.
音源位置を考慮した音源同定のための確率モデルとその学習
机译:
考虑声源位置的声源识别概率模型及其学习
作者:
小島諒介
;
杉山治
;
鈴木麗璽
;
中臺一博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
72.
対撚り線の変形形状予測に関する研究
机译:
绞线变形形状预测研究
作者:
田中文彬
;
若松栄史
;
森永英二
;
荒井栄司
;
島田茂樹
;
眞鍋賢
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
73.
ELSIから考える介護ロボットの行く先
机译:
我想从elsi走进护理机器人
作者:
恋水諄源
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
74.
ロボコースターの客席運動がレールに与える動的影響に関する考察
机译:
关于Robocoaster的受众流动的动态效应对铁路的思考
作者:
羽多野正俊
;
鶴見洋平
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
75.
高い柔軟性を有する軽量パワーアシストスーツの開発
机译:
轻质功率辅助套装的开发具有高柔韧性
作者:
小林稔彦
;
石井千春
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
76.
子育て支援ロボット「ChiCaRo」の開発
机译:
开发儿童保育支持机器人“Chicaro”
作者:
塩見昌裕
;
阿部香澄
;
裴雅超
;
張亭芸
;
池田成満
;
長井隆行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
77.
スマートデバイスとサービスロボットの連携によるアンケートのための評価項目の検討
机译:
通过智能设备和服务机器人合作检查问卷调查评估项目
作者:
宮内真紀江
;
青木大起
;
中川幸子
;
成田雅彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
78.
加法合成画像の追跡に基づく動く平面への追従投影
机译:
基于添加复合图像的跟踪跟踪移动平面的预测
作者:
後藤皓史
;
鏡慎吾
;
橋本浩一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
79.
人とロボットが協調するロボティクスサービスの開発:メディエータロボティクスサービスの開発と活用事例
机译:
由人员和机器人协调的机器人服务的发展:介质机器人服务的开发利用
作者:
金岡利知
;
井出勝
;
木下薫
;
神田真司
;
清水雅芳
;
木村健一
;
金山正貴
;
フォンティン徳康
;
吉原理人
;
小糸啓介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
80.
下肢障がい者の自立生活支援ロボットの開発~作業意図の一表現法
机译:
开发独立寿命支持机器人的下肢残疾 - 一种工作意图的代表方法
作者:
瀋博
;
王碩玉
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
81.
高齢者の日常生活に寄り添う屋内型歩行支援ロボットの提案
机译:
一个建议的室内行走支持机器人绑在老年人的日常生活中
作者:
山田和範
;
横矢真悠
;
邸霈
;
山田陽滋
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
82.
線虫の自律移動を実現した波状マイクロチャネルの設計
机译:
达到线虫自主运动的波浪微通道设计
作者:
馬場雄也
;
中島正博
;
市川明彦
;
福田敏男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
83.
自由曲面に対応した全方向駆動歯車の研究
机译:
对应于自由弯曲表面的全方向驱动齿轮的研究
作者:
高木稔
;
MOSES MUKIRA MWAI
;
多田隈建二郎
;
多田隈理一郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
84.
斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIPモデルの走行制御
机译:
利用斜坡运行控制高效率和渐近稳定滑动模型
作者:
花澤雄太
;
高野凛
;
山北昌毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
85.
多人数対話における人間の動作ルールの抽出手法および言語モデルに基づく定量的評価手法の提案
机译:
基于人体行为规则提取方法和语言模型在多人交流中的定量评估方法提案
作者:
酒井和紀
;
Fabio Dalla Libera
;
吉川雄一郎
;
石黒浩
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
86.
ベイズ学習と価値反復法に基づいた警備ロボットの最適巡視
机译:
贝叶斯学习与价值依贴心基于其报告其报告最佳认证机器人认证
作者:
星野智史
;
石渡貴仁
;
上田隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
87.
Path Planning Algorithm In Unknown Environment Base On Neural Networks
机译:
神经网络未知环境基础的路径规划算法
作者:
Zhen Zeng
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
88.
全方向物体搬送テーブルの多自由度実時間制御に関する研究
机译:
全自由度控制全自由度控制的研究
作者:
阿部一樹
;
多田隈建二郎
;
多田隈理一郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
89.
複数台ロボットによる同調圧力の効果検証
机译:
多个机器人验证调谐压力
作者:
塩見昌裕
;
萩田紀博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
90.
深層学習によるピッキングのための物体配置パターン識別
机译:
深度学习挑选的对象布置模式识别
作者:
永田和之
;
西卓郎
;
山野辺夏樹
;
原田研介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
91.
複数の遠赤外線画像を用いた全周の接触領域検出と把持形態推定への応用
机译:
调节接触区域检测和应用于使用多个远红外图像抓握形式估计
作者:
稲田大亮
;
辻徳生
;
諸岡健一
;
田原健二
;
河村晃宏
;
倉爪亮
;
原田研介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
92.
非言語動作の実ロボットへの実装
机译:
实施真实机器人的非口头行为
作者:
一井翔
;
上出寛子
;
小嶋勝
;
前泰志
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
93.
製造業向けロボット導入の新しい評価軸と経営者視点
机译:
机器人制造业介绍的新评估轴和经理视角
作者:
岡田吉弘
;
野田哲男
;
小笠原司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
94.
換気孔付きフィンを有した通風筒を持つ水冷ヒートシンク
机译:
水冷散热器,带通风孔的通风熔炉
作者:
依田聡
;
神永拓
;
康天毅
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
95.
Disturbance Modeling and Compensation of Generalized Ground Profile for Wheeled Inverted Pendulum Robots
机译:
轮式倒立摆机器人的扰动建模与广义地剖面的补偿
作者:
Luis CANETE
;
Takayuki Takahashi
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
96.
エスカレータ等の公共移動手段に適応する搭乗型モビリティロボット
机译:
板移动机器人适应公共运动手段,如自动扶梯
作者:
高畑智之
;
石川勝
;
松本潔
;
下山勲
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
97.
ソフトロボティクスのためのTornado Shooting法を用いた閉ループ弾性体の空間形状·拘束力計算
机译:
龙卷风射击法对软机械学的空间形状和束缚计算
作者:
望山洋
;
渡邊大輔
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
98.
四脚型汎用モジュールシステム(MMS-GO3)の歩行時における姿勢制御
机译:
四腿通用模块系统步行时的姿势控制(MMS-GO3)
作者:
川本大介
;
杉山博彦
;
立野進也
;
内田敬久
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
99.
人とロボットが協調するロボティクスサービスの開発:サービスロボット開発のためのコンセプト
机译:
机器人服务的发展,其中人和机器人合作:服务机器人发展的概念
作者:
木下薫
;
井出勝
;
金岡利知
;
神田真司
;
清水雅芳
;
木村健一
;
金山正貴
;
フォンティン徳康
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
100.
歩行·走行現象と人工暗黙知
机译:
行走,驾驶现象和人工默契知识
作者:
佐野明人
;
池俣吉人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
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