Brain-Machine Interfaceパワーアシストシステムのための運動と関連する脳波の特徴を用いた筋電推定

摘要

本研究では，脳波のパワースペクトルの減衰·復調の時間変化の周期性に着目し，運動に関連する周期性の変化を解析する事により，脳波から運動に関する新たな特徴量の抽出する．そして，新たな特徴量を用いて脳波と筋電モデルを作成し，脳波から運動の推定を行い，パワーアシスト装置の制御信号を生成する．これにより，障害者でも脳波を用いてパワーアシスト装置を健常者と同様に制御出来るBMIパワーアシストシステムの構築を目指す．本稿では，健常者がパワーアシスト装置を操作して肘の屈伸運動を行った際の脳波を計測し，α波·β波のパワースペクトルの周期性の変化を解析する．そして，α波·β波の周期的な変化を用いて，主成分分析による脳波と筋電間の線形モデルを作成する．さらに，作成された線形モデルを用いた脳波からの筋電推定実験を行い，その有効性を確認する．