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Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
人を癒すうさぎ型ペットロボットの開発
机译:
发展兔子宠物机器人,治愈人
作者:
明渡肇
;
山本航大
;
橋本秀紀
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
2.
ヒューマノイドにおけるオンライン型模倣修正に基づく道具利用行為の獲得機構に関する研究
机译:
基于在线仿制性的工具用法采集机制研究
作者:
矢野倉伊織
;
小原由羽
;
室岡雅樹
;
野沢峻一
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
3.
Responsive Biped Control Based on COM-ZMP that is Available Even at the Limit of Kinematics
机译:
即使在运动学的极限下,基于COM-ZMP的响应性Biped控制
作者:
Robson Kenji SATO
;
Tomomichi SUGIHARA
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
4.
実物体を用いたインタフェースによるコンピュータリバーシシステムの設計と評価
机译:
使用真实体接口计算机逆转系统的设计与评估
作者:
平山智也
;
佐々木毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
5.
スマートデバイスとサービスロボットの連携によるマーケティングプラットフォーム構築の拡張
机译:
通过智能设备和服务机器人的合作扩展营销平台建设
作者:
青木大起
;
前佛達也
;
中村隆宏
;
宮内真紀江
;
井上直己
;
増田均
;
泉井透
;
成田雅彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
6.
移動ロボットによる局所地図記述子に基づく高速·識別的な3次元マップマッチング
机译:
基于移动机器人的本地地图地址的高速,可识别的3D地图匹配
作者:
高橋佳希
;
田中完爾
;
柳原健太朗
;
村瀬智哉
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
7.
成長するヒューマノイドロボット:つかまり立ち動作の実現
机译:
人形机器人增长:陷入困境的实施
作者:
花井宏彰
;
松澤貴侑
;
高信英明
;
鈴木健司
;
三浦宏文
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
8.
スペースフレームを用いた汎用マルチコプターの開発
机译:
使用空间框架开发通用多科多孔
作者:
大野秀樹
;
根岸拓矢
;
稲毛達朗
;
秦和也
;
米盛弘信
;
吉田将司
;
守屋弓男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
9.
1歩で完結する劣駆動2脚歩容生成
机译:
公支第2步腿停用一步完成
作者:
浅野文彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
10.
冗長マニピュレータの手先や冗長性の動作に対する駆動トルク立ち上がり遅れによる影響
机译:
冗余机械手的驱动扭矩升延长和冗余操作
作者:
岡部弘佑
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
11.
特徴的な身体部位に着目した日常動作の多クラス識別と文章記述
机译:
多级识别和日常操作的文本描述,专注于特征身体部位
作者:
郷津優介
;
高野渉
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
12.
マスタ·スレーブにおけるモデル予測制御を用いた軌道補正によるアシスト制御
机译:
辅助校正在主从站中使用模型预测控制来帮助控制轨迹校正
作者:
丸山智弘
;
並木明夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
13.
九州産業大学工学部バイオロボティクス学科の成り立ちとカリキュラム
机译:
九州工业大学工程学院生物毒理学系和课程
作者:
牛見宣博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
14.
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第10報:中空構造を持つ高出力アクチュエータユニット)
机译:
灾害响应机器人的开发在限制环境下可行(III:带空心结构的高功率执行器单元)
作者:
木村駿介
;
酒井伸明
;
橋本健二
;
孫瀟
;
小泉文紀
;
濱元伸也
;
寺町知峰
;
松澤貴司
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
15.
アクティブ骨導音センシングを用いた下肢単関節及び上肢複数関節の角度推定
机译:
使用活性骨冷凝器感测下肢单关节和上肢的角度估计
作者:
竹村憲太郎
;
大川裕也
;
加藤寛之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
16.
ImPACTタフ·ロボティクス·チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム(単腕モデル)
机译:
影响强硬机器人挑战(TRC)建筑机器人实验系统(单臂模型)
作者:
吉灘裕
;
昆陽雅司
;
永谷圭司
;
山下淳
;
野瀬松男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
17.
自動車運転時の危険予測及び回避能力の定量化とその形成における道路環境の関連性
机译:
在构建中汽车运行过程中风险预测与避税能力的量化
作者:
戸部那菜瀬
;
今村孝
;
章忠
;
三宅哲夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
18.
ダイレクトドライブインテリジェントサーボアクチュエータの提案
机译:
直接驱动智能伺服执行器的提案
作者:
山本航大
;
新井一博
;
大友一輝
;
北直樹
;
石井眞二
;
橋本秀紀
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
19.
無人航空機システムに利用される無線周波数と安全運用の検討
机译:
用于无人机系统的射频和安全操作的检查
作者:
姉歯章
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
20.
相似形小型ロボットを用いた多脚ロボットの直接遠隔教示
机译:
使用类似类型小型机器人的多腿机器人的直接远程教学
作者:
井上利彦
;
前泰志
;
小嶋勝
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
21.
セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定
机译:
用细胞群管道保持发电机构的弹性特性测定施加压力
作者:
山本知生
;
昆陽雅司
;
多田隈建二郎
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
22.
マニピュレータを持つ自律型水中ロボットシステムの開発とビジュアルフィードバック制御
机译:
具有机械手和视觉反馈控制的自主水下机器人系统的开发
作者:
乙益捷弥
;
白木佑汰
;
坂上憲光
;
川村貞夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
23.
小型移動ロボットとの遊びがラットにもたらす効果の検討
机译:
检查与小型移动机器人发挥的效果给大鼠带来
作者:
石井裕之
;
田中克明
;
石青
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
24.
能動関節を有する多輪独立駆動ロボットの提案
机译:
具有主动关节的多档独立驱动机器人的提案
作者:
齊藤多聞
;
内田敬久
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
25.
受動適応クローラロボット調査システムによる第2回トンネル災害現場検証実験報告
机译:
被动自适应履带Lobot调查系统第二隧道灾害场验证实验报告
作者:
三浦洋靖
;
奥川雅之
;
倉橋奨
;
鈴木壮一郎
;
半澤雄一
;
高倉広義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
26.
天候と服装の色との関連の研究
机译:
天气与衣服颜色关系研究
作者:
保坂美里
;
渡辺寛望
;
小谷信司
;
山本芳彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
27.
起立動作において視覚情報の有無が下肢の筋シナジーに与える影響の解析
机译:
视觉信息对下肢肌肉协同卷发的影响分析
作者:
吉田和憲
;
Qi An
;
石川雄己
;
山川博司
;
田村雄介
;
山下淳
;
淺間一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
28.
RSNPを用いた遠隔診断アドバイスシステムの開発
机译:
使用RSNP开发远程诊断建议系统
作者:
安田福啓
;
野村周平
;
瀬沼隆遠
;
松日楽信人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
29.
ナノ粒子分散マグネトレオロジー流体の開発
机译:
纳米粒子分散磁体的研制
作者:
阿部浩也
;
山中真也
;
野間淳一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
30.
鉄道レールを走行可能とする情報収集ロボットの提案
机译:
信息收集机器人的建议可以运行铁路轨道
作者:
内田康之
;
梅森友賢
;
鎌田健福
;
平沼満紀
;
石田直也
;
杉本実夏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
31.
手持ちセンサユニットによる確率的3次元音源地図作成
机译:
手持式传感器单元创建概率三维声源地图
作者:
佐々木洋子
;
田邊亮
;
竹村裕
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
32.
人·ヒューマノイド間の双方向動作リターゲッティング
机译:
人和人形之间的双向运动retrarging治疗
作者:
鮎澤光
;
吉田英一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
33.
高速高精度ロボットハンドの開発
机译:
开发高速高精度机器人手
作者:
佐藤宏
;
山川雄司
;
妹尾拓
;
石川正俊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
34.
Brain-Machine Interfaceによるロボット制御のための肩関節運動時の特徴情報の抽出
机译:
脑机界面肩部控制过程中的特征信息提取
作者:
梁宏博
;
朱赤
;
吉岡将孝
;
上田直哉
;
田野
;
岩田悠
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
35.
ロボットを怖がる乳幼児の観察
机译:
观察害怕机器人的婴儿
作者:
塩見昌裕
;
阿部香澄
;
裴雅超
;
池田成満
;
長井隆行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
36.
ワイヤを利用した3台の全方向移動マニピュレータによる協調搬送システム
机译:
合作传输系统,三个完整定向运动机械用电线
作者:
関村悠太
;
大隅久
;
相山康道
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
37.
加速度センサ情報を利用した4自由度制御に基づく直列弾性アクチュエータの一制御法
机译:
基于4次自由控制使用加速度传感器信息控制串联弹性执行器的控制方法
作者:
鈴村章洋
;
藤本康孝
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
38.
小型ヒューマノイドロボットの全身に実装可能な高密度触覚センサ
机译:
高密度触觉传感器,可安装在小型人形机器人的全身上
作者:
北浦広海
;
大村吉幸
;
國吉康夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
39.
油圧ハイブリッドサーボコントローラの開発と片ロッドスライダーへの適用
机译:
液压混合伺服控制器的开发及其在单杆滑块的应用
作者:
麻生翔太
;
野村敏行
;
玄相昊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
40.
位置指令に基づく吊り荷の制振制御
机译:
基于位置命令的显示控制控制
作者:
岩谷篤
;
石川潤
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
41.
異種センサを用いたロバストな自己位置推定のための確率分布の類似性評価法
机译:
异构传感器鲁棒自定位估计概率分布的相似性评价方法
作者:
大橋臨
;
舟洞佑記
;
道木慎二
;
道木加絵
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
42.
ロケット飛翔型探査ロボットShooting Scouter:そのコンセプト
机译:
火箭火型勘探机器人射击运动员:其概念
作者:
加藤裕基
;
谷嶋信貴
;
柳瀬恵一
;
妻木俊道
;
堀川雄太
;
三浦尚幸
;
巳谷真司
;
茂渡修平
;
田中洸輔
;
畠中龍太
;
永松愛子
;
松本晴久
;
和田豊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
43.
バックパック型CMGを用いた人の姿勢安定化制御手法
机译:
使用背包型姿势稳定控制方法CMG
作者:
大矢浩貴
;
藤本康孝
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
44.
トンボの羽ばたきを模した飛翔ロボットに関する研究
机译:
飞行机器人模仿蜻蜓翼的研究
作者:
大野竜之介
;
筒井博司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
45.
呼吸により変動する腹部の柔らかさを再現する腹部触診シミュレータ
机译:
腹部触觉模拟器可再现由于呼吸而波动的腹部柔软性
作者:
武田璃菜
;
井上健司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
46.
ロックメカニズムを有するマルチコプター用ハンドによる線状物体の把持
机译:
用锁定机制抓住线性物体与多拔电场
作者:
寺田将晶
;
平井慎一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
47.
ナノMR流体のハプティクス分野への応用
机译:
纳米MR液在触觉场中的应用
作者:
野間淳一
;
和賀美音
;
會田悠城
;
野々村美宗
;
阿部功
;
菊池武士
;
阿部浩也
;
中野政身
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
48.
異なる長さを持つ2リンクアームに対する生体の筋特性を模擬したコンプライアンス制御
机译:
符合性控制模拟与不同长度的2个链臂的活体肌肉特性
作者:
陶山泰裕
;
宮崎敏昌
;
大石潔
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
49.
性能に個体差のあるロボット群の視界制限を考慮した誘導
机译:
诱导考虑机器人群体的可见性具有个性差异的性能
作者:
前田隆馬
;
遠藤孝浩
;
松野文俊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
50.
スクリュー式差動回転機構~全方向駆動車輪としての具現化
机译:
螺丝型差动旋转机构 - 实现整个方向驱动轮
作者:
野村陽人
;
高根英里
;
藤田政宏
;
小松洋音
;
多田隈建二郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
51.
歩行支援機の制御パラメータの最適化システムの開発~GAアルゴリズムを用いて制御パラメータの自動調整
机译:
控制参数控制参数控制参数使用GA算法自动调整控制参数的自动调整
作者:
王義娜
;
王碩玉
;
石田健司
;
小林洋
;
藤江正克
;
安藤健
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
52.
Rapid online semi-supervised training of a scene parser using a convolutional aut0-encoder and representation nudging
机译:
使用卷积Aut0-encoder和表示,快速在线在线半监督场景解析器训练
作者:
Solvi Arnold
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
53.
軽量化と実用性を考慮した装着型ロボットアームの提案 第二報
机译:
考虑减肥和实用性第二报告的安装机器人手臂的提案
作者:
小島景行
;
山添大丈
;
李周浩
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
54.
軟弱斜面におけるクローラ型移動ロボットのすべり補償オドメトリ
机译:
软坡上履带式履带式机器人的滑动补偿机器人
作者:
山内元貴
;
今野陽太
;
永谷圭司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
55.
正規化エネルギー安定余裕を考慮した二重螺旋移動ロボットの斜面歩行動作の検討
机译:
考虑归一化能量稳定性余量的双螺旋移动机器人的斜坡步骤行为工作
作者:
金子太貴
;
花島直彦
;
佐々木大輝
;
梶原秀一
;
藤平祥孝
;
水上雅人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
56.
トピックモデルを考慮した身体動作認識
机译:
考虑主题模型的身体操作识别
作者:
小椋忠志
;
坂戸達陽
;
稲邑哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
57.
相互インダクタンスマッピングによる無線充電ロボットの高効率電力伝送の提案
机译:
相互电感映射的无线充电机器人高效电力传输的提议
作者:
柿沼克孝
;
大和田拳人
;
橋本秀紀
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
58.
モバイルサービスのための実世界抽象化ミドルウェア
机译:
移动服务的真实世界抽象中间件
作者:
山岡久俊
;
松添静子
;
今井岳
;
植木美和
;
三宅正史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
59.
回転式環境駆動型移動機構の設計
机译:
旋转环境驱动移动机制的设计
作者:
喜多見周
;
妻木勇一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
60.
油圧ハイブリッドマニピュレータの試作
机译:
液压混合机械手的原型
作者:
谷本純一
;
真下瑛一
;
玄相昊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
61.
UVGを用いた壁面移動アシストスーツの開発
机译:
使用UVG开发墙壁运动辅助西装
作者:
志賀翔
;
清水俊彦
;
宮本猛
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
62.
等身大ヒューマノイドロボットの転倒時衝撃に関する実験的検討
机译:
寿命大小的故障影响的实验研究
作者:
梶田秀司
;
Rafael Cisneros
;
Mehdi Benallegue
;
阪口健
;
中岡慎一郎
;
森澤光晴
;
金子健二
;
金広文男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
63.
円形回避領域を用いた群衆回避手法の提案
机译:
使用圆形避免区域的人群避免方法的提案
作者:
森下康平
;
廣井富
;
伊藤彰則
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
64.
持ち上げない介助を目的とした起立支援機器の研究開発
机译:
介入加固运行支持设备的研究与开发
作者:
原口真
;
松倉慶汰
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
65.
自己ロック劣駆動機構を応用したロボットハンドの開発
机译:
开发机器人手锁定自锁下驱动机构的应用
作者:
徐睿
;
吉田英一
;
原田研介
;
Abderrahmane Kheddar
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
66.
マダイ稚魚選別システムの研究 第4報
机译:
Madai Jubiening分离系统研究。
作者:
久保田均
;
谷口直樹
;
秋月正和
;
中野裕介
;
那須敏朗
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
67.
トイレ移乗歩行支援機の改善と評価
机译:
卫生间转移行走支撑机器的改进与评价
作者:
鈴木茂和
;
小野敬裕
;
浅野滋
;
佐藤知正
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
68.
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第9報:4肢ロボットの葡匐移動時の足先軌道修正制御)
机译:
灾难响应机器人的开发可以在极端环境下工作(价值:4肢体机器人在运动期间的镜头运动)
作者:
松澤貴司
;
小泉文紀
;
橋本健二
;
孫瀟
;
濱元伸也
;
寺町知峰
;
酒井伸明
;
木村駿介
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
69.
非駆動型ロボットが拓く障がい者·高齢者の社会参加支援
机译:
一个残疾人,与非驱动的机器人打开
作者:
平田泰久
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
70.
足首周りの角運動量を用いたバランス指標に基づく脚ロボットの歩行制御
机译:
基于平衡指标的腿机器人使用角动量在脚踝周围的腿部机器人控制
作者:
植村充典
;
平井宏明
;
宮崎文夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
71.
人間-ロボット協調作業系における摩擦運動特性下での筋賦活および高次脳機能解析
机译:
人力机器人协调工作系统摩擦运动特征下的汞和更高的脑功能分析
作者:
眞鍋奈津季
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
72.
高空間分解能の接触分布情報と力覚情報を取得する光学式触覚センサ
机译:
光学触觉传感器获取高空间分辨率的接触分布信息和力信息
作者:
野津健太朗
;
下ノ村和弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
73.
音源探査装置搭載移動ロボットの橋梁維持管理への適用 第2報 「実証実験の結果と課題」
机译:
在声源搜索设备2ND报告中桥接移动机器人维护管理的应用程序“演示实验的结果与问题”
作者:
小栁栄次
;
野口宏実
;
栗田由紀夫
;
小林憲人
;
清水里美
;
永田尚人
;
西岡吉弘
;
北原成郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
74.
ミニチュアヒューマノイドの操作インタフェースへのハンド動作および表情判別法の組み込み
机译:
手动操作和面部表达确定方法掺入微型人形操作界面
作者:
會田貴哉
;
石川貴史
;
水戸部和久
;
妻木勇一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
75.
Motion-dress-up Mirror:運動を変える鏡リアルタイム運動計測,解析および介入のための装置の開発
机译:
动作梳妆镜:开发镜像实时运动测量,分析和干预,改变运动
作者:
村井昭彦
;
Kevin Fan
;
多田充徳
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
76.
倒立振子型車両の急制動手法の提案と実験
机译:
倒置摆型旋流式乳清液方法的提案及实验
作者:
中川智皓
;
谷口文彦
;
新谷篤彦
;
伊藤智博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
77.
Previewed Reality情報構造化空間における近未来可視化システム
机译:
在未来的可视化系统附近预览现实信息结构化空间
作者:
堀川雄太
;
河村晃宏
;
倉爪亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
78.
水素吸蔵合金アクチュエータを用いたジャッキシステムの提案
机译:
使用储氢合金执行器的千斤顶系统的提案
作者:
細野美奈子
;
島田茂伸
;
土井幸輝
;
近井学
;
井野秀一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
79.
Activity Reasoning and Planning for Service Robot
机译:
服务机器人的活动推理与规划
作者:
Noel Nuo Wi TAY
;
Naoyuki KUBOTA
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
80.
コミュニケーションロボットのための言葉と動作の相性を推定し発言に適切な動作を付与する手法の提案
机译:
通过估计通信机器人的单词和操作的兼容性来提供适当操作的方法的提议
作者:
山本奈都美
;
林宏太郎
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
81.
弾性要素を有する多リンクロボットにおける動力学的干渉性を考慮した運動パターン生成~平面2リンクロボットにおけるスイング運動パターンの生成
机译:
考虑到多链接机器人的动态相干动态一致性,弹性元件产生平面2连杆机器人的摆动运动模式
作者:
朝岡忠
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
82.
言語情報を持たない音声によるロボットの操縦法の提案
机译:
没有语音信息的语音机器机器人的提议
作者:
高橋静香
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
83.
ジャミング転移による可変剛性機能を有する細径人工筋集積柔軟マニピュレータの試作
机译:
试验制造小径人工肌肉集成软操纵器,通过干扰过渡具有可变刚度函数
作者:
山根彰馬
;
脇元修一
;
土井俊幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
84.
機械インピーダンス可変機構の開発·評価
机译:
机械阻抗可变机构的开发与评价
作者:
由良美帆
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
85.
Graspabilityを導入したDCNNによる物体把持位置検出
机译:
通过DCNN抓住位置检测的对象引入了避免
作者:
荒木諒介
;
長谷川昂宏
;
山内悠嗣
;
山下隆義
;
藤吉弘亘
;
堂前幸康
;
川西亮輔
;
関真規人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
86.
Robot Arm Integrated with Tactile Sensing System by Using 3D Printer
机译:
通过使用3D打印机与触觉传感系统集成的机器人臂
作者:
Chenting Wen
;
Jun Kinugawa
;
azuhiro Kosuge
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
87.
解剖学的有限要素モデルを用いたヒト足部midtarsal locking mechanismの解析
机译:
利用解剖有限元模型分析人脚中型锁定机构
作者:
伊藤幸太
;
鈴木諒
;
荻原直道
;
細田耕
;
清水正宏
;
池本周平
;
名倉武雄
;
関広幸
;
北城雅照
;
今西宣晶
;
相磯貞和
;
陣崎雅弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
88.
ロボット介護機器の電磁雑音がペースメーカー動作に与える影響の評価方法
机译:
评估机器人护理设备电磁噪声对起搏器操作的影响的方法
作者:
風間智
;
池田博康
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
89.
広域環境における人流データのリアルタイム没入感可視化システム
机译:
广域界环境中人体流量数据的实时沉浸性可视化系统
作者:
南承佑
;
河村晃宏
;
倉爪亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
90.
多慣性環境感触再現のためのFDTD法を用いた機械アドミタンス制御
机译:
采用FDTD方法对嵌入式环境敏感繁殖的机器终止控制
作者:
武藤大貴
;
横倉勇希
;
大石潔
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
91.
物流荷降ろし作業自動化へ向けた蛇腹型伸縮関節を備える真空吸着保持機構の研究
机译:
与波纹管型扩展接头真空吸附保留机制研究,用于工作自动化和工作自动化
作者:
田中淳也
;
小川昭人
;
中本秀一
;
園浦隆史
;
衛藤春菜
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
92.
自動運転を受け入れることができる社会とは
机译:
与一个可以接受自动驾驶的社会
作者:
大日方五郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
93.
屋内ピクトグラム検出·識別システムの基礎検討
机译:
室内象形图检测和识别系统的基础研究
作者:
加藤周
;
矢部俊之
;
淵田正隆
;
中村明生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
94.
動作範囲に制限のあるマスタアームによる直感的遠隔操縦法の検討
机译:
通过主臂限制为操作范围的直观遥控检查
作者:
片山雷太
;
水谷慶
;
横小路泰義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
95.
Particle Filterによるプラグインドッキングのためのコンセントの画像追跡
机译:
用于通过粒子过滤器插入对接的图像跟踪插座
作者:
子安大士
;
和田正義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
96.
脚間の位相協調を用いた脚故障時における自律歩容生成
机译:
在腿部之间使用相位协调时,在腿部故障时生成自主步态
作者:
河田武之
;
小嶋勝
;
前泰志
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
97.
高難度の作品の実現を目指した折り紙ロボットの改良と性能検証
机译:
折纸机器人实现高度宽度工程的改进与性能验证
作者:
荒木孝
;
横小路泰義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
98.
笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究(第7報:刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成)
机译:
通过笑声对人与机器人的相互作用研究(III:机器人提取机器人输入刺激措施)
作者:
岸竜弘
;
下村宗一郎
;
柳野浩志
;
金子勲矩
;
野澤孝司
;
橋本健二
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
99.
2本ペア型パラレルワイヤロボットの高速移動における機構剛性について
机译:
两个配对平行线机器人的高速传输机制刚度
作者:
川崎一平
;
山本元司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
100.
室内自立移動ロボットによるアクティブビジョン戦略
机译:
室内独立移动机器人的活跃视觉战略
作者:
後呂翔太
;
高橋智一
;
鈴木昌人
;
新井泰彦
;
青柳誠司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2016年
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