笑いを通じた人間とロボットのインタラクションに関する研究（第7報：刺激の入力に対するロボットの誇張したリアクションの生成）

摘要

精神疾患は世界の疾病負担の最大の要因であるとされる［1］．日本でも，精神疾患の患者数は急増しており5大疾病中最大の患者数を持つに至っている［2］．ここで，抗うつ状態の抑制，不安·緊張·痛みの緩和，痴呆症状進行の抑制，ストレス軽減など「笑い」の心理的な健康増進効果を示唆する研究結果は，医学や心理学を中心に多数報告されている［3］．演者らはロボット技術の適用によるこれらの「笑い」の健康増進効果の活用を目指した研究に取り組hできた．まず，ロボット技術は定量性·再現性を備えた笑い誘発刺激の作成，笑い反応の定量計測に利用できる．これは人間の笑い誘発メカニズムの解明につながるものである．さらに，今後一般家庭に広く普及することが予想されるロボットに人間の笑いを誘発する機能を実装できれば，精神疾患の日常的な予防効果も期待できる．これまでロボットによる人間の笑い誘発に関する関連研究には言語を用いた漫才や言葉遊びによるものがあった[4,5]．しかし，言語情報は一般的に受け手の言語·文化背景に依存している．演者らは幅広い人々の笑いを誘発できる可能性を持つものとしてロボット全身動作を通じた非言語表現による笑い誘発に注目している．演者らはこれまでに誇張した表現に対応させるため標準的なヒューマノイドの4倍以上の高速動作が可能な腕部をもつ等身大の2足ヒューマノイドKOBIAN-RIVを開発した［6］．さらに，このロボットを用いて観察者に面白い印象を与える全身動作を生成する手法を開発してきた．本研究では，人間から入力された刺激に対しロボットが誇張したリアクションを返すことを通じた笑い誘発に取り組む．