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确定用于机器人的、由手动施加于机器人的力来输入的输入指令

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摘要

本发明涉及一种用于自动确定机器人(1)的输入指令(Td)的方法，通过在机器人上手动施加外力(F)来输入该输入指令，其中，根据由外力(F)引起的关节力(Te)的试图使机器人仅在机器人的关节坐标空间的特定于该输入指令的子空间中运动的分量来确定输入指令。

公开/公告号CN108139747A

专利类型发明专利
公开/公告日2018-06-08

原文格式PDF
申请/专利权人库卡德国有限公司;
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申请/专利号CN201680053269.3
发明设计人 C·梅斯内;H·蒙尼赫;T·雷克尔;S·奥萨玛;
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申请日2016-07-11
分类号G05B19/423(20060101);B25J9/18(20060101);B25J9/22(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构72003 隆天知识产权代理有限公司;
代理人黄艳;谢强
地址德国奥格斯堡
入库时间 2023-06-19 05:34:04

1. 确定用于机器人的、由手动施加于机器人的力来输入的输入指令 [P] . 中国专利： CN108139747B . 2021.05.11
2. 确定用于机器人的、由手动施加于机器人的力来输入的输入指令 [P] . 中国专利： CN108139747A . 2018-06-08
3. Determining an input command for a robot, which by manually exerting a force on the robot is entered [P] . 德国专利： DE102015009151A1 . 2017-01-19

机译：确定用于机器人的输入命令，该命令通过手动在机器人上施加力来输入
4. Ascertaining an input command for a robot, said input command being entered by manually exerting a force onto the robot [P] . 美国专利： US10828769B2 . 2020-11-10

机译：确定机器人的输入命令，通过手动向机器人施加力来输入所述输入命令
5. Ascertaining An Input Command For A Robot, Said Input Command Being Entered By Manually Exerting A Force Onto The Robot [P] . 美国专利： US2018200880A1 . 2018-07-19

机译：确定机器人的输入命令，通过手动向机器人施加力来输入所述输入命令