Radioactive Wastes ; Remote Handling Equipment ; Tanks ; Computerized Control Systems ; Monitoring ; Underground Disposal;
机译:基于输入整形和状态反馈的平移柔性机械手横向振动的主从集成控制
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机译:两连杆柔性机械臂输入成形的线性控制并行设计
机译:输入整形滤波器方法,用于控制结构灵活的长距离操纵器
机译:使用集成设计方法对远程M / m柔性机器人进行设计优化。
机译:鲁棒性与灵活性:外部输入如何塑造基于数据的分层皮层网络模型中的活动?
机译:混合学学习控制的输入形状与柔性机械手的输入跟踪和振动抑制
机译:用于柔性长距离机械手的遥控机器人操作的输入成形方法