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Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
回転構造を用いた足首の拘縮予防ストレッチング装置の開発
机译:
旋转结构开发踝关节挛缩防护装置
作者:
杉原新
;
戸田英樹
;
山口孝弘
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
2.
急性期片麻痺患者の下肢リハビリにおける随意機能の誘発を目的としたマスタスレーブ式両足協調デバイスの開発
机译:
开发Mastas-Lave型脚合作装置,旨在诱导急性灾害患者下肢康复的可选功能
作者:
岩木将一郎
;
齋地健太
;
安田和弘
;
岩田浩康
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
3.
磁性エラストマーの可変粘弾性と応用
机译:
可变粘弹性及磁弹性体的应用
作者:
三俣哲
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
4.
ロボット調査システムによる亜炭廃坑調査の検証実験報告
机译:
机器人调查系统中小煤放弃矿井验证实验报告
作者:
三浦洋靖
;
渡邊彩夏
;
奥川雅之
;
倉橋奨
;
栗栖正充
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
5.
調理用音声アシスタントロボット
机译:
烹饪的语音助理机器人
作者:
佐藤智子
;
前田紀夫
;
堀口裕記
;
田内博史
;
熊谷誠一
;
佐野博紀
;
成田雅彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
6.
6脚クローラ型不整地移動ロボットによる対象物持ち替えと溝乗り越え運搬
机译:
六条腿履带式无计划土地移动机器人对象更换和沟槽超支运输
作者:
佐々木大雅
;
藤田豊己
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
7.
ロボットコンテストのためのロボット教育用教材の開発
机译:
机器人教育教材的发展
作者:
鈴木秀和
;
内田尚登
;
吉田哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
8.
目標線を用いた転がし操作
机译:
使用目标线路滚动操作
作者:
朝野裕規
;
末廣尚士
;
工藤俊亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
9.
時系列情報を入力とするCNNを用いた自動運転ステアリング·アクセル学習
机译:
使用CNN输入时间序列信息的自动驾驶转向/加速器学习
作者:
本吉俊之
;
佐々木一磨
;
大西直
;
曽田尚宏
;
尾形哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
10.
災害対応ロボットの活用を目指した豊田消防との連携訓練
机译:
与丰田消防部门的协作培训,旨在利用灾害响应机器人
作者:
渡邊彩夏
;
三浦洋靖
;
奥川雅之
;
畑中錦也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
11.
4脚歩行ロボットにおける荒地走破性能の評価方法の提案
机译:
4左路机器人径向发现性能评价方法的提议
作者:
瀬戸悠介
;
米田完
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
12.
読み聞かせにおける聞き手ロボットの存在がもたらす影響
机译:
倾听机器人存在的影响
作者:
田村優美子
;
木本充彦
;
塩見昌裕
;
飯尾尊優
;
Ivan Tanev
;
下原勝憲
;
萩田紀博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
13.
脳活動情報及び身体運動情報からの特徴量抽出による認知的フレイル評価に関する検討
机译:
大脑活动信息与物理运动信息的特征量提取认知Flak评价研究
作者:
内山瑛美子
;
味野俊裕
;
田中友規
;
飯島勝矢
;
高野渉
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
14.
移動ロボットによる効率的な警備に向けた巡視意思決定手法
机译:
移动机器人有效的认证决策方法
作者:
星野智史
;
宇賀神槙吾
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
15.
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第16報:腹ばい移動時の滑動を低減する4肢ロボットの胴体機構)
机译:
开发可在极端环境下工作的灾难响应机器人(第16条:4-LIMB机器人躯干机制,以减少国外在国外滑动)
作者:
松原孝将
;
松澤貴司
;
橋本健二
;
孫瀟
;
寺町知峰
;
木村駿介
;
酒井伸明
;
吉田雄貴
;
今井朝輝
;
熊谷健吾
;
山口航希
;
名村圭祐
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
16.
個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察
机译:
学习与思考环境与情绪变化关系的情绪变化,为个人量身定制的机器人动作产生的预测方法
作者:
熊谷和実
;
林宏太郎
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
17.
インピーダンス可変機構を用いた人間とロボットの協調作業システムにおける安定解析
机译:
利用可变阻抗机制的人类和机器人协作工作系统的稳定性分析
作者:
内田智之
;
神吉厚之
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
18.
骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発(第16報:広範囲剛性関節機構のための台形CFRP重ね板ばね)
机译:
开发BipeDal移动机器人专注于骨盆运动(16报告:梯形CFRP叶弹簧,用于宽范围刚性接头机构)
作者:
赤堀孝太
;
大谷拓也
;
橋本健二
;
礒道貴矢
;
夏原彬
;
植田大貴
;
尾原睦月
;
阪口正律
;
川上泰雄
;
林憲玉
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
19.
使用済注射薬自動読取装置の研究開発と社会実装
机译:
自动读者使用设备和社会实施的研究与开发
作者:
久池井茂
;
大隈恵治
;
守田雄二
;
西笛正義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
20.
動的障害物のオクルージョンにおける情報の不確かさを考慮した移動ロボットの動作計画法
机译:
移动机器人操作规划方法考虑动态障碍闭塞信息的信息不确定性
作者:
芳川知樹
;
星野智史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
21.
複数の自律型海中ロボット(AUV)による海底広域探査:高性能AUVを核としたAUV群の測位手法
机译:
多种自主海机器人(AUV)的潜艇广域探索:高性能AUV的AUV组定位方法。
作者:
松田匠未
;
巻俊宏
;
坂巻隆
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
22.
フィードバックトルクを利用した冗長関節アームのオンライン軌道生成
机译:
使用反馈扭矩的冗余关节臂的在线轨迹产生
作者:
木場亮太
;
香川高弘
;
宇野洋二
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
23.
スライディングモード制御による倒立振子ロボットの位置制御
机译:
滑模控制倒立摆机器人的位置控制
作者:
周明康
;
島田明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
24.
ワイドレンジ水晶振動式荷重センサを用いた脈波計測
机译:
使用宽范围晶振型负载传感器的课程波测量
作者:
室崎裕一
;
西拓也
;
新井史人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
25.
アンチワインドアップ補償を適用した釣糸人工筋アクチュエータの発生力/変位制御
机译:
钓鱼线人工肌致动器的发生/位移控制施加防风补偿
作者:
鈴木元哉
;
釜道紀浩
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
26.
急性期脳卒中患者に対してHALを用いた機能回復治療における歩行時筋活動の経時的解析
机译:
HAL对急性泼环患者的功能恢复治疗中走路因果活动的时间分析
作者:
門根秀樹
;
上野友之
;
渡邉大貴
;
山海嘉之
;
丸島愛樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
27.
sequence-to-sequenceモデルを用いた軌道生成における外乱補償能力の検証
机译:
使用序列到序列模型验证轨迹生成中的扰动补偿能力
作者:
沓澤京
;
境野翔
;
辻俊明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
28.
他者の行動結果を規範とした強化学習における探索率の動的調整に関する検討
机译:
基于行为准则的加固学习中搜索率的动态调整研究
作者:
杉本大志
;
倉重健太郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
29.
オフライン加速度推定によるワンストローク摩擦同定手法
机译:
离线加速度估计单行程摩擦识别方法
作者:
西野彰真
;
菊植亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
30.
マルチロータへリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較
机译:
多转子到系统参数和分离性能的恢复录制声音 - GHDSS和BNP-MAP的声音比较
作者:
鷲崎海
;
公文誠
;
大塚琢馬
;
奥乃博
;
干場功太郎
;
中臺一博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
31.
柔軟パラレルメカニズムの受動的可変剛性
机译:
柔性平行机构的被动变刚度
作者:
小塚裕明
;
村濱政貴
;
山道哲雄
;
佐々木隆人
;
立矢宏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
32.
探索自由度の適応的な変更に基くRRT-connectを拡張した経路探索法
机译:
基于搜索自由度的自适应变化,路由搜索方法扩展RRT-Connect
作者:
塔本健太
;
小川原光一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
33.
未計測領域を考慮した全方位過去画像の撮影位置の決定
机译:
考虑未测量区域的全向过去图像拍摄位置的确定
作者:
木下凌
;
羽田靖史
;
中田真颯
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
34.
ROSとの相互運用性に配慮した共有メモリによる低遅延プロセス間通信フレームワーク
机译:
考虑与ROS的互操作性,具有共享内存的低延迟过程通信框架
作者:
入江清
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
35.
介護労働者の深夜間勤務負担は、見守りシステムを伴うコミュニケーションロボット導入により軽減する
机译:
通过观看系统的通信机器人介绍减少了晚安工作负担
作者:
尾林和子
;
増山茂
;
尾形剛弥
;
岡本佳美
;
近藤洋正
;
石井陽子
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
36.
半球足を持つ二足歩行ロボットの倒立振子モデルにおけるバランス制御
机译:
具有半球形脚的双层机器人倒立摆模型的平衡控制
作者:
丸林央樹
;
舛屋賢
;
杉原知道
;
田原健二
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
37.
細胞処理作業の効率化システムに関する研究:培地交換プロセスにおけるロボットによる培養液の排出動作の効率化
机译:
细胞处理工作效率体系的研究:中交流过程中机器人高效运作
作者:
野々山良介
;
神野誠
;
鮫島正
;
頼紘一郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
38.
低層高所作業向け倒立振子台車mIm開発の予備実験
机译:
低层高度工作倒立摆卡车MIM开发的初步试验
作者:
宮腰清一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
39.
法線情報を持つ地形マップを用いた二脚ロボットの即時誘導
机译:
使用正版信息立即诱导双腿机器人与正常信息
作者:
山本孝信
;
杉原知道
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
40.
タンパク質結晶構造解析用試料準備協働ロボットの開発
机译:
用于蛋白质晶体结构分析的样品制备协作机器人的研制
作者:
平木雅彦
;
中村哲朗
;
山中将
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
41.
タコを模倣した吸盤の細径化に関する研究:吸盤構造と吸着力の関係
机译:
减少吸盘模仿的研究模仿的摩染镜:吸管结构与吸附力的关系
作者:
三村拓人
;
堀江一生
;
高橋智一
;
鈴木昌人
;
青柳誠司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
42.
建築現場でのSLAMによる走行制御の検討
机译:
施工现场驾驶控制检测
作者:
久保田修平
;
久芳頼正
;
仁田佳宏
;
山城光雄
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
43.
Sequence to Sequenceモデルを用いた運転行動予測
机译:
使用序列进行序列模型的操作行为预测
作者:
杉原智也
;
劉海龍
;
竹中一仁
;
三澤秀明
;
坂東誉司
;
谷口忠大
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
44.
交差型ヘリカル歯車機構:基本原理の考案と具現化
机译:
交叉型螺旋齿轮机构:基本原理和实施的发明
作者:
小松洋音
;
藤本敏彰
;
鉄井光
;
西村礼貴
;
藤田政宏
;
野村陽人
;
高根英里
;
多田隈建二郎
;
多田隈理一郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
45.
保育士の負担軽減と力量向上を目指す保育士と協働する保育支援ロボットの開発:保育対話シナリオの構築と保育記録自動化のための基礎調査
机译:
教育支持机器人与苗圃学生合作,旨在减轻苗圃学校权力的负担和改进:育儿对话情景施工和育儿记录自动化的基础调查
作者:
野村泰朗
;
小松君恵
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
46.
A Fast and Robust T and B Cell Detection Method with Machine Learning for pillar based microfluidic Cell Sorting
机译:
具有基于柱微流体细胞分选的机器学习的快速稳健的T和B细胞检测方法
作者:
Wu Lei
;
Anas Mohd Noor
;
Taisuke Masuda
;
Koji Horio
;
Toshiki Saito
;
Yasuhiko Miyata
;
Fumihito Arai
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
47.
倒れながらも安定感が増したヒトに近い3次元歩行
机译:
落下时,靠近人类的三维行走
作者:
丹羽貴士
;
小川尊寛
;
野々下絢斗
;
池俣吾人
;
佐野明人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
48.
音響センサを用いた配管内探査ヘビ型ロボットの3次元位置推定
机译:
声学传感器管道蛇型机器人的三维位置估计
作者:
坂東宜昭
;
須原大貴
;
亀川哲志
;
糸山克寿
;
吉井和佳
;
松野文俊
;
奥乃博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
49.
空気圧ヒト型ロボットによる生成モデルを用いた即応的な跳躍打撃動作の生成法
机译:
用于通过气压人机机器人使用模型生成模型产生立即兼容跳跃冲击操作的方法
作者:
田中一敏
;
西川鋭
;
新山龍馬
;
國吉康夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
50.
後傾ながらもダイナミックさが増したヒトに近い高速走行
机译:
尽管背面,但靠近人类的高速驾驶
作者:
秋田武蔵
;
錦見祥平
;
小林和真
;
木田宏平
;
池俣吉人
;
佐野明人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
51.
細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作:多自由度な上肢補助デライトスーツの試作と重心動揺計を用いた支援効果評価
机译:
使用小直径人工肌肉的上肢辅助美食套装的原型:使用重力致敬运动的可变程度上肢辅助快乐西装的试验生产和支持效应评价
作者:
阿部智輝
;
小黒めぐみ
;
辺見森象
;
木村捻輝
;
遠藤玄
;
難波江裕之
;
鈴森康一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
52.
歩行器先行型転倒事象再現装置の開発
机译:
行人前秋季事件再现设备的发展
作者:
藤原清司
;
比留川博久
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
53.
小天体探査ロボットのための異なる物理次元の反動を生かした移動形態遷移の提案
机译:
移动表格过渡的提案,用于使用不同的小型主题搜索机器人的物理尺寸反应
作者:
永岡健司
;
金子利康
;
吉田和哉
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
54.
ロボットとの遊び行動分析に基づく子どもの性格推定
机译:
基于机器人的游戏行为分析的儿童人格估算
作者:
阿部香澄
;
濱田侑輝
;
長井隆行
;
塩見昌裕
;
大森隆司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
55.
SMA駆動型MEMSマイクロロボットの開発
机译:
SMA驱动MEMS微机器人的开发
作者:
仲田友也
;
内海裕人
;
河村彗史
;
田中泰介
;
田中大介
;
金子美泉
;
齊藤健
;
内木場文男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
56.
DCM擬似逆行列によるレンチの分配法:未知の外乱に対するLift-Leg Strategyの実現
机译:
DCM伪逆矩阵分布扳手:实现未知干扰的提升腿策略
作者:
細川雅弘
;
白井智史
;
金宮好和
;
佐藤大祐
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
57.
可変型測域センサアレイによる動的物体の追従制御
机译:
使用变量型测量传感器阵列控制动态对象
作者:
北井瑳佳
;
戸田雄一郎
;
武居直行
;
和田一義
;
久保田直行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
58.
ロボット考学とモノに対する作法
机译:
机器人的学习和工作
作者:
上出寛子
;
新井健生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
59.
双腕ロボットによる身体形状を用いた布製品の折り畳み
机译:
用双臂机器人使用物理形状折叠布料产品
作者:
莫亜強
;
田中大輔
;
Solvi ARNOLD
;
松原崇充
;
山崎公俊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
60.
複眼式撮像装置を搭載した主桁吊下げ型ロボットの開発
机译:
Maingirel提升机器人的开发配有双眼成像装置
作者:
山崎文敬
;
菊池浩明
;
堀田修平
;
式田直孝
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
61.
Initial Mot ion Analysis for Pushing Point of Robotic Snap Assembly
机译:
机器人按扣组件推动点的初始MOT离子分析
作者:
Peihao Shi
;
Kensuke Harada
;
Weiwei Wan
;
Ixchel Ramirez
;
Juan Rojas
;
Hiromu Onda
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
关键词:
Robotic Assembly;
Snap-fit;
Simulation;
Strain Energy;
62.
滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討
机译:
探讨约束条件与刺激力量对滑倒下降抗战策略的影响
作者:
小林太一
;
中島康貴
;
山本元司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
63.
対話における人物のしぐさと音響特徴量を用いた話者の意図推定手法の検討
机译:
对话中使用人员速度和声学特征金额的扬声器意图估算方法
作者:
松藤彰宏
;
下川原英理
;
山口亨
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
64.
CFRPを用いた新規的装具の開発
机译:
使用CFRP开发新括号
作者:
武田伊織
;
小野寺宏
;
安永航
;
小林訓史
;
樽茶好彦
;
松崎博貴
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
65.
斜面上におけるクローラ型移動ロボットの非固定障害物乗越え時の転倒に関する検証
机译:
在斜坡上验证爬行式移动机器人的非固定障碍物
作者:
谷島諒丞
;
永谷圭司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
66.
反射音を用いた鉗子型触覚センサにおける温度推定
机译:
使用反射声音的孔触觉传感器温度估计
作者:
秋田駿
;
福田智弘
;
田中由浩
;
藤原道隆
;
佐野明人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
67.
RGB-Dセンサを搭載し上下リーチ範囲の広い移動ピッキングロボットの開発
机译:
用RGB-D传感器开发上层和下游的大型移动采摘机器人
作者:
古茂田和馬
;
菅原淳
;
中本秀一
;
田中淳也
;
衛藤春菜
;
小川昭人
;
畠中雄一郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
68.
階段昇降する移動機器のための能動型回転脚機構
机译:
用于移动楼梯的移动设备的主动旋转腿机构
作者:
佐々木海
;
鈴木健嗣
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
69.
下肢麻痺者のための単ーモータアシスト装具:oneDHALO
机译:
下肢麻痹的蜗牛辅助设备:Onedhalo
作者:
横山智之
;
林航輝
;
川田剛大
;
マイケル·グロガー
;
大日方五郎
;
裴艶玲
;
元田英一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
70.
RRTを用いて学習するニューラルネットワークによるパスプランニング
机译:
通过rrt学习神经网络的规划
作者:
山下貴大
;
井上聖也
;
西田健
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
71.
Cloth Manipulation Planning by Back-propagation using a 3D Convolutional Auto-Encoder and a Recurrent Neural Network
机译:
使用3D卷积自动编码器和经常性神经网络的背部传播布料操纵规划
作者:
Solvi Arnold
;
Kimitoshi Yamazaki
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
72.
上肢筋力トレーニング装置による目的別トレーニングの実践と筋の特性評価
机译:
目的培训实践和特征评估目的目的旨在通过上肢肌力训练装置
作者:
中川真実
;
橋本卓弥
;
菊池直樹
;
小木曽公尚
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
73.
力学系学習木による画像ベース小型船舶挙動自律制御
机译:
基于图像的小船行为与动态学习树自主控制
作者:
三浦勇気
;
菅原康滉
;
栗林倫
;
沼倉彬雄
;
加藤成将
;
佐藤和幸
;
冨澤武弥
;
三好扶
;
明石卓也
;
金天海
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
74.
配電作業支援ロボットアームの開発
机译:
分销工作的发展支持机器人手臂
作者:
関啓明
;
中山翔太
;
植西国央
;
辻徳生
;
疋津正利
;
牧野浩
;
垣内聡
;
神田義和
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
75.
人と一緒にテレビを視聴するロボットの機能検討と試作
机译:
机器人的功能检查和试验与人们观看电视
作者:
金子豊
;
星祐太
;
上原道宏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
76.
乾潤によらず安定把持が可能な表面テクスチャをもつ柔軟指
机译:
聚焦聚焦与表面纹理能够稳定地抓住,无论死亡如何
作者:
水島歌織
;
西村斉寛
;
鈴木陽介
;
辻徳生
;
渡辺哲陽
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
77.
雪上移動用推進機構の設計のための積雪表面層力学モデルの導出
机译:
降雪表面层动力学模型的衍生促销机制雪上雪花
作者:
有我祐一
;
菅原央道
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
78.
距離画像センサによる上肢の姿勢推定手法を用いたAR筋電義手シミュレータの開発
机译:
距离图像传感器使用上肢姿势估计方法的ar-电模拟器的研制
作者:
佐藤駿紀
;
西野亘
;
加藤龍
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
79.
摩擦差動式仮想ターンテーブルを用いた1モータ·3自由度マニピュレーション
机译:
1电动机3-D. D.使用摩擦差分虚拟匝表操作
作者:
山口耕平
;
坂下遼平
;
東森充
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
80.
光学式触覚センサの小型化·モジュール化
机译:
光学触觉传感器的小型化和模块化
作者:
大塚剛
;
川西俊夫
;
大日方五郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
81.
LEDコンベヤ上でのシルエット画像によるマダイ形状計測II
机译:
通过led输送机II上的剪影图像来测量Mideway形状测量
作者:
久保田均
;
谷口直樹
;
秋月正和
;
中野裕介
;
那須敏朗
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
82.
IoT機能を持つロボットを用いた協調学習環境
机译:
使用带有IoT功能的机器人的协作学习环境
作者:
野口孝文
;
千田和範
;
稲守栄
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
83.
スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ
机译:
考虑体育操作期间的物理变量结构的可操作范围
作者:
田中良幸
;
青山忠義
;
塩川満久
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
84.
電動車いすの自律走行におけるユーザの注視行動分析
机译:
观察电动轮椅自动驾驶用户的行为分析
作者:
比嘉聖
;
山田孝治
;
神里志穂子
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
85.
機械学習を用いたソフトハンドによるマニピュレーション
机译:
使用机器学习用柔软的手操纵
作者:
西村斉寛
;
水島歌織
;
鈴木陽介
;
辻徳生
;
渡辺哲陽
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
86.
温度の逆ダイナミクスをHammersteinモデルで近似した釣糸人工筋肉のフィードフォワード制御
机译:
钓鱼尖尖肌前向前控制,用Hammerstein模型逼近温度反向动态
作者:
舛屋賢
;
小野秀
;
高木賢太郎
;
田原健二
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
87.
アシストウェア制御のためのウェーブレット分散特徴量を用いた動作·負担予測
机译:
使用小波色散特征数量进行操作和负荷预测,用于辅助磨损控制
作者:
日下聖
;
岡本仁志
;
吉田道拓
;
田中孝之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
88.
両もち梁理論を用いた機械インピーダンス可変機構による人間とロボットの協調作業
机译:
使用线路和线路机械阻抗可变机制的人员和机器人协调协调
作者:
永田求
;
神吉厚之
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
89.
宇宙ロボットに向けた真空対応アクチュエータユニットの開発と真空試験
机译:
空间机器人真空兼容执行器单元的开发和真空测试
作者:
橋本健二
;
酒井伸明
;
木村駿介
;
熊谷健吾
;
今井朝輝
;
松澤貴司
;
吉田雄貴
;
山口航希
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
90.
アンドロイドと人間の視線に対する知覚の比較に基づく眼球運動キャリブレーションの効果
机译:
基于对盖子和人体瞄准器的感知感知的眼球运动校准的影响
作者:
湯口彰重
;
丁明
;
高松淳
;
小笠原司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
91.
脚車輪ハイブリッド移動ロボットに関する研究:等速移動による周辺環境計測の実装
机译:
腿轮混合移动机器人的研究:经常监测率的外围环境测量
作者:
宮田和也
;
樋口勝
;
滝田謙介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
92.
重回帰分析による電動車いすの人間操作モデルの構築
机译:
重回归分析建设电动轮椅人工运行模型
作者:
村上拓
;
谷勇輝
;
和田正義
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
93.
特定の物品配列パターンに基づく把持戦略の分類
机译:
基于特定文章阵列模式的控制策略分类
作者:
千葉貴文
;
永田和之
;
多田充徳
;
佐藤大祐
;
金宮好和
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
94.
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第15報:安定指標に基づく4肢ロボットの腹ばい運動生成法)
机译:
开发灾害响应机器人,可以在极端环境下工作(基于稳定指示器的4个肢体机器人验证)
作者:
松澤貴司
;
橋本健二
;
孫瀟
;
寺町知峰
;
木村駿介
;
酒井伸明
;
吉田雄貴
;
今井朝輝
;
熊谷健吾
;
松原孝将
;
山口航希
;
陳偉信
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
95.
人工知能を用いたロボットのための安全評価プラットフォームの開発
机译:
利用人工智能开发机器人安全评价平台
作者:
角保志
;
金泰根
;
藤原清司
;
中坊嘉宏
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
96.
並進関節による1自由度揺動推進機構のコンセプト提案と動力学解析
机译:
翻译联合概念提案与动力学分析1次自由摇摆推进机制
作者:
宮本信彦
;
高橋三郎
;
和田一義
;
安藤慶昭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
97.
極限環境下で作業可能な災害対応ロボットの開発(第17報:4肢ロボットの移動速度を向上する能動車輪機構)
机译:
灾难响应机器人的开发可以在极端环境下工作(第17章:有效轮机构,以提高4只肢体机器人的运动速度)
作者:
山口航希
;
松澤貴司
;
橋本健二
;
孫瀟
;
寺町知峰
;
木村駿介
;
酒井伸明
;
吉田雄貴
;
今井朝輝
;
熊谷健吾
;
松原孝将
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
98.
サドル支持型部分体重免荷装置,左右分離型トレッドミル,機能的電気刺激を用いた歩行への介入とその効果
机译:
鞍座支撑的部分身体重型钻井设备,左右分离跑步机,使用功能电刺激行走的干预及其效果
作者:
片岡夏美
;
平井宏明
;
Taya Hamilton
;
吉川史哲
;
黒岩晃
;
長川祐磨
;
渡邉英知
;
二ノ丸雄大
;
佐伯友里
;
植村充典
;
宮崎文夫
;
中田裕士
;
西知紀
;
成冨博章
;
Hermano Igo Krebs
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
99.
躍度最小評価関数とトルク変化最小評価関数を用いた歩行動作の滑らかさの解析
机译:
使用恐惧的最小评估功能和扭矩改变最小评价功能的行走操作平滑度分析
作者:
榎勇人
;
王碩玉
;
石田健司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
100.
線分環境地図のためのLRFの受光強度を用いたクラスタリング手法の提案
机译:
利用LRF光接收强度的集群方法的提案,用于线路扇区环境图
作者:
吉田裕
;
羽田靖史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
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