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Annual Conference of the Robotics Society of Japan
Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
接触行為に対するロボットの反応時間がもたらす印象変化
机译:
由机器人反应时间带来的印模变化进行联系行为
作者:
塩見昌裕
;
港隆史
;
石黒浩
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
2.
犠牲に基づく群ロボットの協調行動:弱い相互作用の導入
机译:
牺牲基团机器人的合作行为:弱互动引入
作者:
菅原研
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
3.
新生児蘇生法トレーニング·システムの開発:新生児に近い外見と多数のセンサを有する気道管理シミュレータの設計·製作
机译:
新生儿复苏方法培训系统的发展:气道管理模拟器的设计与生产,外观接近新生儿和许多传感器
作者:
武部康隆
;
椎名恵
;
菅宮友莉奈
;
中江悠介
;
片山保
;
石井裕之
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
4.
深層学習を用いたバラ積みピッキングのためのハンドが到達可能な把持点の推定
机译:
估计使用深度学习的批量采摘的持有人的估计
作者:
坂井亮
;
木村宣隆
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
5.
慣性センサを用いた調理時の注意状態認識と付随動作認識の検討
机译:
用惯性传感器研究烹饪时的注意力状态识别及相关操作识别
作者:
大北拓哉
;
土井健輔
;
大井翔
;
佐野睦夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
6.
決定的方策を用いた模倣学習アルゴリズム
机译:
使用决定性策略的模仿学习算法
作者:
佐々木史紘
;
山科亮太
;
余平哲也
;
川口敦生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
7.
反復合議型MARLにおける単体ロボットの意思決定:協調決定度に基づく行動決定手法の提案
机译:
在重复委员会Marl中处理单个机器人:基于合作决定的行为确定方法提案
作者:
櫻庭康平
;
高田陽
;
倉重健太郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
8.
非ホロノミック移動ロボット車の擬似連続指数安定化制御における目標速度に基づくゲイン調整法
机译:
基于目标速度的非正度移动机器人汽车伪连续指数稳定控制的增益调整方法
作者:
野中摂護
;
鈴木啓之
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
9.
Experience Filtering for Robot Navigation Using Deep Reinforcement Learning
机译:
使用深层加固学习体验机器人导航的过滤
作者:
Phong Xuan NGUYEN
;
Takayuki AKIYAMA
;
Hiroki Ohashi
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
10.
混雑環境を考慮した移動ロボットの動作計画法
机译:
考虑拥塞环境的移动机器人运动规划方法
作者:
内田憲一郎
;
星野智史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
11.
ドローン機体搭載の単独測位GNSSによる、exif情報を用いたSfMの3Dモデル相対精度について
机译:
关于3D模型SFM使用EXIF信息的相对精度,单位定位GNSS配备无人机飞机
作者:
吉田雄一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
12.
Slow-Scanning LIDAR Mapping with Moving Object Removal
机译:
慢速扫描激光仪映射,移除移动物体
作者:
Tianwei Zhang
;
Yoshihiko Nakamura
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
13.
配電線延線工事におけるUAVの活用と安全管理
机译:
分销线扩展工作中的无人机利用与安全管理
作者:
武本純平
;
於保健一
;
三浦一樹
;
小林竜一
;
大田和健
;
瀧本明広
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
14.
NEDOインフラ維持管理·更新等の社会課題対応システム開発プロジェクトロボット分野の進捗と成果
机译:
NEDO基础设施维护和更新社交任务响应系统开发项目机器人部分进展和结果
作者:
油田信一
;
安川裕介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
15.
千葉工業大学 未来ロボティクス学科の育成する学生像と実習科目
机译:
学生雕像和培训科目由Chiba Technology大学未来机器人部门增长
作者:
林原靖男
;
菊池耕生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
16.
医学教育における臨床能力の客観的評価をサポートするための自動採点システムの構築
机译:
建设自动评分系统,以支持医学教育临床能力的客观评价
作者:
菅宮友莉奈
;
中楯龍
;
大谷拓也
;
高西淳夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
17.
固有値テンプレートによるFast Graspability Evaluationの高速化
机译:
特征值模板快速避神评估的速度
作者:
真野航輔
;
長谷川昂宏
;
山内悠嗣
;
山下隆義
;
藤吉弘亘
;
堂前幸康
;
川西亮輔
;
関真規人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
18.
鳥型ロボットの羽の機構と羽ばたきパターンによる揚力の比較
机译:
鸟类机器人羽毛机制的升力比较和拍打模式
作者:
藤村明広
;
井戸崇太
;
武居直行
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
19.
二次元変形可能な閉リンク型マルチロータ飛行ロボットの構成法と飛行動作に関する研究
机译:
封闭式连锁多圈式飞行机器人的施工方法和飞行运行研究,其可以是二维可变形的
作者:
安齋智紀
;
趙漠居
;
石凡
;
野沢峻一
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
20.
移動ロボットのセンサ情報に基づく自律的な屋内環境探査及び地図生成システムの提案
机译:
基于移动机器人传感器信息的自主室内环境探索和地图生成系统提案
作者:
亀山直起
;
日高浩一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
21.
高速多指ハンドによるボール転がりを用いたピッチング戦略
机译:
使用高速多指手的球滚动的投球策略
作者:
妹尾拓
;
田丸浩気
;
村上健一
;
石川正俊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
22.
同一身体上の複数動作認識に向けたトピックモデルに基づく動作と部位着目の仮説相互推定
机译:
基于主题模型对同一主体多功能识别的主题模型的假设互识别
作者:
小椋忠志
;
稲邑哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
23.
航空機用ワイヤーハーネス結束のための結び工具の開発
机译:
用于飞机线束布线工具的开发
作者:
宗田あずみ
;
若松栄史
;
森永英二
;
荒井栄司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
24.
非専門家向けロボットサービスプラットフォームの高度化
机译:
非专业机器人服务平台的进步
作者:
成田雅彦
;
中川幸子
;
土屋陽介
;
加藤由花
;
松日楽信人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
25.
地図と計測値の乖離発生確率に基づく自動地図更新システム
机译:
自动地图更新系统基于地图和测量值的偏差概率
作者:
藤井亮暢
;
田中稔
;
藪下英典
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
26.
先端テーパ型円形断面機構に基づく全方向移動車両
机译:
基于尖端锥形圆形横截面机构的定向移动车辆
作者:
小松洋音
;
藤田政宏
;
藤本敏彰
;
鉄井光
;
西村礼貴
;
野村陽人
;
高根英里
;
多田隈建二郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
27.
Motion Primitive with Aerial Manipulator for Dynamic Tennis Swing Motion
机译:
与动态网球摆动运动的空中机械手的运动原始
作者:
Fan Shi
;
Moju Zhao
;
Tomoki Anzai
;
Xiangyu Chen
;
Kei Okada
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
28.
Deep learningを用いたソフトハンドによるインハンドマニピュレーション
机译:
使用深度学习,用柔软递交的手动操作
作者:
西村斉寛
;
水島歌織
;
鈴木陽介
;
辻徳生
;
渡辺哲陽
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
29.
「笑顔溢れる子育て環境を実現するロボット」コンセプト
机译:
“机器人,实现了一个充满笑容的儿童护理环境”概念
作者:
内山純
;
竹島大智
;
関田理花
;
張進男
;
平社和也
;
近藤嘉男
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
30.
洋上中継器(ASV)試作機から実証機の開発へ
机译:
从办公室中继器(ASV)原型的示范机的开发
作者:
百留忠洋
;
吉田弘
;
中野善之
;
渡邊佳孝
;
福田達也
;
松本宙
;
菅良太郎
;
杉浦恒
;
上田泰広
;
嵩裕一郎
;
福川智哉
;
遠藤英輝
;
木村行彦
;
吉村直子
;
片山典彦
;
豊嶋守生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
31.
膝関節伸展動作変更のための振動刺激の位相の影響に関する研究
机译:
振动刺激阶段对膝关节膨胀操作影响的研究
作者:
本田功輝
;
木口量夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
32.
モビリティロボットにおけるユーザの指先ジェスチャ認識と顔検出を用いた安全指向型移動操作システム
机译:
面向安全的运动操作系统,使用用户的指尖手势识别和脸部检测在移动机器人中
作者:
山下太成
;
下川原英理
;
山口亨
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
33.
うさぎ型ペットロボットにおける振動による癒しの検討
机译:
兔宠物机器人振动检查愈合
作者:
明渡肇
;
山本航大
;
安士光男
;
橋本秀紀
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
34.
長期間環境計測のためのハイドロゲル製光環境センサ
机译:
水凝胶光环境传感器,用于长期环境测量
作者:
秋田祐甫
;
丸山央峰
;
益田泰輔
;
新井史人
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
35.
先端化学繊維ロープを用いた軽量脚·腕ロボット
机译:
轻质腿和手臂机器人,尖端化学纤维绳索
作者:
植村充典
;
八木聡明
;
平井宏明
;
宮崎文夫
;
川村貞夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
36.
ロボットハンドによるコンクリートの穿孔作業
机译:
机器人手钻混凝土的工作
作者:
毛利哲也
;
中村一也
;
川﨑晴久
;
小林保幸
;
斎藤全弘
;
古川武志
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
37.
高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース
机译:
先进自动驱动系统合作的战术水平输入多模式接口
作者:
江馬敬明
;
亀﨑允啓
;
マナワドゥウダーラ
;
河野陽大
;
石川雅晃
;
菅野重樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
38.
圧覚フィードバックがマスタースレーブ型手術用五指ハンドの把持安定性の判断に与える影響の調査
机译:
压力反馈对掌握施工型手术抓握稳定性影响的调查
作者:
馮心怡
;
吉田宏輝
;
加藤龍
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
39.
電動型4腕式極限作業ロボットE-OCTOPUSの開発
机译:
电动章鱼机器人E-octopus的开发
作者:
亀﨑允啓
;
東宏河
;
陳奎
;
片野貴裕
;
金子大靖
;
石田健蔵
;
中山正之
;
関雅俊
;
一柳健
;
菅野重樹
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
40.
1アクチュエータ·スネークボード型移動ロボットの製作
机译:
1制造执行器蛇板式移动机器人
作者:
伊藤聡
;
増田裕也
;
野原俊平
;
森田亮介
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
41.
機械的振動による動脈フィルター内残留気泡除去装置
机译:
机械振动动脉滤波中的残留泡沫去除装置
作者:
森下武志
;
山本愛里紗
;
市山友里香
;
松戸里紗
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
42.
振動駆動式無拘束ポペット空気圧弁の駆動用発振回路の開発
机译:
驱动振动驱动的未调节提升阀气压阀的振荡电路的开发
作者:
宮治和弥
;
平井慎一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
43.
準天頂衛星みちびきによるUAVの運用効果
机译:
UAV与Quasi-Zenith卫星Michibiki的操作效果
作者:
今村彰隆
;
三輪昌史
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
44.
Deep learning based painting recognition and robot navigation
机译:
基于深度学习的绘画识别和机器人导航
作者:
Xiao Jianqiang
;
Genci Capi
;
Akio Ando
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
45.
近畿大学工学部ロボティクス学科の育成する学生像と実験·演習科目
机译:
学生雕像和实验和异国情调的自我,促进Kinki大学工程机器人学院
作者:
柴田瑞穂
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
46.
可食センサ:力·変位センシング機能を有する可食メカニズム
机译:
射击传感器:用力和位移传感功能的饮食机制
作者:
小松洋音
;
藤田政宏
;
藤本敏彰
;
鉄井光
;
西村礼貴
;
野村陽人
;
高根英里
;
多田隈建二郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
47.
微分幾何法に基づいた三次元線状物体の動的変形形状予測
机译:
基于差分几何的三维线性对象的动态变形形状预测
作者:
田中文彬
;
若松栄史
;
森永英二
;
荒井栄司
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
48.
マルチコプタを利用した橋梁点検システムの開発(第3報)
机译:
使用多电平的桥梁检测系统的开发(第3次报告)
作者:
金平徳之
;
樫本祥
;
越後滋
;
平山博
;
小林大
;
加藤晋
;
有隅仁
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
49.
ミミズの動きを模した多体節運動ロボットの開発
机译:
发展MIMIZ的多体运动机器人的开发
作者:
遠藤匠
;
嵯峨宣彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
50.
全方向移動式歩行訓練器における人の姿勢情報を利用した歩行追従制御
机译:
在所有方向移动行走培训师中使用人的态度信息走路跟踪控制
作者:
谷勇希
;
田崎良佑
;
寺嶋一彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
51.
足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化
机译:
脚脚的双腿机器人行走改变是由脚踏性弹性的不对称产生的
作者:
花澤雄太
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
52.
繰り返し学習制御による釣糸アクチュエータを用いた1自由度マニピュレータの軌道追従制御
机译:
通过重复学习控制使用钓线执行器使用钓线执行器进行一度自由式操纵器的轨迹跟踪控制
作者:
小野秀
;
舛屋賢
;
高木賢太郎
;
田原健二
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
53.
Latent Classifier Generative Adversarial Netsによる動詞のない命令文理解
机译:
潜在分类器的生成对抗网附件就业
作者:
杉浦孔明
;
河井恒
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
54.
Effects of Dynamical Coupling on Biped-walking Behavior
机译:
动态耦合对双面行为行为的影响
作者:
Keli Shen
;
Xiang Li
;
Daiji Izawa
;
Mamoru Minami
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
55.
バイクロボットの経路追従制御
机译:
BICCOVOT路径跟踪控制
作者:
宮原遼太郎
;
山北昌毅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
56.
3D-LIDARに揺動機構を用いた測量システムの研究
机译:
用摇摆机制对3D-LIDAR的测量系统研究
作者:
滝田好宏
;
新行内優
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
57.
焦点位置と照明の70kHz同期変調による光源制御型高速ボリュームフィードバック顕微鏡の基礎検討
机译:
光源控制型高速音量反馈显微镜的基本检查70 kHz同步调制焦点位置和照明
作者:
千葉拓亨
;
山下駿彦
;
山登一輝
;
奥寛雅
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
58.
移動するステレオカメラによるオプティカルフローを用いた複数移動物体検出手法の改良と実験的評価
机译:
立体相机移动光流量的多移动物体检测方法的改进与实验评价
作者:
戸田哲郎
;
梅田和昇
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
59.
睡眠機能により効率良く顔を学習する親しみやすい移動ロボット
机译:
一个友好的移动机器人,通过睡眠功能有效地学习脸部
作者:
三河正彦
;
陳浩林
;
柊和佑
;
大舘雄太
;
藤澤誠
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
60.
卓球ロボットのための,ヒトのラケットの動きを考慮した打撃点予測
机译:
考虑乒乓球机器人的人类球拍运动的战斗点预测
作者:
池口誠人
;
真鍋仁
;
武内将洋
;
植村充典
;
平井宏明
;
宮崎文夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
61.
静油圧駆動ヒューマノイドHydraのアクチュエ-タ評価
机译:
Thurned Hydroly Hu.Uid Hydra执行器评估
作者:
康天毅
;
神永拓
;
佐藤駿輔
;
依田聡
;
中村仁彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
62.
ポイントクラウドを用いた食器平面を基準とする食事物体積推定
机译:
基于使用点云的餐具飞机膳食体积估计
作者:
二石佳南
;
鈴木拓央
;
小林邦和
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
63.
新しいビジョンチップを利用した動的補償ロボットシステム
机译:
使用新视觉芯片的动态补偿机器人系统
作者:
黄守仁
;
新家健太
;
べリストロムニクラス
;
山川雄司
;
山崎智裕
;
石川正俊
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
64.
消防ホースの能動化に向けた水噴射を用いた索状体の安定浮上
机译:
用注水朝向积极消防软管的稳定浮动
作者:
安藤久人
;
安部祐一
;
石井昭裕
;
昆陽雅司
;
多田隈建二郎
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
65.
介護施設向けロボットサービスプラットフォームROS-TMS 5.0の開発
机译:
开发机器人服务平台ROS-TMS 5.0护理设施
作者:
坂本潤弥
;
河村晃宏
;
倉爪亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
66.
導電性SCPアクチュエータを用いた1自由度拮抗駆動プーリシステムのモデリングと制御
机译:
一种使用导电SCP执行器的单自由抗动驱动滑轮系统的建模与控制
作者:
井出翔一郎
;
岩本憲泰
;
西川敦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
67.
Tarsusmeter:装着型デバイスによるヒトの足関節のインピーダンス推定
机译:
Tarsusmeter:安装装置的人踝关节阻抗估计
作者:
ハサンモダル
;
矢木啓介
;
望山洋
;
鈴木健嗣
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
68.
ヒューマノイドによるオンライン物体環境制約推定に基づく質量摩擦未知な物体の多様な操作の統一的実現法
机译:
基于人形的基于在线对象环境约束估计的大规模摩擦未知对象的统一实施
作者:
野沢峻一
;
室岡雅樹
;
野田晋太朗
;
小島邦生
;
小椎尾侑多
;
垣内洋平
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
69.
ヒト指バイオメカニズムに基づくロボット指ワイヤ配置の実験的検討
机译:
基于人的手指生物理学的机器人手指线放置试验研究
作者:
荒木佑介
;
井上貴浩
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
70.
足関節ニューロリハビリテーションシステムの開発
机译:
开发踝部乌罗里亚人身人均系统
作者:
土井敦士
;
小田輝王
;
田中靖人
;
工藤卓
;
藤江博幸
;
嵯峨宣彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
71.
深層学習を用いた移動ロボットによる室内空間の状況依存的ラベリング
机译:
使用深度学习的移动机器人的室内空间依赖标签
作者:
伊藤彩貴
;
山田竜郎
;
有江浩明
;
尾形哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
72.
パワーアシスト技術を用いた全方向移動式移乗リフトの介護作業でのトータルなシステム解析と評価
机译:
电动辅助技术移动转移升降机护理技术的总系统分析与评价
作者:
舩戸一弘
;
田崎良佑
;
三好孝典
;
柿原清章
;
寺嶋一彦
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
73.
クローラ型移動ロボットの橋梁維持管理への適用 第3報「クローラ型移動方式の検討」
机译:
履带式移动机器人在桥梁维修管理中的应用。3“履带式运动方法的研究”
作者:
小栁栄次
;
宮重正幸
;
野口宏実
;
小林憲人
;
清水里美
;
永田尚人
;
西岡吉弘
;
久保隆司
;
大本晋士郎
;
渕上隆也
;
北原成郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
74.
3Dボールミルの動的モデルとその検証実験
机译:
3D球磨机动态模型及验证实验
作者:
和田正義
;
加藤圭悟
;
長尾大輔
;
長尾文喜
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
75.
人間の調理動作の観測に基づく未知のレシピ文章に対する調理動作パターンの推定
机译:
基于人体烹饪操作观察的未知食谱句子烹饪操作模式的估算
作者:
横田栞
;
水地良明
;
崔龍雲
;
稲邑哲也
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
76.
対話支援ロボット開発に向けた心拍変動の周波数解析による会話中の自律神経機能評価
机译:
通过对话支持机器人发展的心率变化频率分析谈话中的自主神经功能评估
作者:
相澤秀和
;
岩崎真也
;
五味怜央奈
;
下川原英理
;
山口亨
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
77.
過酷環境におけるロボット位置評定技術の開発
机译:
苛刻环境中机器人位置评估技术的发展
作者:
小西孝明
;
小林亮介
;
岡田聡
;
石澤幸治
;
村井洋一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
78.
無線給電ロボットのためのLRFと屋内測位センサのセンサフュージョンに関する基礎検討~LRF環境地図と屋内測位センサの座標系における座標変換パラメータの自動推定
机译:
LRF环境地图坐标系坐标转换参数的无线电源机器人 - 自动估计LRF和室内定位传感器的基本研究及室内定位传感器
作者:
中村勇太
;
中村壮亮
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
79.
電磁石と磁石を用いる構造が簡単なユニバーサルグリッパ
机译:
通用夹具,结构易于使用电磁铁和磁铁
作者:
津上祐典
;
西田健
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
80.
可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の検討
机译:
基于频率选择的距离估计方法检查声音
作者:
高尾麻衣子
;
干場功太郎
;
中臺一博
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
81.
Grid based Recursive Bayes Filterに基づくマルチロータヘリコプタによる音源探査における地図管理
机译:
基于网格的递归贝叶斯滤波器的多转子直升机映射管理中的映射管理
作者:
山田健志郎
;
公文誠
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
82.
金沢工業大学工学部ロボティクス学科の育成する学生像と実験·演習科目
机译:
学生雕像和实验,并由Kanazawa Technoce of Trobotituts Grow To School Grow
作者:
鈴木亮一
;
出村公成
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
83.
ヒト型股関節構造を有する2足歩行ロボットによる筋機能の理解
机译:
用人髋关节结构的双脚机器人了解肌肉功能
作者:
進寛史
;
池本周平
;
細田耕
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
84.
ロボット介護機器の非常停止装置の配置条件の考察
机译:
考虑机器人护理装置紧急停止装置的放置条件
作者:
池田博康
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
85.
Walking Control for Feasibility at Limit of Kinematics Based on Virtual Leader-Follower
机译:
基于虚拟领导者 - 追随者的运动学限制的可行性步行控制
作者:
Robson Kenji Sato
;
Tomomichi Sugihara
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
86.
衝突振動抑制制御器を用いた力制御
机译:
使用碰撞振动抑制控制器的功率控制
作者:
川合勇輔
;
横倉勇希
;
大石潔
;
宮崎敏昌
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
87.
磁気式双キャスタ機構:薄膜柔軟シート上を転がり接触可能な3軸駆動力伝達ユニット
机译:
磁型双脚轮机构:薄膜柔性3轴驱动力传动装置,卷起柔性薄片
作者:
藤本敏彰
;
鉄井光
;
西村礼貴
;
藤田政宏
;
野村陽人
;
高根英里
;
小松洋音
;
多田隈建二郎
;
昆陽雅司
;
田所諭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
88.
両もち梁理論を用いたロボット装着型機械インピーダンス可変機構の開発·評価
机译:
用两条线的机器人安装机械阻抗可变机构的开发与评价
作者:
由良美帆
;
神吉厚之
;
積際徹
;
横川隆一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
89.
短繊維補強空気圧式ゴム人工筋肉の開発
机译:
短纤维增强气动橡胶人工肌的研制
作者:
小島明寛
;
奥井学
;
山田泰之
;
中村太郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
90.
安全リスクアセスメントに基づくピッキングロボットシステムの構築
机译:
基于安全风险评估构建采摘机器人系统
作者:
高橋三郎
;
黒瀬竜一
;
尾関英克
;
堀江雅浩
;
中坊嘉宏
;
安藤慶昭
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
91.
簡易組み立て可能なモジュール型空気圧アクチュエータ 第1報 伸長型アクチュエータの実現
机译:
简单的可编集模块化气压执行器第1次延长执行器的报告
作者:
和田晃
;
森住樹
;
Zhu Mingzhu
;
川村貞夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
92.
3Dモデルを用いた連続的な境界認識
机译:
使用3D模型的连续边界识别
作者:
畠中渉
;
志村浩
;
山科亮太
;
余平哲也
;
川口敦生
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
93.
プロトタイピング協働ネットワークによる自律移動ロボットの開発
机译:
原型协作网络开发自主移动机器人
作者:
多羅尾進
;
藤原康宣
;
津田尚明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
94.
半水中重運搬ロボットのプロトタイプ機向け遠隔制御システムの開発
机译:
半水重型机器人原型机遥控系统的开发
作者:
渋川文哉
;
渡辺将旭
;
前田宗彦
;
金島義治
;
村上弘記
;
早瀬幸知
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
95.
真空吸着パッドを用いたコンクリート壁面移動機構によるインフラ診断ロボットシステム(ALP)の研究開発
机译:
基础设施诊断机器人系统(ALP)采用真空吸附垫的混凝土壁移动机构研究与开发
作者:
野嶋潤一郎
;
伊阪陵代
;
伊藤孝
;
新井正巳
;
林健治
;
西山哲
;
溝渕利明
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
96.
タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの開発:マスタースレーブ機の試作
机译:
柔性机械手模仿章鱼臂结构的开发:主从机的试用制造
作者:
古川匠太
;
脇元修一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
97.
規則的に配列された把持物体群の集合体としての抽出
机译:
作为定期排列夹持物体的聚集的提取
作者:
朝岡忠
;
永田和之
;
水内郁夫
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
98.
原子炉格納容器内部調査装置「PMORPH(ピーモルフ)」の開発
机译:
电抗器遏制船舶内部调查装置的开发“PMORPH(PIMOLF)”
作者:
岡田聡
;
福本拓哉
;
村井洋一
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
99.
環境接触動作を可能とするハードポイントを備えた等身大人間型ロボットプラットフォームRHP2の開発
机译:
利用硬点开发寿命大小的人体机器人平台RHP2,使环境接触操作
作者:
垣内洋平
;
掃部雅幸
;
下村信恭
;
柚木崎創
;
野沢峻一
;
岡田慧
;
稲葉雅幸
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
100.
ジャミング転移現象を利用した確実な力の伝達のためのアシスト装具固定方法の提案
机译:
辅助装置固定方法,用于使用干扰转换现象传输可靠功率的方法
作者:
奥井学
;
関戸和弥
;
飯川伸吾
;
山田泰之
;
中村太郎
会议名称:
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2017年
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