ImPACT-TRCシミュレータ研究会：シミュレーションによるロボット開発の低コスト化と高効率化

摘要

シミュレータは災害対応ロボットの設計、ソフトウェア開発、オペレータ訓練、運用の全てのフェーズにおいて有用である。シミュレータを利用することで、試作回数を減らしてコストや開発期間を削減したり、ロボットの破損を気にすることなく制御ソフトウェアの開発や操縦訓練を行ったり、実際のロボットが1台しか無くても一度に複数の人がソフトウェアの開発や操縦訓練を行ったり、シミュレータ上で検証することにより作業計画の見落としを発見したりすることが可能となる。