高齢者の日常生活に寄り添う屋内型歩行支援ロボットの提案

摘要

超高齢化社会に突入した日本において，高齢者の日常生活が健康上の問題で制限されることの無い活動的余命である健康寿命の延伸が望まれている．また，厚生労働省による健康日本21［1］では，加齢により歩行等の移動動作の能力が早期に低下することから，日常生活動作障害に対する初期予防活動として積極的な歩行運動が有効とされている．