高齢者の自立を助ける歩行支援ロボット－信託trustを適用したケアロボットの新しい安全の考え方

摘要

高齢者を支援するサービスロボットが期待されるが、人間との共存を求める安全の原理が確保されておらず、リスクが小さいと言うだけでは必ずしも高齢者の安心が得られない。本報告では、ケアロボットのベネフィットを高齢使用者の財産と見なし、ケアのロボットへの委託を信託trustの関係で捉え、ケアロボットの新しい責任の考え方を提案する．