箱根山·大涌谷における火山災害軽減化ロボットシステムの開発

机译：箱根山和Owakudani火山灾害机器人系统的发展

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

2015年5月6日，箱根山·大涌谷の火山活動に伴い噴火警戒レベルが引き上げられた．本プロジェクトが始まる2015年9月時点で箱根山は噴火警戒レベル2（火口周辺規制）［1］となっており，火口周辺に人が立ち入ることが規制された．本プロジェクトでは，人の立ち入りが著しく困難な立ち入り禁止区域内で，火山活動の調査を行うロボットの開発·運用を行いその経過を報告する．

机译：于2015年5月6日，随着箱根山和Owakudani的火山活动提出了喷发警告水平。截至2015年9月，该项目于2015年9月开始，箱根山等级2（控制监管）[1] [1]，并监管人们在火山口周围进入。在这个项目中，我们开发并运营了调查前所未有的不平坦地区的火山活动的机器人，并报告其通过。

著录项

来源
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》|2016年|237p|共2页
会议地点
作者
野口宏実; 栗田由紀夫; 清水里美; 小林憲人; 小柳栄次;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53;
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. NEDO（新工ネルギー·産業技術総合開発機構）、災害救助など次世代ロボット開発の事業化支援、注目される「被災建造物内移動RT（ロボット·テクノロジー）システム」（特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構など）のR＆D 挑戦、2009年度約1億円を支援、今後、被災地や公共施設など生活に密着した場面で活用すればロボットの市場規模は現在の6，000億円から2025年には4～5兆円の試算 [J] . 不織布情報 . 2009,第5a414期

机译：NEDO（新建筑能源工业技术开发组织），支持下一代机器人开发的商业化，例如救灾，“在受损建筑物中移动RT（机器人技术）系统”（International Rescue，指定的非营利组织）（系统研究组织等）的研发挑战，2009年获得约1亿日元的支持，如果将其用于与灾区和公共设施等与日常生活密切相关的情况，则机器人市场规模将从目前的6000亿日元增加到2025年估计4-5万亿日元
2. NEDO（新工ネルギー·産業技術総合開発機構）、災害救助など次世代ロボット開発の事業化支援、注目される「被災建造物内移動RT（ロボット·テクノロジー）システム」（特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構など）のR＆D 挑戦、2009年度約1億円を支援、今後、被災地や公共施設など生活に密着した場面で活用すればロボットの市場規模は現在の6，000億円から2025年には4～5兆円の試算 [J] . 不織布情報 . 2009,第5a414期

机译：NEDO（新的渠道GYE，工业技术开发组织），对下一代机器人开发等的共同支持等。系统研究组织等）研发挑战，2009年支持约1亿日元，并密切联系受影响的地区和公共设施，机器人市场规模目前¥600亿日元至2025亿日元估计4至5万亿日元
3. 耐滑性のない安全靴シモン（東京都中央区，☎03-5695-1011)は，耐滑性と安定歩行を兼ね備えた安全靴，シモンライトシリーズ「SL28」を開発，販売を開始した。調整域の広い靴紐と，かかとを包み込み，足裏の負担を軽減する中敷きで，作業現場における軽やかなフットワークを可能にする。靴底には，複数パーツの「SX 3層底Fソールシステム（2016年グッドデザィン賞受賞）」を採用しているため，長期保存に強く加水分解しない。地面への接地面積も大きく安定感に優れ，耐滑効果が長く持続する。139-139第23期•東西ァス防水技能員養成所を卒業して目指すべき将来像が見えた学び舎 [J] . 平野　颯真防水ジャ—ナル . 2019,第6期

机译：Simon，防滑安全鞋（东京都中央区，☎03-5695-1011），已开发并开始销售具有防滑和稳定行走功能的安全鞋Simon Light系列“ SL28”。鞋带可调节的范围很广，鞋垫可以包裹脚后跟，减少脚底的压力，使工作场所的脚步轻松。鞋底使用多部分SX 3层鞋底F鞋底系统（2016年最佳设计奖得主），因此长时间水解不会强烈水解。与地面的地面接触面积大，稳定感极佳，并且防滑效果可长时间持续。 139-139第23学期•一栋教学楼，从东西方运动员技术培训学院毕业后，您可以看到将来的目标
4. 箱根山·大涌谷における火山災害軽減化ロボットシステムの開発 [C] . 野口宏実, 栗田由紀夫, 清水里美, Annual Conference of the Robotics Society of Japan . 2016

机译：箱根山和Owakudani火山灾害机器人系统的发展
5. ホスホエノールピルビン酸カルボキシラーゼにおける触媒機能とアロステリック効果発現の分子的基礎に関する研究:一次構造決定と触媒部位および制御部位の推定 [D] . 石嶌, 純男 1986

机译：磷酸烯醇丙酮酸羧化酶催化功能的分子基础和变构作用的表达研究：一级结构的确定以及催化和调节位点的预测
6. ロボットハンドおよびアームによる水中ロボット作業高度化のための遠隔操作システムの開発に関する研究 [O] . 山梨晶弘 2017

机译：机器人手臂水下机器人工作进程远程控制系统开发研究

箱根山·大涌谷における火山災害軽減化ロボットシステムの開発

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅