机译:约束平面两连杆柔性机械臂的建模与准静态混合位置/力控制
机译:基于神经网络的准静态挠度补偿的两连杆柔性机械臂的鲁棒控制
机译:较少模型的混合位置/力控制:未知约束环境中连续操纵器的极简方法
机译:具有规定性能的受约束双连杆刚性柔性机械手的边界控制
机译:两连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置/力控制的实验评估
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:严格的反射功能模型表明位置和力反馈可以灵活地调整以适应位置和力任务
机译:约束柔性机械手的建模与动态混合位置/力控制。
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用