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一个平面双连杆柔性机械臂实验平台

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本文介绍了基于传感器的平面双连杆柔性机械臂实验平台的总体结构及工作原理,以及传感器的选择与接口、数据采集与处理、伺服电机的驱动、系统的保护和抗干扰等电路设计.实际运行表明系统性能良好.

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来源
《2001年中国智能自动化会议》|2001年|604-608|共5页
会议地点昆明
作者
刘明; 朱绍文; 刘蓉;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机械手;
关键词
柔性机械臂; 传感器; 接口电路;

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