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目录
第1章 绪论
1.1 课题研究背景
1.2 卷烟包装机械烟包推送方案
1.3多杆机构研究现状
1.4伺服系统发展现状
1.5本文主要工作内容
第2章 七杆机构的结构分析
2.1 七杆机构分类
2.2七杆机构可动性分析
2.3七杆机构工作空间分析
2.4基本参数对运动轨迹的影响
2.5本章小结
第3章 七杆机构运动学及奇异性分析
3.1七杆机构运动学分析
3.2七杆机构奇异性分析
3.3本章小结
第4章 七杆机构优化设计
4.1 七杆机构优化概述
4.2 优化过程
4.3 优化程序
4.4优化设计结果
4.5 七杆机构运动轨迹仿真
4.6本章小结
第5章 双轴同步伺服驱动实验
5.1 实验装置装置
5.2 实验内容及结果
5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表论文
