机译:实验平面两连杆柔性机械臂的自适应增强状态反馈控制
机译:使用输入整形器和自适应正位置反馈的两连杆柔性机械臂振动控制实验:
机译:使用强跟踪滤波器识别实验性平面两连杆柔性机械臂的广义摩擦
机译:具有输入干扰的平面双连杆刚性柔性机械手的滑模边界控制
机译:一种实验平面两连杆柔性机械手的建模的有效方法
机译:两连杆柔性机械臂的直接自适应控制。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:利用输入整形器和自适应正位置反馈实现双连杆柔性机械臂的振动控制