flexible robot; coupled dynamic model; coulomb friction; terminal load;
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:具有关节灵活性,执行器动力学和摩擦力的机器人机械手的PD控制
机译:具有关节柔性的机器人机械手的动态反馈控制
机译:双连杆柔性机械手具有非全能反馈的动力学和终端滑动模式控制
机译:具有三个柔性连杆的平面3-PRR并联机械手的动态建模和主动振动控制。
机译:反馈控制机制的灵活切换允许学习不同的任务动态
机译:基于扰动和末端载荷的柔性笛卡尔机器人非线性建模与动力稳定性分析
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制