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机译:具有规定性能的受约束双连杆刚性柔性机械手的边界控制
Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing Peoples R China;
Beihang Univ Sch Automat Sci &
Elect Engn Beijing Peoples R China;
Two-link rigid-flexible manipulator; coupled ODE-PDE model; boundary control; prescribed performance;
机译:具有规定性能的受约束双连杆刚性柔性机械手的边界控制
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