机译:约束平面两连杆柔性机械臂的建模与准静态混合位置/力控制
机译:使用两连杆机械手完成混合动力位置和力任务的实验评估
机译:使用双连杆机械手完成混合位置和力任务的实验评估
机译:两连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力优化技术的实验比较
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置与力优化技术的实验比较
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用