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韩江; 张凯; 董方方;
合肥工业大学 机械工程学院 安徽 合肥 230009;
鲁棒控制; 不确定系统; 柔性关节机器人; 一致最终有界性; 约束;
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机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
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