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2003中国控制与决策学术年会

召开年：2003
召开地：秦皇岛
出版时间： 2003-05-01

主办单位：中国航空学会;中国兵工学会;中国自动化学会;中国运筹学会

会议文集：2003中国控制与决策学术年会论文集

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1.数据输入人机接口的动态构建
- 陈维雷;刘连忠
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：数据输入人机接口是各类信息系统的重要组成部分,采用传统模式开发的数据人机接口难以适应业务过程的重构.为此,提出一种基于元数据并利用动态加载机制,构建数据输入人机接口的方法,解决了数据输入固定在人机接口中的问题.
2.基于模糊语言信息和取大取小算子的多属性群决策方法
- 徐泽水
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：研究了专家权重、属性权重及属性值均以模糊语言形式给出的多属性群决策问题.给出集结模糊语言信息和取大取小算子的取大取小算子,提出了一种基于模糊语言信息和取大取小算子的多属性群决策方法.该方法利用取大取小算子求解群决策中各方案的综合属性值,并对方案进行排序和择优.最后进行了实例分析.
3.智能决策在装备维修管理系统中的应用
- 曹钰;李涛;徐宗昌
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：阐述了智能决策支持技术、计算机网络技术、数据仓库技术和可视化技术在装备维修管理系统中的应用.基于智能决策的维修管理能够实现维修数据信息的共享和决策过程的可视化,为维修人员提供了信息支持和辅助决策,从而提高了装备维修管理的水平.
4.模糊互补判断矩阵的三种排序方法比较研究
- 张吉军;刘先涛
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：提出一种模糊互补判断矩阵排序的新方法,并将其与模糊互补判断矩阵排序的另外两种方法进行对比分析,找出它们之间的关系,指出了用哪种方法计算排序向量更为合理.
5.中板轧机模糊聚类融合控制系统研究
- 王力;任彦硕;罗云林;朱瑞平
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：主要讨论多传感器信息融合方法,并进一步讨论了聚类融合控制方法及其在中板轧机监控系统中的应用.实验室仿真和现场调试运行结果表明效果良好.
6.企业兼并定价的决策方法
- 于兆吉;郭亚军
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：企业兼并中,兼并方与被兼并方由于应用不同的定价方法等原因而产生不同的价格,以致于难以协商.通过引入协商因子的概念,根据现金支付、换股支付与混合支付的不同支付条件,给出在实际价格谈判中协商区间的确定方法,弥补了在兼并定价研究中的不足.
7.最小化总拖期数的一种新算法
- 李东;杨丹
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：通过对现有单机和相同并行加工系统的排序问题的研究,建立了一类相应的多机非相同并行加工系统的排序模型,模型的优化目标是工件排序的拖期总数为极小.由于已经证明其是一个NP问题,因此应用著名的EDD、SPT算法的思想,提出了一个针对多机问题的快速、实用的启发式排序算法.最后给出了该问题的实例.
8.面向微小零件装配的微操作机器人的研究
- 荣伟彬;孙立宁;陈立国;蔡鹤皋
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：介绍了所研制的微操作机器人系统,该系统具有视觉反馈和双向力反馈功能,采用视觉伺服和遥控作业相结合的方法,完成了Φ0.1mm的微小轴孔零件装配,操作者可获得稳定的接触力感觉.该系统在微小机械零件装配、MEMS组装等领域具有广泛的应用前景.
9.基于虚拟现实技术的远程机器人控制系统的设计与实现
- 卢晓晨;刘志远;班喜光
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：给出一种基于虚拟现实技术的远程机器人控制系统的设计与实现方法.该系统采用先进的虚拟现实技术和网络技术,可实现对机器人远程监视和控制,并可在线同步观测整个控制过程.该系统的实现为机器人的远程共享和控制提供了平台.
10.战术态势估计分析及其实现的一种综合推理方法
- 李伟生;王宝树
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：分析了态势估计问题的本质特征和推理模式,提出一种使用模糊逻辑和因果概率网络(CPN)来求解态势估计问题的综合方法.该方法对发生事件的状态进行量化,并将其作为因果推理的输入,通过信息在网络中的传播和融合得到事件与态势假设之间的关系,为决策提供依据.
11.应用于组合式定位定向系统的嵌入式GIS技术研究
- 田清华;陈家斌
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：介绍了基于OLE的嵌入式GIS技术在组合式定位定向系统中的应用,阐述了组合式定位定向系统中电子地图系统的组成以及采用Visual C++对其控制软件的设计,探讨了应用OLE自动化技术在该系统中调用MapInfo矢量地图的方法.
12.某型导弹C<'3>I系统数据通信设备的可靠性分析
- 冯鹏
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：本文详细介绍马尔可夫可修复系统的基本概念与可靠性分析方法,并对某型导弹C<'3>I系统的数据通信设备进行可靠性分析.
13.一种改进的复合正交神经网络模型
- 叶军
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对正交神经网络存在的不足,提出一种改进的复合正交神经网络模型.由于采用了多输入多输出神经网络结构以及改进的复合正交多项式,因此,改进的复合正交神经网络不仅扩大了网络辨识模型的能力和学习适应性,而且算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等优良特性.仿真结果表明该模型是有效的.
14.移动智能体系统中控制机制的研究
- 殷兴国;侍洪波
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：移动智能体的查找定位、孤儿检测和智能体的结束是移动智能体系统中一个关键环节,在研究了能量法和路径法的概念后,结合两者的特点提出一种控制算法——替身法,该方法很好地解决了智能体的定位、检测和终结等问题.
15.一种协调使用多种算子的实数编码遗传算法
- 商允伟;裘聿皇
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：分析了离散交叉、算术交叉及均匀变异、多级变异在种群进化中的作用,针对若干经典测试函数,分析统计了4种算子寻优能力随种群进化的变化情况,提出了算子使用概率的分析方法.仿真表明这种方法可提高解的精度,减少运算时间.
16.基于混合算法的车辆路径问题研究
- 刘晓坤;李波
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：通过对车辆路径问题进行研究,提出了一种基于混合算法进行求解的方法.一方面,通过在单亲遗传算法中构造车辆路径问题的新染色体编码,有效地缩小了搜索空间,大大改善了收敛速度;另一方面,提出了一种基于单亲遗传算法和模拟退火的混合算法来克服单亲遗传算法在迭代后期群体退化的缺点,以便能收敛到车辆路径问题的最优解.通过仿真实例给出了传统的遗传算法、单亲遗传算法和提出的混合算法的性能比较,结果验证了本混合算法是解决车辆路径问题的一个有效方案.
17.关于挠性航天器的变结构姿态控制
- 马齐;张侃健;孙长银;冯纯伯
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：研究一类带有太阳帆板的挠性航天器变结构姿态控制问题.针对具有有界干扰力矩的航天器,提出了一个滑模控制律,它仅需反馈姿态误差及其导数,而无需系统弹性振动信息.最后对于变结构控制中存在的模态颤振问题提出了一种具体解决方法.通过仿真计算验证了此方法的有效性.
18.用遗传算法求解β约束的证券组合投资模型
- 廖福元;黄国石
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：把证券投资预期收益率作为区间内的随机值处理,以证券组合收益率极大化为目标,建立了β约束的组合证券投资优化决策模型,并用实例说明了怎样用遗传算法求解模型.
19.改进的分层递阶智能控制系统体系结构
- 田晓迪;刘开培
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对分层递阶控制系统体系结构存在的不能越级传递信息的问题,提出了改进的智能分层递阶控制系统体系结构及其多智能体模型.正常情况下,按照常规智能分层递阶控制系统体系结构运行,当执行级认为来自上级的指令不合理时,可以越级提出上诉,请示裁决.该模型可用常规的DCS系统和现场总线控制系统实现.指出DCS适用于大型的分层递阶控制系统,而FCS适用于小型递阶控制系统.
20.一类不确定混沌系统的自适应同步
- 王中生;何汉林;廖晓昕
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对一类不确定混沌系统,提出了一种自适应同步控制方法.用该方法所构造的响应系统在可变反馈及自适应调节律的作用下,可实现与驱动系统的同步.仿真结果表明了该方法的有效性.
21.一类求解约束极小极大最优问题的方法
- 吉彩红;刘向丽;高岩
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：提出一种新的用非光滑方程组求解约束极小极大问题的模型,导出了该模型的非光滑方程组形式,并运用广义牛顿迭代理论求解该问题.给出了求解该约束极小极大问题的算法,讨论了该算法的局部收敛性.
22.一种用于多源遥感影像融合模型及其应用的研究
- 周前祥;敬忠良;姜世忠
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：应用二进制小波理论,将多幅图像首先分解为低频轮廓与高频细节纹理分量,提出融合系数的概念,据此建立图像融合的数学模型.通过采用Matlab 6.01语言的仿真结果表明,该模型不但对灰度边缘不连续问题解决较好,而且在保留影像多光谱信息的同时,提高了其清晰度与空间分辨率.
23.一种基于小波预处理的多维数据分类算法
- 魏正羽;王行愚
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：神经网络在数据挖掘分类算法中具有很好的应用前景,但当挖掘对象为多维的海量数据时,神经网络的输入增多,网络的复杂度增加,从而导致分类时间过长而不适用.利用小波变换分析,对多维数据按照各维进行小波变换预处理,从中提取特征信息作为神经网络的输入,并采用径向基函数网络利用其收敛速度快的特点对数据进行分类.仿真结果表明,在保证分类精度的基础上,经小波预处理的神经网络分类大大地减少了时间和空间的复杂度,在数据挖掘中具有很好的应用前景.
24.一类受约束非完整系统的镇定问题
- 裴辛哲;裴润;张军;刘志远
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对以幂形式表示的一类非完整运动学系统,研究了控制与状态都受限情况下系统的镇定问题.应用滚动时域控制(RHC)和不变流形方法,将不变流形作为终端区域,给出了RHC控制器的两种设计方法.在满足控制与状态约束的情况下,实现了系统在不变流形上的指数镇定.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.
25.电子商务网络营销绩效评价体系研究
- 王晶;庄新田;黄小原
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：以电子商务网络营销系统为对象,给出电子商务活动的一般描述,分析网络营销系统的特征,从网络营销系统的效益、成本、服务及发展4方面,提出系统绩效考核的原则、系统绩效考核指标体系及考核方法,并建立了评价系统绩效的数学模型.
26.基于SNMP的网络管理软件的设计与开发
- 褚洋;侯朝桢
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：详细介绍了基于SNMP协议进行网络管理软件的设计与开发过程,阐述了SNMP的基本原理、MIB-Ⅰ和主机资源MIB,并根据对软件功能的要求从整体角度对其进行了设计,在Windows平台下利用WinSNMP进行了软件的开发,最终达到使软件能够对网络节点的软硬件和网络性能的监测和管理目的.
27.多智能体动态调度的研究综述
- 卢虎生;高学东
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：系统地总结并综述了多智能体(Multi Agent)动态调度系统的结构、协商协议以及消解冲突的方法.介绍了委托方和服务方之间使用的委派协议和委托方内部或服务方内部使用的联盟协议.最后讨论了如何运用激励机制和使能控制消解两种类型的冲突.
28.控制系统中实时任务的多优先级带宽调度算法
- 刘怀;朱广宇;费树岷
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：分析了控制系统的强实时任务、软实时任务和非实时任务,给出了多优先级带宽的任务调度算法.该算法把优先级带宽分为4个带宽,各优先级带宽的优先程度不同.系统中每种任务只在特定的优先级带宽中设置优先级,每个优先级带宽中任务的优先级可采用不同的调度算法设置.最后分析了各种任务的可调度性,并给出了判断它们可调度的条件.
29.质量管理的复杂性研究
- 高齐圣;张纪会;张嗣瀛
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：本文作者概述系统科学对质量管理产生与发展的巨大推动应用,并从复杂性科学的角度对质量管理的未来发展进行了研究.
30.宝钢股份公司核心能力分析
- 张贤善;庄新田;黄小原
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：根据宝钢股份公司"建成全球最具竞争力的钢铁企业"这一目标,为科学评价公司竞争力,对公司的核心能力进行研究.首先以钢铁市场面临的国际竞争环境为背景,分析公司的经营战略和经营目标;其次提出核心能力的内涵及特征;最后结合宝钢股份公司的实际,提出公司核心能力的构成要素及发展方向.
31.港口基本建设中的计算机辅助控制与决策
- 郭钧;钟登华
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：探讨在港口基本建设中的计算机辅助控制与决策,包括计算机系统仿真技术在港口工程中的应用.对质量控制进行分析,并结合工程实践,研制开发出用于工程质量控制的计算机软件"工程质量检评系统1.0".论述了软件开发的思路、原理、依据和应用,提供了一种新的工程质量控制科学手段.
32.条码多属性排序在自动化立体仓库管理策略中的应用
- 何芳;张智杰;赵建玉
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：介绍在自动化立体仓库管理决策中,采用多属性决策对物料的条码信息进行处理,按不同的决策标准对库存物料的属性优先级进行排序,并对应于立体仓库库位的管理来提高仓库的存储效率,加快物料流通的一种方法.
33.ERP环境下企业产供销一体化决策支持系统的研究与设计
- 张文国;张国瑞;庞哈利
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：论述了企业资源计划(ERP)系统的管理决策特点,结合投入产出技术、线性规划模型、信息技术和决策支持理论,设计ERP环境下企业产供销一体化决策支持系统(PSM-DSS),给出了系统的总体结构,描述了系统的功能模块,并讨论了系统的可重构性问题.
34.基于线性二次最优控制的参数满意优化方法研究
- 张葛祥;李娜
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对线性二次最优控制中加权系数阵难以确定的问题,提出一种线性二次最优控制的满意优化设计方法.将系统性能指标要求的满意设计与控制器参数优化融为一体统一考虑,通过设计各满意度函数,构造出线性二次最优控制的满意优化模型,并以三级倒立摆为例,给出了详细的满意优化设计过程.仿真结果显示了该方法的有效性和实用性.
35.伪随机信号系统辨识参数最优的混沌遗传算法
- 魏鹏;王占林;裘丽华
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：在分析混沌优化算法与遗传算法优缺点的基础上,提出一种新的混沌遗传优化组合算法.该算法能够解决传统上用伪随机信号进行系统辨识时参数选择的不确定性问题.仿真结果证明了该算法的准确性与快速性.
36.混沌优化算法在约束最优化问题中的应用
- 陈治飞;石鸿雁;安跃军;孙昌志
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：基于混沌运动的遍历性、随机性和规律性的特点,对混沌优化中的混沌变量初值的选取、二次Logistic映射和三次Ulam-von Neumann映射调节系统的确定等问题进行了探讨,并将其应用于多变量、多峰值的非线性约束最优化问题中,同时与其他智能化算法进行了比较.仿真结果表明,所提出的方法速度快,求解精度高.
37.无传感器磁悬浮机床主轴的变结构控制
- 刘迎澍
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：以铣削过程作为外界扰动,建立了机床主轴—无传感器磁轴承系统动力学模型,并设计了变结构控制器.仿真结果表明,该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程亦具有良好的适应能力,其控制性能明显优于普通的PID控制.
38.一类时延非线性系统的新型自适应预测控制
- 张萍;屈宝存;薛力红
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对一类时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,用3次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,最后运用改进的广义预测控制策略,实现了对原非线性系统的自适应预测控制.仿真结果表明系统闭环稳定性好、稳态误差小.
39.基于高阶量的盲波束形成及其应用
- 汪晋宽;刘志刚;薛延波;刘福来
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：比较研究了波束形成算法的性能,分析了几类盲波束形成算法的特性和适用环境,探讨了多径传播环境下高阶统计量在盲波束形成中应用的可能性.研究表明,这种算法具有不需要参考信号、噪声抑制能力强等特点.
40.一种平台惯导系统水平控制回路的校正方法
- 于灏;姚分喜
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：主要进行挠性陀螺平台控制系统的校正网络的设计.首先介绍平台的调平,然后分析了水平控制回路各个环节的传递函数,根据各个环节的传递函数选择合适的校正方法,再根据所选择的校正方法设计相应的实现手段,最后完成水平控制回路的校正网络的设计.应用MATLAB对校正前后的系统进行了仿真,并将仿真结果进行比较,从而实现了设计的要求.该系统采用滞后-超前校正,以使系统满足设计要求,并通过在工程上极易实现的有源RC网络,来实现该校正网络.
41.水泥窑温度控制系统的设计与实现
- 娄国焕;王建民
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对水泥立窑生产中的温度控制问题,研制了基于RS485的主从通讯水泥窑温度控制系统.该系统利用智能控制、模糊控制、PID控制等各自的优点,以较低的成本,达到较好的控制效果,从而提高水泥生产的质量和产量.
42.固定货架中大规模拣选任务的拣选路径优化
- 刘长有;薛原;石青辉
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对立体仓库中大规模拣选任务的拣选路径优化调度问题,提出一种分解合成的TSP算法.首先将整体货单分为若干子货单,应用遗传算法得到每组的近优解,再用启发式方法将每个子货单连接起来,得到最后整体优化的满意解.
43.Ⅲ型伺服系统的滞-滑极限环
- 王毅;苏宝库
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：将定量的数值积分转变为对非线性系统的定性分析,提出了在状态空间中对滞-滑自振荡分析的方法.结合工程应用实例,给出了避免Ⅲ型伺服系统滞-滑自振荡的设计原则.
44.电流控制型开关电源的研究
- 高原;邱新芸
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：分析了电流控制型开关电源的原理及优点,介绍了电流型控制芯片UC3842,给出了研制的电流型开关电源的电路结构、变压器设计和评价结果.
45.卫星姿态的模糊自适应控制
- 管萍;刘星桥;陈家斌
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：将模糊自适应控制引入到卫星姿态控制中,给出了详尽的实现方法,并推导了模糊神经网络的自学习算法.仿真结果表明:该控制算法通过在线学习能有效地克服卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性,从而可实现较高精度的卫星姿态控制.
46.基金会现场总线高速网段通信会话层的研究与分析
- 孟昱;金心宇;冯冬琴;张昱
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：本文详细介绍了高速以太网的现场总线协议FDA、Session的功能,3层组合结构、3种不同的Session类型以及高速以太网Session的特点,可以取得比H1现场总线更快的通信速率.
47.基于蚁群神经网络的机器人逆运动学研究
- 金飞虎;洪炳熔;高庆吉
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对机器人逆运动学问题提出一种综合学习算法,该算法将蚁群算法和神经网络相结合,成功地实现了机器人逆运动学问题,控制方法避免了神经网络易于陷入局部极小和收敛速度慢的问题.仿真实验表明,用蚁群算法训练神经网络,可兼有神经网络广泛映射能力和蚁群算法快速全局收敛的性能.
48.基于T-S模糊系统的非线性系统建模和控制
- 王中华;李毅;周香;张正峰
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：X-Y定位平台广泛用于机械制造业,但由于非线性摩擦的存在,使得高精度控制很难实现.对此从摩擦非线性特性出发,用简单方便、实时性好的T-S模糊辨识器来辨识摩擦模型,并将之用于摩擦补偿.实验表明,具有该补偿的PD控制实时性好,控制精度较高,消除了控制误差的不对称性.
49.基于模拟退火算法的合理下料问题研究
- 孙鑫;陈秋双
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对条型材的合理下料问题,将启发式算法与模拟退火算法相结合,提出一套解决合理下料问题的方法,并详细介绍了关键步骤和参数的设定.最后用Matlab和VC给出了一个实例.
50.基于神经网络的立式罐壁温的软测量
- 谷小红;佟仕忠;付贵增
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对立式罐由于设备本身限制,罐壁温度很难直接测得的问题,提出了基于人工神经网络的软测量方式.并构造了立式罐壁温软测量的神经网络结构,运用实际测得数据对RBF网络进行训练和仿真,仿真结果证明了该方法的有效性.
51.改进的多传感器雷达辐射源目标识别
- 方敏;王宝树
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对多传感器雷达辐射源目标识中,各传感器检测数据存在的不足,提出一种改进的融合方法.该方法基于命题概率分布和识别报告提供的概率分布估计差异建立代价函数;然后线性优化所有传感器代价函数的加权和,以求得命题的概率分布.与D-S证据理论相比,该方法具有多项式级的计算复杂度.仿真结果表明该方法是正确有效的.
52.现场总线系统中非周期性任务调度问题的研究
- 蒲维;邹益仁
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：FF现场总线系统包括周期性和非周期性通讯任务的实时调度,为此设计出两种方法优化静态调度表的分布.这些方法可保证在具有硬实时周期性任务的执行前提下,提高非周期性通讯任务的响应性能.分析了系统的可调度条件和性能参数的设计,并比较了不同方法对响应性能的影响.
53.基于目标资源管理模式下的移动Agent网络系统
- 郑淑晖;侯朝桢
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：从移动Agent技术的概念、原理着手,对移动Agent的组成部分进行了分析探讨.论述了移动Agent技术在网络管理中的优越性,构建了基于目标资源管理模式下的移动Agent的总体框架结构,并在网络环境下对其加以实现,结果表明了该系统的有效性.
54.一类非线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定
- 魏新江;颜闽秀;陈兵;井元伟
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LMI方法,设计系统的反馈增益矩阵和观测增益矩阵,使闭环系统渐近稳定.最后通过数值仿真实例,验证了该方法的正确性和有效性.
55.雷达火控系统多站联动中的航迹起始
- 段修生;朱新华;李胜军
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对雷达火控系统多站联动工作方式,提出一种在多站多目标跟踪环境下的航迹起始方法.根据目标的实际运动特性和采用的航迹相关算法,讨论了航迹的快速起始和正常起始逻辑,并给出了详细实现流程,二者相结合获得了良好效果.
56.基于模糊控制的离散系统变结构控制
- 米阳;李文林;井元伟;刘晓平
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对变结构控制产生抖振的缺点,将变结构控制与模糊控制方法相结合,构成模糊变结构复合控制系统.远离滑模区时采用变结构控制,滑模区附近采用插值模糊控制,较好地抑制了常规变结构控制中的抖振.
57.VXI总线寄存器基模块接口电路的通用设计与实现
- 钱均生;魏震生;王建华
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：介绍了基于VXI总线接口电路设计的一般规律,阐述了可编程器件FPGA在MAX+PLUSII环境下的VXIbus寄存器基接口的开发过程.
58.基于支持向量机的旋转机械故障诊断
- 袁昊程;钟秋海;戴亚平
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：将支持向量机理论应用于旋转机械的故障诊断,避免了传统算法中的过学习问题.采用支持向量机的快速算法——SMO法对已知故障样本进行训练,求得最优分类函数,并对未知故障类型样本进行判断,得出故障类型.实验结果证明该方法不仅能够得到较高的故障诊断准确率,而且速度较快.
59.一种确定最优故障检测门限的方法
- 赵大炜;陈光军;许化龙
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：在故障诊断中如何确定适当的门限值对诊断的准确性是至关重要的.首先推导出误检率、漏检率和故障门限三者之间的关系,然后推导出最小错误准则条件下最优故障检测门限的确定方法.将该方法应用于惯性系统伺服电路的诊断中,证明了该方法的有效性.
60.基于多DSP并行处理的移动机器人体系结构研究
- 陈细军;李磊;叶涛;杨国胜;侯增广;谭民
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：分析移动机器人水平型体系结构和垂直型体系结构的特点和适应范围,提出将水平型体系结构和垂直型体系结构相结合的基于多DSP并行处理的混合型体系结构,并给出了该混合型体系结构的硬件实现方法.实验结果验证了该混合型体系结构的可靠性和有效性.
61.基于传感融合的月球车导航
- 洪炳熔;梁冰
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：阐述了月球机器人利用视觉系统和声纳传感系统的信息融合技术对环境的认识和探测,从而计算出障碍物的位置信息,并根据此信息机器人利用栅格方法进行运动导航.采用Pioneer DX2型自主机器人作为地面试验平台,通过实验表明该传感融合算法速度快、准确性高,适合在未知环境下的实时运动规划.
62.基于新型仿人双足机器人的步态规划研究
- 薛力军;刘国良;麻亮;强文义
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对HIT-IV型双足步行机器人的结构特点,综合几何方法和解析方法的优点,给出了新的逆运动学算法.介绍了双足机器人步态规划的主要步骤和一种有效的数据插值方法,给出了步态规划数据的仿真结果.
63.设备驱动程序的设计与开发
- 滕玲玲;赵保军
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：阐述了WinDriver的组成及工作原理,介绍了使用WinDriver开发驱动程序的一般开发步骤,并对一个用WinDriver开发的高速数据传输设备的驱动程序作了解释.
64.受限单极模式PWM工作特性的分析研究
- 赵述芳;赵述杰;张丽花;胡玉贵
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：介绍了受限单极模式PWM的控制原理,并利用数学工具,定量分析了直流电动机在电流连续时的受限单极模式PWM控制下的工作特性,可为工程设计者提供比较详实的参考.
65.柔性交流传输系统的研究
- 张家生;王风文;穆松梅
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：在交流供电传输系统中,系统的容量、系统的稳定性、功率因素、功率损耗、安全高效运行是交流传输系统中人们十分关注的问题.本文重点讨论柔性的交流传输系统功率及功率因素的补偿原理.
66.便携式数字压力计设计
- 王捷;艾红
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：介绍用单片机实现便携式数字压力计的设计与研究方法,并给出该方法的设计思想、测量原理、总体硬件结构以及键盘监控程序软件的编程.与以往的设计相比,所用芯片均为近几年开发的最新芯片.这些芯片体积小,使用方便,准确度、可靠性高,性能稳定,设计的便携式数字压力计,具有较高的实用价值.
67.线性时滞系统的复合状态反馈镇定
- 夏元清;韩京清
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：研究线性时滞系统的复合状态反馈镇定问题.提出利用当前状态和时滞状态复合反馈控制来镇定时滞系统.基于线性矩阵不等式方法,分别给出了系统可镇定、具有一定衰减率和鲁棒镇定的充分条件.
68.具有多边形不确定性的广义系统鲁棒容许的LMI条件
- 高利新;陈文海;孙优贤
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：研究一类具有多边形不确定结构的广义系统的鲁棒容许问题,并给出一简单且有效的验证鲁棒容许的LMI充分条件.同时还研究了状态反馈容许情形和E=diag(I,O)这一特殊情形,并给出相应结果.本研究是把正常系统的相应结果推广到广义系统.
69.线性不确定系统保成本动态输出反馈控制
- 姚波;张庆灵;王福忠;张嗣瀛
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对一类线性不确定系统动态输出反馈控制器的保成本控制,利用线性矩阵不等式(LMI)给出动态输出反馈控制器的设计方法,得到了这类系统保成本控制器存在的充分条件.
70.DMF溶剂回收开车过程的递阶Petri网描述
- 李宏光;俞金寿
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：研究了基于递阶模型的混合动态系统描述方法,针对DMF溶剂回收开车过程,建立了由协调层和监控层组成的递阶模型结构,根据各层的动态特性,分别采用赋时Petri网和混合Petri网进行具体的描述.
71.脉冲大系统的分析与设计
- 陈狄岚;孙继涛
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：利用比较原理和向量Lyapunov函数获得了脉冲大系统关联稳定性的一组充分条件,它具有较少的保守性,其结果能用来设计一些非线性大系统的脉冲控制律.
72.基于AICGA的多模型监督控制策略
- 王大志;王建辉;顾树生
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对系统包含多个子系统的复杂系统,若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现.在采用一类多模型方案后,提出一种基于T-S模型的模糊监督控制器,并用新的自适应免疫综合遗传算法(AICGA)对模糊监督控制器及系统中的参数进行寻优.最后对混合动力电动汽车(HEV)的多能源动力总成控制系统进行了仿真研究,结果证明了该方法的有效性.
73.二阶线性切换系统矩阵束的分析
- 李浚圣;景丽;高立群
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：本文通过推导得到了矩阵束特征值的一种表达形式,为分析矩阵束的稳定性提供了有利的条件.本文给出的矩阵束关于迹、行列式和特征值的有关结论,为进一步分析二阶线性切换系统提供有益尝试.
74.车型识别系统中阴影和光斑的去除
- 曹刚;游志胜;王运琼
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：在车型识别系统中,运动车辆的特征提取是非常重要的一环.但是日照较强的情况下,车辆产生的阴影和光斑会给车体定位和特征提取带来严重的误差.首先,根据阴影颜色恒定的特性分割出阴影并正确定位车体,然后基于光斑在HSI空间的特性来检测和去除光斑.
75.火箭测发信息综合处理系统
- 王华;彭明伟;桑爱群
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：以运载火箭测试发射信息为对象,探讨对火箭测发信息进行实时综合处理的方法,介绍接收、显示该信息综合处理的结构设计与软件实现.系统实现了火箭测试发射全过程的信息处理与飞行过程的星下点轨迹绘制.该系统已应用于航天试验中,对提高测试发射效率具有实际意义.
76.基于多模糊推理的非线性系统间接自适应模糊控制
- 邴志刚;孙维;崔世钢
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形成被控对象的间接自适应模糊监督控制器.仿真实验证实了算法的有效性.
77.一种基于蚁群算法的物流优化方法
- 肖智;钟波;李昌隆;陈玲
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：将蚁群算法用于解决销售网络中物流分配问题,利用蚁群算法对NP完全问题具有抵御组合爆炸的能力进行求解.介绍了蚁群算法的基本原理,以及销售网络中物流分配的实际背景,给出了基于蚁群算法的该问题模型及其算法,并在实例分析上与传统方法进行比较,验证了该方法的有效性及性能的优越性.
78.关于时滞神经网络的指数周期性
- 孙长银;冯纯伯
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：在没有假设激活函数有界和可微的条件下,给出了一类时滞神经网络可保证指数周期解存在且唯一的充分条件.所得结论推广了作者先前的工作.
79.MIS系统构件化开发方法中连接器构件的设计
- 王景涛;罗燕京;樊东平
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：MIS系统构件化开发方法是实现MIS系统工业化生产的一条可行途径.介绍了MIS构件的定义和分类,针对其中的连接器类构件,提出一种把接口和接口映射算法分离的设计框架,并且阐述了它的具体实现和特点.
80.核酸序列数据库上的联机分析处理
- 陈增强;杜升之;王敞;孙青林;袁著祉
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对目前广泛采用的EMBL核酸序列数据库,提出了有针对性的联机分析处理(OLAP)实现方案.该方案给出了从原始文件格式的数据到关系数据库再到OLAP多维数据集的一系列数据转存实现方法.该方案可有效地解决原始数据文件分析速度慢、分析能力差的弱点.
81.二分群体决策规则优化研究
- 李武;李英;王浣尘
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：研究了决策能力不确定时二分群体决策的规则优化问题,得出其最优规则集为加权简单多数规则集的结论和权重的计算公式.进一步指出,若拥有决策能力序关系信息,则前面得到的结果还可改进,并利用Monte Carlo方法计算了群体规模为3人和5人、决策能力序关系已知和未知时各决策规则的决策正确率和最优率,得到了一些有实用价值的结论.
82.基于生物免疫原理的变化检测算法中初始抗体种群数预测
- 张雅静;侯朝桢;王芳
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：在研究了Forrest等人提出的预测理论的基础上,提出了一种系数调整法,有效地解决了原公式预测结果的偏差.实验结果对比表明,该预测方法的效果良好.
83.企业战略决策的知识管理支持研究
- 邹平;付宏才
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：现代企业战略决策具有强非结构化倾向,需要系统知识管理的支持.为此,简述了企业战略决策知识的特点,阐述了知识管理方法、分析战略决策的风险所在,以利于提高企业战略决策的质量水平.
84.全过程造价管理应用实例
- 陈德智;穆国华
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：运用全过程造价管理技术,从建设项目造价管理的特性和需要出发,系统地将设计、招标及项目实施3个阶段的不同方法予以集成,给出建设项目全过程造价管理方法的整体运用方案,并实际应用于白石水库工程项目的全过程造价管理,效果良好.
85.基于Holt-Winters模型与客户信誉评价的需求预测模型
- 朱广宇;严洪森;李强
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：以汽车生产厂家为研究对象,提出一种基于Holt-Winters定量模型和客户信誉评价方法的需求量组合预测模型.最终目的是使生产商能根据二者给出的信息,得到比较科学的计划生产量,以便减少成本消耗,争取最大的收益.通过应用实例说明该组合预测模型具有较好的预测精度和应用价值.
86.一种基于组件的DSS模型管理方法的设计与实现
- 李雪苹;杨宗煦
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：在分析基于组件的模型管理系统的基础上,利用J2EE技术,提出一种决策支持模型管理方法.其中模型的存储和调用具有平台无关性和良好的扩展性.
87.发射机动决策对质心干扰成功概率的影响
- 高东华;祖康;何雄新
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：采用动态仿真的方法,对箔条质心干扰防御反舰导弹的全过程进行作战仿真.分析了箔条质心干扰的效果与导弹威胁方向、干扰弹发射舷向、舰艇机动方向、机动航速、作战海域风速、风向等要素的关系.提出了提高干扰成功概率的途径,获得了箔条质心干扰防御反舰导弹作战使用的一般原则.
88.一种最优的PID自校正器
- 龚妙昆;王新伟;阮荣耀
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：通过极小化超前一步预测的跟踪控制性能指标函数,设计出离散时间的PID控制器,并给出一种基于加权最小二乘算法的PID自适应控制.仿真结果表明了所给出控制算法的可行性.
89.拉格朗日方程和它的线性化
- 王广雄;杨冬云;何朕
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：讨论采用拉格朗日方程时的线性化方法,该方法简单直观,物理概念清楚,而且所得到的方程式与工作点有显式关系,能够反映系统随工作点变化的非线性特性,并以球-杆实验系统为例,对方程式的建立和线性化过程进行了说明.
90.带有色观测噪声系统极点配置Kalman平滑器及其在跟踪系统中的应用
- 石莹;孙书利;许燕;邓自立
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：利用线性变换,将带有色观测噪声系统化为带白色观测噪声系统.基于Kalman滤波,提出极点配置固定滞后Kalman平滑器.它不仅具有渐近稳定性,而且通过配置平滑器的极点可快速消除任意设置的初始平滑估值的影响.应用于雷达跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.
91.带有色观测噪声控制系统Wiener状态平滑器及其在跟踪系统中的应用
- 孙书利;石莹;邓自立
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kalman平滑器导出了渐近稳定的固定滞后Wiener递推状态平滑器.在雷达跟踪系统中的一个仿真例子说明了其有效性.
92.汽车限速路面的一种设计方法
- 崔向照;杨大地;唐奎
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：从限速路面光滑的要求出发,建立了关于汽车限速路面的微分方程,求解模型得到了限速路面的形状,较好地解决了汽车限速路面的设计问题.
93.基于数字图像处理的火警监测系统研究
- 任彦硕;罗云林;朱瑞平
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：提出一种基于数字图像处理的火灾报警监测系统.计算机数字图像处理系统对图像中可能存在的火焰进行识别,给出存在火焰的可能性结论并与其他传统探测器的结果一同输入模糊神经网络,由模糊神经网络给出最终探测结果.所提出的监测系统扩大了检测范围,缩短了预报时间,减少了误报率.
94.遥操作系统带观测器的反馈控制
- 陈启宏;费树岷;郑敏;刘怀
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延,造成系统不稳定和操作性能降低等问题,提出了用时间前向观测器预测从手状态,用力、位置和速度反馈消除或减小时延对系统影响的方法,并对反馈参数的设计进行分析,使得系统渐近稳定并获得良好的操作性能.
95.稳定性的高阶跟踪-微分器设计及其应用
- 齐国元;薛薇;陈增强;袁著祉
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：提出一类三阶跟踪-微分器(T-D),并通过分析其根轨迹和极点要求配置合适的参数,给出了稳定性和收敛性证明.所提出的T-D能在任意时刻以较高的精度跟踪任意分段连续的非线性信号的微分和高阶微分,并具有较好的滤波特性,克服了以往T-D存在的跟踪精度与跟踪微分振荡之间的矛盾.
96.基于BDI的多Agent协作模型研究
- 朴松昊;洪炳熔;褚海涛
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：提出在动态环境中多Agent的一种协作模型,适用于环境信息不完备的复杂情况.将Agent的独立强化学习与BDI模型结合起来,使多Agent系统不但拥有强化学习的高度反应性和自适应性,而且拥有BDI的推理能力,使用Borlzman选取随机动作,并且采用新的奖励函数和表示方法减少学习空间、增加学习速度.仿真结果表明所提出方法简便可行,能够满足多Agent系统的要求.
97.基于低频特征提取的降阶广义预测控制算法
- 余世明;王辛刚;俞立
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：过程的主要特征可通过其响应曲线的低频分量来刻画.利用小波变换的多分辨率特点,可根据需要在任意尺度上提取过程的低频特征分量.用低阶模型逼近此特征分量,可达到降阶的目的.利用此降阶模型和约束广义预测控制(GPC)算法能够对相应的高阶过程进行有效的控制.为了简化计算,采用简单的反馈校正策略来克服因降阶而导致的建模误差.最后通过仿真,验证了所提出方法的可行性和有效性.
98.基于双层诊断模型的导弹故障诊断系统研究
- 李田;冯鹏;郭利
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：针对导弹武器系统故障诊断的特点,提出一种基于深浅知识双层模型的故障诊断系统,介绍系统的基本框架构成.并采用面向对象表示与产生式规则相结合的方法予以实现.
99.在过程建模、监视和控制中的小波分析技术
- 袁德成;汪滢;于海斌;马纪虎
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：综述了将小波变换应用于过程建模、监视和控制领域的有关研究成果,包括去噪、辨识、预测控制、压缩、趋势预报、密度函数估计和故障检测与诊断等.
100.基于Agent的自主跟踪与控制
- 胡士强;敬忠良;李建勋
- 《2003中国控制与决策学术年会》 | 2003年
摘要：基于智能化融合跟踪的主要特点和性能要求,重点讨论了自主融合跟踪与控制问题.从系统、信息与控制的角度提出了自主融合跟踪与控制的结构框架;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用多Agent系统结构解决自主融合与控制的技术思路;对多传感器环境下的融合跟踪、故障诊断、决策与容错控制等问题进行了分析,给出了一种工程实现方案和初步仿真结果.