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韩江; 汪鹏; 董方方; 夏链; 赵晓敏;
合肥工业大学机械工程学院;
合肥230009;
合肥工业大学汽车与交通工程学院;
Udwadia-Kalaba方法; 鲁棒控制; 不确定性; 并联机器人; 约束控制;
机译:全约束电缆驱动并联机器人的鲁棒PID控制
机译:基于自适应GSA的PI控制伺服系统的最优调整,具有降低的过程参数敏感性,鲁棒稳定性和控制器鲁棒性
机译:基于压力观测器的气动机械臂并联机器人的自适应鲁棒轨迹跟踪控制
机译:鲁棒自适应控制过度约束致动电缆驱动的并联机器人
机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
机译:基于数据融合的鲁棒肌电图传感系统用于机器人手臂的肌电控制
机译:基于鲁棒阻抗控制的约束机器人Lyapunov-Hamilton方法
机译:两种可重构的飞行控制设计方法:鲁棒的伺服机构和控制分配
机译:基于UDE的鲁棒下垂控制用于并联逆变器运行
机译:使用力和基于位置的控制律对肌腱驱动的机器人手指进行鲁棒性操作
机译:基于力和位置控制律的肌腱驱动机器人手指的鲁棒性操作
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