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公开/公告号CN108942928B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-11
原文格式PDF
申请/专利权人 合肥工业大学;
申请/专利号CN201810739283.X
发明设计人 董方方;赵晓敏;
申请日2018-07-06
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构34144 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙);
代理人方荣肖
地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
入库时间 2022-08-23 11:11:32
机译: 一种基于运动化学物质(奥斯卡)鲁棒编码算法的核磁共振系统中最佳自校准方法
机译: 一种基于粒子滤波的鲁棒目标跟踪方法及系统
机译: 一种基于粒子滤波框架的鲁棒目标跟踪方法及系统
机译:基于扰动观测器的直接驱动伺服控制系统的鲁棒切换控制
机译:具有时滞和死区输入的不确定欠驱动系统基于观测器的鲁棒自适应模糊控制
机译:基于主动干扰抑制控制结构的不确定欠驱动2DOF弹簧-减振器系统的鲁棒输出控制
机译:基于鲁棒观测器的欠驱动系统模糊增量滑模控制
机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
机译:基于非线性鲁棒神经网络Backstepping方法的欠驱动船舶航向控制
机译:基于视觉滤波器组的水下机器人鲁棒伺服控制
机译:pEGUs:一种基于图像的鲁棒姿态估计方法